毛泽东对中国现代化探索的历史贡献与当代启示

回顾历史可知,毛泽东探索中国现代化的历史轨迹,经历了一个复杂的艰辛过程。即从“国防现代化”到“四个现代化”,拓展中国现代化的丰富内涵;从“借鉴苏联经验”到“独立自主”,探索中国现代化的发展道路;从“国家工业化”到“社会主义现代化”,明确中国现代化的根本方向。毛泽东对中国现代化所作出的重大历史贡献,主要表现在为中国式现代化奠定了根本政治前提和理论准备,积累了坚实物质基础和宝贵经验,构建了总体发展战略和具体规划,确立了主体发展力量和领导核心。站在新的历史起点上,中国共产党人必须坚持实事求是原则,从中国的实际情况出发推进中国式现代化的发展进程;坚守人民至上理念,以实现人的全面发展为推进中国式现代化的价值旨归;坚持党的全面领导,以加强党的自身建设为推进中国式现代化的政治保障。

面向未知环境探索的分层架构路径规划算法

为实现无人平台在未知环境下的高效路径探索,该文提出了一种以“感知-规划-控制”分层架构为基础的路径规划算法。在感知层通过Cartographer建图算法实时构建未知环境的二维栅格地图。在规划层,通过Canny边缘检测、基于密度的聚类算法、效能函数评估选择最佳探索目标点,并在规划的效能函数中引入探索方向延续性概念,克服了传统路径规划反复探索已知环境的难题。在控制层,通过概率路线图算法规划从当前位姿到目标点的最短路径,并通过纯跟踪算法和向量直方图算法实现了路径无碰撞跟踪。3种典型环境下的仿真实验表明,所提出的算法在不同环境下均具有较高的探索效率和完成度。

农民教育助力乡村建设百年探索的逻辑机理与实践进路

我国乡村建设探索至今已有百年。百年探索中,农民教育始终是助力乡村建设的关键举措,乡村建设也一直以农民教育为重要抓手。百年回眸,农民教育助力乡村建设的演进历程大致可以划分为助力挽救乡村与拯救民族阶段(1949年以前)、助力恢复与发展乡村生产建设阶段(1949—1977年)、助力乡村全面改革阶段(1978—1999年)、助力社会主义新农村建设阶段(2000—2011年)、助力农业农村现代化阶段(2012年至今)。这一历程演进揭示出农民教育的逻辑机理:新时代,农民教育在逻辑机理上要一以贯之,在科教兴农、农民“精神重建”与“理想再造”、农民综合素质素养提升、农民政治认同感增强与主体性激发、农民生态环保意识培育上推进乡村振兴。同时基于已有经验,从思想、理论、制度、体系以及行动上,探索更好的服务乡村振兴大计、民族复兴大局的实践路径。

教师自主支持与高中生选科成熟度的关系:职业生涯探索的中介及自主决定动机的调节作用

以845名高中生为被试,采用问卷法考察职业生涯探索在教师自主支持与高中生选科成熟度关系中的中介作用以及自主决定动机在这一中介过程中的调节作用。结果表明:(1)教师自主支持显著正向预测选科成熟度;(2)职业生涯探索在教师自主支持与选科成熟度之间起部分中介作用;(3)自主选择动机在教师自主支持通过职业生涯探索影响选科成熟度的中介模型前半段未起调节作用;控制选择动机在教师自主支持通过职业生涯探索影响选科成熟度的中介模型前半段起负向调节作用。

高中生未来工作自我与职业探索的联系:社会支持与职业成熟度的链式中介作用

为探讨高中生的未来工作自我对职业探索的影响机制,选取968名不同学校类型的高中生被试,基于自我验证理论的框架构建链式中介模型,深入探讨社会支持与职业成熟度的中介作用,以及职高生与普高生在模型结构上的差异。结果发现,社会支持在未来工作自我与职业探索之间起部分中介作用,且社会支持与职业成熟度共同构成链式中介作用,职高生群体的中介模型作用更强烈。

