城市复杂环境下蜂窝接入式无人机多层次路径规划方法

近年来蜂窝接入式无人机在解决传统无人机模型的局限性方面被广泛应用,但还未形成有效应对城市多建筑群及突发障碍物环境下的路径规划方法。本文提出一种新的蜂窝式无人机多层次路径规划方法,由连通性感知的全局规划层和无碰撞的局部规划层组成,全局规划以地面基站信号覆盖范围为规划单元,基于图论算法求解最优宏观路径,以提高求解效率,局部规划侧重飞行避障,以改进的DQN算法求解最优无碰撞飞行路径。仿真实验表明,相较于传统方法,该方法能将飞行距离有效缩短16.02%,并将求解效率提升76.6%,满足复杂城市环境下的无人机寻路需求,为复杂城市环境中的无人机路径规划提供了一种有效的解决方案。

UM-BUS总线及接入式体系结构

本文针对航天航空等领域综合电子系统在小型化、一体化设计及信息综合利用等方面的需求,提出一种可动态重构的高速串行通信总线(UM--BUS),采用N(≤32)通道并发传输,通信速率可达6.4Gbps,采用总线型拓扑结构,最大通信距离40m,支持最多30个节点直接互连,具有远程存储访问能力,采用命令应答式协议提供QoS与实时性保证;通过并发通道相互冗余与动态重构,在允许50%性能降低的情况下,能够对N/2通道故障动态容错.在UM-BUS总线基础上,本文提出一种新型的"接入式"体系结构模型,在不改变系统逻辑结构的前提下,能够突破机箱结构限制,将逻辑功能分散嵌入到控制测量对象内部,实现功能模块"接入即用",使得综合电子系统一体化设计成为可能.

非接入式X射线机管电压测量仪测试和调整方法的研究

目的:为保证管电压测量数据的精度,研究探讨管电压测量仪的测试和调整方法,实现非接入式管电压测量仪的测量精度。方法:利用X射线发生装置、高压分压箱、A/D转换盒和计算机组成测试装置,采用直接比较的方法,通过测量和计算得到非接入式管电压测量仪调整的比例因子,并采用计算机程序通过USB接口对管电压测量仪进行调整。结果:通过比较调整前后的测量误差,可以看出调整后的测量误差明显减小。结论:管电压测量仪的测试和调整方法能够满足非接入式管电压测量仪测试的需要。

非接入式X射线机管电流测量仪检测装置的建立

目的解决非接入式X射线机管电流测量仪的检测需求,建立了此检测装置。方法本研究采用直流电流发生器、数字多用表及环境检测设备建立了非接入式X射线机管电流测量仪检测装置,并对该装置的输出电流进行了测量,计算系统的重复性和稳定性,分析不确定度的引入因素。通过计算各个不确定度分量,最后得到了此装置的合成不确定度。结果通过测量、分析和计算,对所建立的测量装置的重复性、稳定性和系统不确定度进行了合格验证。结论此检测装置各项参数满足相应标准要求,能够用于对非接入式管电流测量仪的检测。

分散接入式混合直流系统的机电暂态建模与控制策略研究

分散接入式混合直流系统是近年来被提出的一种新型直流输电系统拓扑结构,文中提出了分散接入式混合直流系统的机电暂态建模方法和控制策略。首先提出了分散接入式混合直流系统机电暂态建模方法,该方法可满足逆变站不同换流器分散接入受端电网的场景。然后,文中提出了一种附加均流控制策略和电流分配系数优化方法,以提高分散接入式混合直流系统在交流故障下的运行特性。最后在PSS/E中搭建了分散接入式混合直流的机电暂态模型,通过与电磁暂态模型进行响应特性对比,验证了所提建模方法的正确性;并在PSS/E中进行仿真计算验证了所提控制策略的正确性和有效性。

