泪道探针定位法在下泪小管断裂吻合术中的应用效果观察

目的:探讨泪道探针定位法在下泪小管断裂吻合术中的应用效果。方法:选取2017年1月—2020年12月重庆医科大学附属大学城医院收治的53例(53只眼)下泪小管断裂患者作为研究对象,根据随机数字表法分为对照组与观察组。对照组在常规显微镜直视下行泪小管吻合手术,观察组通过泪道探针定位法行泪小管吻合手术。比较两组手术时间、治疗效果。结果:观察组手术时间短于对照组,差异有统计学意义(P<0.001)。观察组治疗总有效率高于对照组,差异有统计学意义(P=0.028)。结论:泪小管吻合术中,通过泪道探针定位法可以快速、准确定位,找到靠近泪囊侧的泪道断端,具有操作简单易掌握,手术时间短,治疗效率高等优点。

机器人化纳米操作系统驱动器驱动与探针定位研究

对基于AFM的机器人化纳米操作系统而言,一个关键问题是如何实现纳米操作时探针的高精度驱动与定位。对此,本文基于对压电陶瓷驱动器的迟滞/非线性特性及现有驱动方法的详细分析,提出"基于复现扫描轨迹的驱动方法"来对操作时的驱动器进行驱动;另外,还对管式驱动器弯曲运动所产生的运动学耦合误差、探针悬臂变形所引起的针尖偏移误差进行了定量分析与补偿。采用上述驱动方法及进行误差补偿后,可以大大提高探针的定位精度,从而使纳米操作与装配得以高精度进行。纳米刻画实验验证了该新型驱动方法及误差补偿的有效性。

一种新的探针定位方法

提出了一种探针定位测量方法。利用探针上的标记点(可用摄像机定位)建立探针坐标系,运用机器视觉中的立体视觉和坐标系变换的原理,由摄像机坐标系下标记点的坐标得到探针尖端的坐标,实现视线被遮挡的手术部位的视觉定位,摆脱了测量精确度的提高对于探针制造工艺的依赖,显著提高了定位精度(将绝对误差值缩小到1mm),并进行了实验研究,结果表明:这种方法在实际定位测量中的良好效果,克服了传统探针的准确度由于制作工艺原因无法提高从而成为手术精进的瓶颈的问题,该方法还可应用于外科手术之外的领域,能够扩展到其他探针定位的工业场合。

基于CAN总线的探针定位系统

根据某吹风试验台对测试环境和测试精度的要求,介绍了一种基于 CAN 总线的探针定位系统。设计了 CAN 总线与 PC 机、下位微处理器间数据转换电路,利用 CAN 总线处理 PC 机与多个下位微处理器间的数据通讯,实现了试验台的远距离实时控制和多探针协调动作。介绍电流环、速度环和位置环相结合的位置伺服控制模块,提高了探针的定位精度,保证吹风实验中数据的准确性。试验结果表明该系统有效地解决了对空气流场的分布式高精度测量问题。

探针定位系统的设计

目前,低湍流风洞试验中使用的探针定位系统定位精度低,因而试验结果的可靠性及精度差,同时耗时长,浪费大量的动力费以及试验人员。为克服这些缺点,通过分析PLC的特点及其在定位系统中应用的优势,结合系统的控制要求,提出了定位系统的控制方案,并设计出全数字控制的探针定位系统。该系统可同时适用于热线风速仪、压力探针等传感器,具有定位精度高、控制灵活的特点。

探针定位系统的模糊—PID双模控制

为了实现探针在圆柱空间内的精确定位,设计了三自由度定位机构和永磁交流伺服控制系统.针对交流伺服系统时变、非线性等特点以及风荷载的扰动,结合模糊控制和PID控制各自优点,提出了模糊-PID双模控制策略.在分析控制系统特点的基础上,利用MATLAB设计了模糊-PID双模控制器,最后对控制系统进行了仿真分析.仿真结果表明,该控制策略解决了PID控制的参数难以整定、抗干扰能力差和模糊控制的稳态误差大等问题,显著提高了系统的瞬态性能,改善了系统的稳态精度.

