一种快速角点探测算子研究

基于SUSAN和角点几何结构分析的思想提出一种改进的快速角点探测算子。首先进行角点粗探测,然后再对粗探测的结果进行角点几何结构分析,即图像中的像元如果为角点,它必须满足角点的圈层结构。通常认为角点处各个方向上灰度差变化都较大,所以角点响应函数采用反映角点突出性的响应函数,使提取的角点含有更高的信息量。实验证明,本算法提取的角点定位准确,快速有效,可以适用于实时图像处理。

探测天顶角与太阳天顶角对卫星红外探测的影响

为了分析不同探测环境对卫星红外探测的影响，推导了倾斜探测路径下目标与背景在探测器入瞳处的辐照度对比度计算公式。计算了目标在海天背景下不同温度、不同高度、不同太阳天顶角、不同探测天顶角条件下，目标与背景在0.75～14μm波段的红外单色辐射照度对比度。分析指出：太阳天顶角对红外探测的影响主要在2.7μm以下波段，探测波长大于2.7μm可不考虑太阳的影响。目标在5 km以下、探测天顶角在60°以上继续增加时，探测波段变窄，不可探频段增宽；目标在10 km 以上，探测天顶角变化对探测影响很小。这些结论可用于指导卫星红外探测波段选择与探测结果分析。

基于FAST改进的快速角点探测算法

提出了一种改进的快速角点探测算法。该算法基于FAST算法,首先对角点进行粗提取,即如果某点为候选角点,那么在该点的某个圆形邻域的圆周上应有足够多的点,这些点的灰度值与该点的灰度值之差的绝对值应大于自适应阈值;然后利用海森矩阵去除不稳定的边缘点;最后计算候选角点周围邻域内像素点的拉普拉斯值,只有取得拉普拉斯极值的候选点才能最终确定为角点,进一步剔除了虚假角点。实验表明:改进后的算法具有运算量小、定位精度高以及抗噪能力强的特点,更能满足实时应用的要求。

一种基于坐标系级联的攻角探测方法

攻角作为描述弹体飞行状态的重要参数,是外弹道测试的重要内容之一。针对制导炮弹空中飞行时直接探测弹丸攻角相对较为困难的问题,提出了一种基于坐标系级联的弹丸攻角探测方法。该方法以弹用MINS/GNSS组合导航参数的输出为基础,建立了弹丸攻角的探测模型,采用坐标系级联的方式实现了弹丸攻角的最优估计。某型精确制导炮弹的数值仿真结果表明:采用本文提出的攻角探测方法得到的攻角估计误差分布在0.7°,并且MINS/GNSS组合导航系统姿态输出精度以及各个传感器测量精度的提高均有助于弹丸攻角的最优估计。该方法是一种在不需要增加额外探测设备的基础上实现弹丸攻角最优估计的有效方法,可以为弹丸攻角探测的实际工程应用提供新思路。

舰载相控阵雷达低空测角精度影响因素及改善方法

以提升舰载相控阵雷达低角探测精度为目标。建立了海面低空多路径模型、海面反射模型、相控阵雷达俯仰测角模型;通过仿真系统性分析了舰载相控阵雷达低空测角精度与测角方式、工作频率、波束指向、海况、波束宽度等因素之间的关系,结果表明,采用和和比幅测角方法、优化加权方式减小波束宽度、适当抬高测角和波束指向、采用多频点平滑测角等手段有利于低空测角精度的提升;提出一种综合利用上述因素的低空测角方法,取得了优异的实装应用效果,工程实用前景显著。

高频多普勒与到达角探测系统中数据采集单元的设计

针对高频多普勒和到达角探测系统中的数据采集问题 ,提出了 82 5 3控制下的DMA方式的A/D工作模式 ,重点阐述大量数据采集的关键技术 ,实现了采样间隔的准确定时和数据的高速传输 ,在实践中取得了满意的效果。

面向探测效能增强的导弹路径规划方法

针对空空导弹在拦截飞机目标时规避人工诱饵干扰的探测路径规划需求,提出了一种面向探测效能增强的导弹路径规划方法。在传统A^(*)路径规划方法的基础上,采用基于运动学的连续多步扩展方式生成路径扩展点,用于对干扰威胁区域的提前检测;采用速度与时间乘积表示规划步长,将固定距离步长转换为固定时间步长,以适应不同导弹速度下的路径规划;采用动态虚拟目标点替代真实目标点以将规划路径导向期望的探测进入角度。仿真结果表明,采用本路径规划方法可以得到较小曲率、较短长度且可避开干扰威胁区域的路径,通过设定合适的探测进入角度可以减少导弹机动量并提高对目标的探测覆盖时长占比,有利于增强导弹对目标的探测效能。