基于乐观探索的双延迟深度确定性策略梯度

双延迟深度确定性策略梯度是深度强化学习的一个主流算法,是一种无模型强化学习,已成功应用于具有挑战性的连续控制任务中。然而,当环境中奖励稀疏或者状态空间较大时,双延迟深度确定性策略梯度的样本效率较差,环境探索能力较弱。针对通过双Q值函数的下界确定目标函数带来的低效探索问题,提出一种基于乐观探索的双延迟深度确定性策略梯度(TD3-OE)。首先,从双Q值函数出发,分析取下界会使得探索具有一定的悲观性;然后,利用高斯函数和分段函数分别对双Q值函数进行拟合;最后,利用拟合Q值函数和目标策略构造出探索策略,指导智能体在环境中进行探索。探索策略能够避免智能体学习到次优策略,从而有效解决低效探索的问题。该文在基于MuJoCo物理引擎的控制平台上将所提算法与基准算法进行试验对比,验证了所提算法的有效性。试验结果表明:所提算法在奖励、稳定性和学习速度等指标上均达到或超过其他基础强化学习算法。

经济责任审计服务“双碳”目标实现——基于机理创新与路径探索的思考

为应对全球气候变化问题,“双碳”目标已是各治理主体的共同责任。以马克思恩格斯经典学说和受托经济责任理论为基础,深入剖析了经济责任审计服务“双碳”目标实现的作用机理,从“碳汇”层面的生态环境修复和“碳源”层面的绿色技术创新两个关键着力点出发,创新性地确定了地方党政主要领导干部和国有企事业单位主要领导人员的目标经济责任,探索了“双碳”目标下经济责任审计调节核心治理主体领导干部履责行为的具体路径,包括履职信息的传递、审计内容的调整,以及违规责任的追究等,并提出积极转变审计理念、创新审计方法和调整审计组织方式的保障措施,推动经济责任审计更好地助力“双碳”目标实现。

基于预探索的动态自适应3DVFH+无人机避障算法

为解决无人机在未知复杂环境下的自主避障规划问题,同时考虑到旋翼无人机平台硬件资源稀缺的问题,提出了一种基于预探索的动态自适应3DVFH+算法。根据无人机飞行进度以及障碍物信息,动态调整代价函数的自适应权重因子;通过对无人机视野范围的预探索,构建了搜索树,并对障碍物及无人机模型进行了建模研究,同步实现了无人机在复杂环境中的可视化分析。结果表明,动态自适应代价函数消除了3DVFH+算法的死区现象;预探索机制解决了算法的局部最优解问题,规划航线缩短37.15%,所需时间减少24.48%。同时搭建了复杂度较高的森林障碍物进行验证分析,相较于使用八叉树框架建图的3DVFH+算法执行相同避障规划任务时节省内存可达25.26%。

神舟十七号:中国载人太空探索的崭新篇章

2023年10月26日11时14分,被誉为“神箭”的长征二号F遥十七运载火箭在酒泉卫星发射中心点火升空。约10分钟后,汤洪波、唐胜杰和江新林3名航天员乘坐的神舟十七号顺利进入预定轨道,发射任务取得圆满成功。中国航天又见“大红屏”!

县级融媒创新探索的“四大维度”

近年来,随着媒体融合的深度推进和发展,扎实抓好县级融媒体中心建设,更好地引导群众、服务群众,通过县级融媒体中心建设打通媒体融合“最后一公里”,正在成为各地各级新闻媒体改革转型和创新探索的新课题、新视角。2019年6月,新昌县对原新昌县新闻传媒中心、原新昌县广电总台进行优化整合,组建新昌县融媒体中心。

新形势下产业结构优化与发展路径探索的思考

随着我国经济从高速增长转向高质量发展阶段,对企业的发展提出了新的要求。某企业作为国资央企,主要板块涉及信息技术产业和高端装备制造产业。该企业在做强做优做大优质产业的同时,进一步进行了战略收拢,以效率与能力为标尺,下更大决心压减或转型升级低效产业,补强产业基础管理,强化产业战略管控,增加闭环管理过程,推动产业规范发展。在此背景下,本文主要通过分析企业产业结构现状和面临的形势,从新形势下现代化产业体系建设存在的问题出发,研究提出企业现代产业结构优化和发展路径探索的思路。

企业财务管理能力评价体系建设的启示——基于对国内相关研究与实践探索的分析

财务管理能力建设是企业财务部门及财务管理者的重要职责。对财务管理能力进行系统科学的评价,能够有效识别企业财务管理活动的短板和问题,明确改进提升的方向和路径,是系统性促进财务管理能力提升的重要工具(助推器)。国务院国资委《关于中央企业加快建设世界一流财务管理体系的指导意见》(以下简称《指导意见》)明确提出,要推动中央企业进一步提升财务管理能力水平,加快建设世界一流财务管理体系。