Pico Technology发布多通道探针定位系统

具有2个以上通道的示波器会给人们带来一个共同的问题:没有任何人有足够多的手来握住多个示波器探针。这在使用诸如新型PicoScope 6800E设备等其他8通道示波器时尤为明显,因此对于Pico Technology而言,解决这一问题尤其重要。

用于探针自动定位的三轴运动平台设计

分析现有自动测试系统的特点,指出了该系统的测试人员重复劳动多,工作量大等问题。针对这些问题,设计了一种三轴运动平台,用于探针自动定位测试。采用"PC机+运动控制卡"的运动控制方式,讨论了平台设计中的主要问题,并利用C#语言作为开发工具,开发了具有开放性、通用性、灵活性的三轴运动平台。

基于区域生长和内窥镜尺寸先验的共聚焦探针定位算法

共聚焦激光显微内镜技术可以实时、原位获取细胞级图像,能够辅助医生术中实时诊断,但是其无创性给重新定位光学活检部位带来了困难。共聚焦探针定位算法可以自动计算探针尖端坐标,即光学活检部位坐标。本文提出了一种基于区域生长和内窥镜尺寸先验的共聚焦探针定位算法,该算法在探针边缘图像上通过区域生长检测探针区域,随后基于给定的探针轴线搜索尖端点,并迭代优化。最后基于探针单自由度运动特点,利用内窥镜的尺寸先验信息计算出探针尖端点的三维坐标,解决了单目相机的尺度不确定问题。在本文采集到的数据集上对共聚焦探针定位算法进行测试,结果表明,该算法不再依赖于探针的颜色信息,避免了光照不均匀对探针像素灰度值的影响,具有较鲁棒的定位精度和运行速度。在探针伸出内窥镜0~5 cm的长度范围内,像素误差最低可达11.76像素,平均相对位置误差最低可达1.66 mm,能够实时、准确地实现共聚焦探针的定位。

基于随机方法的AFM探针位置最优估算研究

由于受到驱动器PZT(Pb Zr Ti O3)非线性、系统温漂与其他不确定因素的影响,原子力显微镜(AFM)探针在任务空间的位置存在不确定性。这严重影响了AFM探针观测与操作的效率,如何减小探针位置的不确定性,实现AFM探针的精确定位成为亟待解决的问题。针对此问题,提出用概率分布的方式描述探针位置的不确定性,通过建立探针运动模型,结合基于局部扫描的观测模型,采用Kalman滤波对探针位置进行最优估算。针对算法的实现,设计了模型参数标定方案。通过仿真和实验的结果验证了算法的有效性与可行性,实现了探针在任务空间中的精确定位,提高了纳米操作效率。

基于AFM的机器人化纳米操作系统综述

对基于扫描隧道显微镜(Scanning tunnel microscope,STM)及原子力显微镜(Atomicforcemicroscope,AFM)的纳米操作技术发展进行阐述,针对其中存在的主要问题,引述出机器人化纳米操作的必要性。接着,对国内外机器人化纳米操作系统的研究进展、现状及存在的主要问题进行详细分析,提出基于AFM的机器人化纳米操作系统的结构原型,并指出实现机器人化纳米操作所需解决的关键技术问题及相应的解决方案之一,为进行深入的机器人化纳米操作研究提供了可以借鉴的研究方向。

基于概率分布区间的纳米操作机器人路径规划

在原子力显微镜(atomic force microscopy, AFM)机器人化纳米操作中,由于探针在任务空间中位置不确定性随着时间和探针移动的增加而逐渐增大,使得探针无法精确定位,导致纳米操作效率低下.针对此问题,本文参考宏观机器人利用路标定位的策略,提出基于概率分布区间的探针路径规划方法,在分析路标观测中探针定位精度的基础上,通过定义概率分布区间规划探针扫描路径以及观测距离,建立路标邻接矩阵.然后使用Dijkstra算法和蚁群算法对纳米操作的探针进行路径规划.仿真与实验结果验证了该方法的有效性.最后针对任务空间中缺乏路标的情况,提出主动配置路标方法,进一步有助于推动AFM纳米操作在微纳器件装配中的实际应用.