汽车后视毫米波雷达安装角标定系统设计研究

文章论述了基于汽车后视毫米波雷达系统的安装角标定方案。该侧后雷达系统实现了盲区监测,换道辅助等功能。针对上述功能的实现,需要对雷达进行安装角标定,目标角度的测量是对确定目标相对于本车的车道位置、计算纵向车速进而计算碰撞时间等具有决定性的影响因素,对于报警结果产生直接影响,其测量的准确性尤为重要。论文从雷达测角理论分析,到实际现场方案验证,进行了详细的阐述。

基于边界的角点无阈值识别算法

提出了局部特征和全局特征相结合的角点无阈值识别的思想和算法,同时提出了4个重要的概念及其算法:边界局部角度、相似度、高度、线性度,作为实现的基础。角度和相似度描述角点的局部特征;高度和线性度描述角点的全局特征,4者的拟合函数为F。F变化率的最大值点自动确定角点和非角点的分界。实验结果证实了该算法角点定位的准确性、旋转不变性,具有一定的尺度不变性和抗噪声能力。

不断发展的低价雷达和360°激光探测器

除摄像头外，其它传感器也着实取得了较大的进步。低价格毫米波雷达、以及代替毫米波雷达的红外线激光器相继问世。德国博世公司正在开发目标价格为3万日元（约合2040元人民币）的77GHz毫米波雷达模块LRR3（见图B-1）。该模块中安装有用于计算汽车与前方障碍物之间距离及障碍物位置的ECU，测定距离达250m，探测角为30°。另外，其探测角还可调整，在45°时测定距离为150m。

东北主要高大落叶乔木单叶的偏振特性研究

利用二向反射光度计实测了6月初东北森林群落中5种主要高大落叶乔木单叶的偏振反射比数据,并对此数据进行了分析,得出了各树种单叶的偏振反射特征,为偏振光遥感、多角度遥感的深入研究与应用提供了科学依据.并且对植被遥感特别是森林遥感也提供了一种新的尝试.

应用于低失能近轴背散射电子的扩展Everhart理论

将得到广泛应用的Everhart理论加以扩展以使其能包含利用低失能近轴背散射电子的扫描电子显微镜的 3个可调参量 :入射电子能量、能量损失窗口和探测角 .这一扩展不仅丰富了Everhart理论体系 ,同时使得能用解析的方法定性地描述上述 3个参量对高能同轴背散射电子背散射率的影响 .和蒙特卡罗模拟结果的对比表明 ,扩展Everhart理论更适合于解释薄样品中的同轴背散射电子 .

蒙特卡罗法模拟低失能近轴背散射电子能谱

用蒙特卡罗法模拟了探测到的高能同轴背散射电子的能谱 ,分析了入射电子能量、靶原子序数和探测角对归一化能谱的影响 .结果表明 :当入射电子能量增加和靶原子序数减小时 ,弹性散射峰值逐渐降低 ,背散射电子数峰位向低能端移动 ;探测角的改变对能谱形状基本没有影响 .利用较低的入射能量、较大的探测能量窗口和探测角值有利于背散射率的提高 ;大的入射电子能量和小的探测能量窗口对应较大的背散射率的相对变化率 ,探测角值对背散射率的相对变化率基本没有影响 .可以利用大的探测角值提高背散射率以改善信噪比 .

影响土壤偏振亮度温度的因子分析

土壤作为自然界的重要组成部分之一,对生态系统的形成和人类的生存均起着绝对不可忽视的作用,故对于土壤热红外偏振辐射特性的研究,具有十分重要的现实意义。而且,关于土壤在2π空间内的偏振热辐射特性的研究,国内外还未见报道。研究结果表明：随着探测角的改变,土壤的偏振亮度温度在0°～80°范围内呈现非线性变化,当探测角的变化范围为60°～80°时,其偏振亮度温度随着探测角的增大而呈现明显的上升趋势;不同方位角条件下,土壤的偏振亮度温度会发生改变,在0°～240°范围内,随着方位角的增大而呈现上升趋势,在240°～320°范围内,呈现下降趋势;波段和偏振角对于土壤的偏振亮度温度的变化均具有一定的影响,而且二者的变化曲线的波动幅度都较为平缓;不同土壤类型的偏振辐射亮度温度不同,呈现草甸黑土〉淋溶黑钙土〉典型黑钙土〉草甸风沙土的规律。以上研究为热红外偏振遥感基础理论研究提供重要依据。