基于主题意义探索的中学英语阅读教学

普通高中英语课程标准(2017年版2020年修订)(简称《课程标准》)明确指出:“高中英语课程应将主题意义探索视为教学的核心与关键。”教育部明确指出主题意义探索会影响学生对英语阅读文章的理解,亦会影响学生的思维发展和英语学习成效。主题意义是指英语阅读文章中的中心思想、核心要素,是对阅读文章整体含义精准且简要的概括,是对整篇阅读文章内涵的深层解释。

宇宙探索的历史演进与时代价值

人类尝试正确认识宇宙以及地球在宇宙中的地位,历经数千年的漫长岁月,但直到1957年成功发射第一颗人造地球卫星后,人类才真正进入太空疆域。通过系统回顾人类探索宇宙的阶段性历史,梳理人类在观察、理解、开发、利用宇宙的过程中认知不断深化的历史动因,能够较为全面地展现宇宙探索活动的复杂性、必要性和紧迫性,进而更为深刻地理解航天事业的时代价值。

脱贫地区乡村产业振兴实践探索的应时新作——《脱贫地区乡村产业振兴理论与实践》评介

习近平总书记指出,产业兴旺是解决农村一切问题的前提。能不能全面完成这一重大任务,重点在于产业振兴,短板在于落后地区,特别是2020年新脱贫地区,这些地区往往是曾经的集中连片特困地区,是当前我国发展最不平衡不充分的区域,即使2020年之后这些地区全面脱贫摘帽,也仍然存在产业发展基础不牢、持续性差等问题,导致实现产业振兴相对艰难。

中国式现代化探索的历史进程

中国式现代化是强国建设、民族复兴的唯一正确道路,主要经历了从适合中国国情的社会主义现代化到中国式的现代化再到中国式现代化的历史进程。必须深刻认识习近平总书记关于中国式现代化一系列重大理论和实践问题的深刻阐述;大力推进中国式现代化进程,全面贯彻落实党中央的决策部署和战略规划。

大学生核心自我评价对职业探索的影响:职业价值观和择业效能感的链式中介作用

目的:探讨大学生核心自我评价和职业探索、职业价值观、择业效能感之间的关系。方法:采用核心自我评价量表、职业探索量表、职业价值观量表、择业效能感量表对某校870名大学生进行问卷调查;采用偏差矫正的非参数百分比Bootstrap法检验职业价值观和择业效能感在核心自我评价和职业探索之间的链式中介作用。结果:①相关分析显示,核心自我评价和职业价值观、择业效能感、职业探索之间呈显著正相关(r=0.12,0.54,0.43;P<0.01);职业价值观和择业效能感、职业探索之间呈显著正相关(r=0.33,0.38;P<0.01);择业效能感和职业探索呈显著正相关(r=0.71,P<0.01);②中介分析表明,在控制性别、家庭所在地、社会资源后,职业价值观与择业效能感在大学生核心自我评价与职业探索之间起链式中介作用。结论:核心自我评价不仅能直接影响职业探索,还能通过职业价值观、择业效能感的单独中介作用以及职业价值观-择业效能感的链式中介作用间接影响职业探索。

UGC:媒体创新探索的新源泉

主持人的话:互联网的交互式传播环境,让用户可以直接参与到内容生产中。打造开放式内容聚合平台,凝聚用户创新生产能力,是新时代主流媒体融合发展的新命题。媒体应如何拓展用户参与的空间,调动用户生产内容的热情?怎样培养优质内容创作者并增强其黏性?本期“茶座”邀请长江云和大象新闻的两位老师,共同讨论如何让UGC(用户生成内容)带动媒体创新的话题。

指向深度学习和实践探索的初中语文大单元教学

新课改背景下,如何通过大单元教学提升语文整体教学质量,已然成为当下初中语文教师需要面对的重要课题。结合初中语文课堂教学实例,立足深度学习和实践探索两个视域,创建大单元教学体系,旨在引导学生关联单元教学板块和现实生活经历,不断延伸知识结构和认知框架,实现知识、技能和能力同步发展的目标。

新时代新理念新任务,卓越化工人才培养模式探索的新进展

党的二十大报告指出,教育、科技、人才是全面建设社会主义现代化国家的基础性、战略性支撑。化工行业是我国重要的基础性和支柱性产业,“创新、协调、绿色、开放、共享”的新发展理念为我国化工行业的发展指明了方向。化工高等教育如何以国家与行业发展需求为核心,构建卓越化工人才培养模式,是每一位化工类专业教育工作者应该深入思考的问题。本期《化工高等教育》从宏观和微观层面选录了不同学校在构建卓越化工人才培养模式方面的实践探索,以飨读者。