影响间接接入式直流电能表计量准确性的相关研究

间接接入式直流电能表是直流充电、轨道交通等领域进行贸易结算不可或缺的器具,其通常搭配直流分流器进行直流电能计量。对该类型表的单独检定与整体检定试验进行了分析,提出了应将直流小信号输入阻抗纳入该类型表的型式评价考核项目的建议,以最大限度地降低测量线路引入的误差,确保直流电能计量的准确性。

半接入式方向别疏解方案研究

研究目的:当受既有车站站型、周边地形等因素受控时,传统方向别疏解方案易出现纵坡超限、补机困难、施工难度大、造价高等难题。本文拟根据各引入线路车流内在特征及相互关系,突破传统,探讨新的方向别疏解方案。研究结论:(1)进出站线路疏解方案影响因素主要有:引入线路的数量和位置、正线数目和通过能力、客货流走向及其特点、站型特点及其配置形式;(2)传统方向别疏解方案设计方案主要分为:通过车为主、跨线车为主和混合流三大类型,其各方向车流径路较为灵活,但在站坪长度及地形受限时,疏解较为困难;(3)半接入式方向别疏解方案主要特点为引入线路可仅与车站一端咽喉相接,可分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ四个象限基础方案,其余方案可以在此基础上进行拓展;(4)与传统方向别疏解方案相比,半接入式方向别疏解方案具有为疏解争取抬高或降低标高争取有利条件、工程代价低、施工难度小等特点,特别适用于疏解坡受限、车流主次明显,部分车流采用固定行车路径的情况。

分散接入式储能系统的调制策略与控制方法

随着电池循环寿命逐渐减少,电池一致性差异逐渐扩大,电池模块间存在日趋严重的并联环流和串联容量失配问题,降低系统经济性和安全性。若将电池模块通过直流变换器接口分散接入PCS直流母线,可以抑制电池参数差异导致的失配缺陷,提高系统效率和可利用容量,但系统能量利用效率会受直流变换器接口的运行效率所限。面向分散接入式储能系统,此处提出了一种双向直流变换器优化调制策略与控制方法,有效拓宽了变换器软开关范围,提高了变换器效率;并且针对该软开关型双向直流变换器,提出了一种优化设计方法,实现最大功率传输。最后构建了实验样机,实验结果显示变换器可以在更宽负荷范围内实现所有开关管的软开关,最高效率达到98.8%,验证了所提调制策略与控制方法的有效性。

前端接入式胶体蓄电池的设计与开发

论述了室外一体化电源系统的发展现状以及存在的问题。前端接入式胶体蓄电池的开发,在满足标准一体化电源系统对蓄电池的外形、安装、维护要求的前提下,优化结构设计,提高了蓄电池的耐高温能力、充电接受能力、过放电能力等,很好地解决了电信级前置端子阀控铅酸蓄电池在室外一体化电源系统中存在的不足。

平交和接入式涉路工程风险源识别与分析

平交与接入式涉路工程是影响公路及其附属设施、道路通行能力和交通安全的重要因素。对公路平交与接入式涉路工程设计阶段、施工阶段和运营阶段的风险源进行识别与分析,不仅是平交及接入式涉路工程安全评价的主要内容,而且对完善和夯实公路涉路工程安全评价理论体系具有重要支撑作用。

接入式测试插头技术

本文主要就结合实际情况,对于二次回路接入式测试技术应用现状以及接入式测试用连接器设计进行探讨,在此基础上接入式连接器性能进行验证分析,获得了良好的应用效果。

互感器接入式智能电能表检定表盖设计

目前实验室检定经互感器接入式智能电能表时,通常要接电压线、脉冲线、多功能线及485通讯线,接线时间过长,电压线和辅助端子线路也容易掉落,使得检定效率不高,而且危险系数高。该文设计了一种针对检定经互感器接入式智能电能表时快速接线的表盖,主要由上盖体和下盖体两大部分组成,该表盖不仅结构简单,设计合理,而且较以往检定接线过程更加安全、可靠、高效、便捷,可以重复利用,具有广阔的应用前景。