基于VRUs深度事故重建的AEB效能对头部损伤风险的影响

为保护道路弱势使用群体(VRUs,含行人和二轮车骑车人)的、主被动一体化的、汽车安全性设计提供理论参考依据,该文利用高精度事故再现和事故碰撞前场景重建方法,分析了VRU事故的汽车自动紧急制动系统(AEB)的传感器探测角(FOV)及制动减速度等参数的防护效能及VRUs头部损伤风险。结果表明:FOV为30°时事故规避率为45%;当FOV增加到40°、50°和90°时,较FOV为30°事故规避率又分别增加了5%、10%和20%;在FOV为90°,减速度为0.8 g时,即碰时间(TTC)为1 s工况下,车辆平均碰撞速度降低最为明显,高达84%;AEB介入能降低VRUs与车辆前部撞击造成的损伤,但在头部落地损伤存在不确定性。

基于光电传感器的高旋弹章动测试

针对目前高速旋转弹丸外弹道章动测试成本高,后续数据处理复杂等问题,提出了基于光电传感器的高速旋转弹丸章动测试方法。该方法依据太阳光线的平行性特点和探测角与章动角的对应关系,设计了光电探测模块和存储控制模块,直接测量高速旋转弹丸的探测角,经简单处理得出弹丸的章动参数。模拟实验表明,该测试方法能够直接测量出高速旋转弹丸的探测角,进而得出其章动参数,测试系统结构简单成本低,适用于测试精度要求不高情况下对弹丸章动参数进行测试。

航空发动机排气系统红外辐射测量与数值计算比较研究

评估航空发动机红外隐身性能,需获取其排气系统的红外辐射强度。介绍了航空发动机排气系统红外辐射测量方法,通过试验验证得到了3~5mm的红外辐射特征。采用反向蒙特卡洛法对发动机排气系统的红外辐射特征进行数值计算,计算中将固体壁面的反射特性分别设为漫反射体和镜面反射体,并将计算值与试验值进行对比分析。结果表明:两者分布规律一致,但将壁面的反射特性作为镜面反射处理时,计算值与试验值的误差明显减小。

基于FAST关键点的增强现实跟踪注册算法

介绍了一种基于FAST关键点的无标志点增强现实跟踪注册算法.算法在标定关键帧图像的基础上,对获取的视频图像,使用FAST角点探测算法提取特征点并建立相应点的SURF描述.经过RANSAC算法消除外点后,将这些点与关键帧图像中的FAST关键点进行匹配,获取摄像机的姿态,完成系统的自动跟踪注册.实验结果表明,算法实时性好、鲁棒性强、跟踪定位精度高,有效推动了AR在智能终端的应用.

基于图像的对象环绕视图生成方法研究

基于图像的环绕视图生成应用IBMR替代传统的三维对象建模的方法,对虚拟场景中的对象进行建模和表现。该文探讨了基于图像的建模与渲染在环境表现和对象表现上的区别,提出了环绕视域空间划分的对象采样方法,通过建立相邻样本之间的特征点匹配关系,计算样本之间的相对关系,进行视图的平行变换和合成。

2π空间内土壤的偏振辐射亮度分析

土壤是人类生存的基础,是对地遥感图像上反映的最重要的环境信息,也是研究其他环境要素的基础,因此对于土壤特性的研究具有十分重要的意义。目前关于土壤在2π空间内的偏振热辐射特性的研究较少。本文对土壤的偏振辐射亮度进行了测量。结果表明,不同探测角、不同土壤类型的偏振辐射亮度不同。在探测角为60°时,对土壤偏振辐射亮度的研究效果较显著。随着方位角的改变,土壤的偏振辐射亮度会发生改变。在0°～240°范围内,随着方位角的增大,偏振辐射亮度呈现上升趋势,而在240°～320°范围内,则呈现下降趋势。波段的变化会引起土壤的偏振辐射亮度值的改变,表现为CH1〉CH3〉CH4〉CH2。偏振角对土壤的偏振辐射亮度值会产生一定的影响,但波动较为平缓。土壤类型不同,偏振辐射亮度不同,对各因素的响应程度也不相同。