两种不同方法寻找泪小管远侧断端的比较

目的:比较猪尾巴钩和经上泪小点泪道探针定位法在寻找泪小管远侧断端的优缺点。方法:收治下泪小管断裂患者28例,男20例,女8例,在手术中用猪尾巴钩或经上泪小点泪道探针定位的不同方法,分析两种的方法适用于下泪小管断裂的不同位置。结果:所有的患者均找到下泪小管断端,行吻合术。所有患者随访>6个月,随访期间,泪道冲洗通畅,无溢泪症状。结论:经上泪小点泪道探针适用于近泪囊的下泪小管断裂。猪尾巴钩在距泪囊较远的下泪小管断裂中起着重要的作用。

基于单片机的接口转换设计及应用

论述了用 AT89C5 1单片机控制 Intel82 5 1 A和 MC68488接口芯片来实现RS2 32 C与通用接口总线 GPIB( general- purpose interface bus)接口之间的转换设计 。

基于双酶切级联信号放大的核酸检测方法

利用茎环结构定位探针构建了一个基于双酶切反应的级联信号放大体系,并将其用于核酸的检测.在该体系中,茎环结构定位探针首先是内切酶Tth EndonucleaseⅣ的作用底物,被剪切后又作为定位探针介导切口酶Nt.Bst NBI对分子信标实施剪切,将这2步剪切反应结合起来可有效克服切口酶对于目标核酸中特定识别序列的依赖,同时进一步提高了检测灵敏度.实验结果表明,荧光信号与目标DNA浓度的对数值呈线性相关,响应范围为1 pmol/L～1 nmol/L,并且具有良好的识别单碱基变异的能力.此外,本方法序列设计简单,通用性强,仅改变定位探针的部分序列即可实现对不同目标DNA的检测.对掺杂于血清中的目标DNA的检测结果验证了本方法在实际样品检测中的应用潜力.

机器人化微纳操作研究进展

微纳操作技术是在微/纳米尺度上制造具有特定功能结构与器件的方法,该技术获得广泛的关注和研究.本文阐述了微纳操作的概念、意义,介绍微纳操作的相关技术,以基于原子力显微镜(AFM)的机器人化微纳操作技术为重点,回顾AFM微纳操作的发展历程,探讨AFM探针定位与操作等关键技术问题,并提出相应的解决方案,最后对当前微纳操作中关注的几个关键技术问题进行了展望.

陈旧性泪小管断裂阻塞段切除断端吻合联合硅胶管植入术的疗效分析

目的观察阻塞段切除断端吻合联合硅胶管植入治疗陈旧性泪小管断裂的疗效。方法对21例(21只眼)陈旧性下泪小管断裂患者实施二期修复手术,术中在显微镜直视下或联合上泪点探针定位法找到泪小管的鼻侧断端,置入环形硅胶管,保留6个月。结果本组21例患者均成功找到泪小管鼻侧断端,整体治愈率71.4%,好转率14.3%,有效率85.7%,失败率14.3%。其中远端泪小管断裂距下泪小点>6 mm的手术治愈率58.3%,较近端泪小管阻塞部位≤6 mm的泪小管断裂手术治愈率88.9%低,但差异无统计学意义(P=0.178);远端泪小管断裂手术有效率75%,较近端泪小管断裂手术有效率100%低,但差异无统计学意义(P=0.229)。结论显微镜直视下或联合上泪点探针定位法行阻塞段切除断端吻合联合硅胶管植入治疗陈旧性泪小管断裂有效率高,并发症少,可作为陈旧性泪小管断裂的主要手术方式。陈旧性泪小管断裂的断裂部位可能对手术疗效产生影响。