接入式涉路工程安全评价技术与应用实例

为解决接入式施工中存在的问题,本文以根据我国实际情况,结合涉路工程特点对涉路工程安全评价技术进行研究,提出在设计方案、施工方案、施工期间与正常运营期间的交通管理设施、应急救援预案评价方面,对涉路工程对接公路的交通安全影响作出评价,并提出相关结论,表明接入式安全评价技术的实际工作重点,以期为相关人员提供参考。

影响间接接入式直流电能表计量准确性的相关研究

间接接入式直流电能表是进行直流充电以及轨道交通等领域去进行贸易结算时不可或缺的使用物品。间接接入式直流电能表一般与直流分流器联合进行对直流电能的测量工作。我们对于间接接入式直流电能表的单独检定以及整体检定进行了相应的实验分析,提出应对直流小信号的输入抗阻纳入该类型电能表的形式评价考核的建议,在最大的限度下来降低测量线路时所产生的误差,来保证直流电电能计量的准确性。

接入式涉路工程安全评价技术与应用实例

文章通过整理分析国内外有关涉路工程的法规和标准,结合接入式涉路工程特点,研究提出接入式涉路工程安全评价的具体指标和数值,包括设计、施工、养护管理的全过程。最后以某开发区接入国道为例,说明安全评价的实际工作要点,并针对设计文件提出改进建议。

基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现

本文主要提出了一种基于普通单片机的网络接入模块的设计方案。网络接入模块是廉价的测控网络接入方案,它可以将具有RS-232等接口的测控设备简单又直接地连接在局域网上,利用丰富现成的局域网资源,组成一系对局域网的分布式测控系统,可以作为一种新的实用测控网络分布式控制的方法。

一种双MCU结构的嵌入式Internet接入服务器

针对某些单MCU结构的嵌入式Internet服务器性能价格比低且灵活性差的问题,提出了一种双MCU结构的嵌入式Internet接入服务器(DMCUEIAS)。它使嵌入式Internet的用户交互和设备控制分离,用户通过Internet不仅可以监视和控制现场设备,而且利用RAC可以将任务下载到现场;解决了低端单MCU处理能力低和高端MCU成本高的矛盾,并能够灵活地实现现场控制程序的功能扩展和升级。

固定式宽带无线接入技术——LMDS

本地多点分配业务(LMDS)是近年来在国际上兴起的固定式宽带无线接入技术,具有传输容量大、起始费用低的优点,受到了国内外电信业务经营者的普遍关注。文章介绍了LMDS提供的业务类型、工作频率、系统结构和标准化情况,并将LMDS与有线电视网络、ADSL、MMDS等现有的接入技术进行了比较。文章认为LMDS的商业推广尚需解决信号质量、服务区尺寸、费用等制约因素。

仿真场景可接入式机车模拟驾驶操作台的研究

针对目前机车模拟驾驶费用较高的现状,通过尽可能小的投入(如用软件实现复杂过程、自制电路板实现硬件驱动)实现司机控制器、电子阀、操作面板的信号采集,采集到信号后,根据一系列的软件算法,将得到的数据结果通过键盘码传给场景,同时通过网络Socket传给模拟TCMS计算机和模拟LKJ计算机,TCMS和LKJ及信号系统进行相应的显示,并将执行反馈结果传回到主控计算机,进而实现机车模拟驾驶。该系统可大大降低机车模拟培训系统的成本,能让更多人更多次地参与机车模拟驾驶的培训。

认知无线电网络中机会式频谱接入技术的建模与分析

认知无线电是未来无线通信技术中最具应用前景的技术之一,其中机会式频谱接入技术可以使认知用户在不影响授权用户通信质量的前提下,机会式接入授权频带,提高系统频谱利用效率。利用连续时间马尔科夫链,对认知无线电网络中的机会式频谱接入技术进行建模,并对认知用户的GoS性能指标,即认知用户中断概率与阻塞概率,作相应的性能分析。