基于贝叶斯理论的一种接力跟踪方法

为了能够利用目标运动信息的先验知识以提高系统的检测和跟踪性能,该文将基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法应用于接力跟踪系统中。该方法在贝叶斯理论框架下能够利用系统已经获得的目标运动信息的先验知识,从而提高系统的性能。另外,考虑到计算复杂度,该文给出了一种简化的实现方法多点贝叶斯检测跟踪联合处理方法。该简化方法能够利用基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法的优点,同时可以按照系统的计算能力确定并行搜索的点数,以控制系统的计算复杂度。计算机仿真实验表明,在接力跟踪系统中应用基于贝叶斯理论的检测跟踪联合处理方法能够改善系统的检测和跟踪性能。

采用多站接力跟踪策略的再入返回器定轨精度研究

针对我国探月工程再入返回段分离前的精度要求,在无法实现对再入返回器的三向测量情况下,提出多站接力跟踪的测量策略,以解决测定轨精度不高的问题。结合再入返回分离前的测控弧段,制定两站及三站接力跟踪的策略。利用ESA"桑巴"(SAMBA)卫星进行多站接力跟踪试验数据分析,结果表明,三站接力跟踪策略的定轨预报精度优于两站接力跟踪策略,能够实现返回器安全可靠地再入返回,可为再入返回任务分离前跟踪策略的制定提供依据。

光学接力跟踪的弹道融合

研究用多台光学设备分段跟踪同一弹道的数据融合问题 ,首先给出弹道参数、测元真实信号的节省参数模型 ,并由此建立弹道跟踪数据的节省参数模型 ,以此融合各接力段数据 .该方法能给出精度较高的完整而分段光滑的弹道 。

样本接力跟踪检测质量控制法的初步应用

目的 建立一种以＂接力＂模式选取批次样本作为＂质控品＂,＂ 零成本＂便捷开展室内质控的方法.方法 使用BC-5500五分类血细胞仪;通过预先监测统计,选定样本能在接力间隔期间（2～4℃,1～3 d）相对稳定的项目（WBC）开展质控;在仪器校准后立即开展第1批患者样本的检测（将此批检测假定为＂0＂偏差%、＂0＂偏差）,从中选取1份最靠近校准品定值的样本作为＂集中值质控品＂,在第2批（d）检测中带入复检,并在批次中选出第2份＂集中值质控品＂,如此随日常检测批次不断延续;此编排可使＂质控品＂批次间的偏差%（表象偏差%）具备＂交接性＂,以此为依据同步计算每份＂质控品＂的＂累积差值（真相差值）＂,从而具备对＂0＂偏差的＂跟踪性＂;根据累积差值的性质将其＂移植＂于s=√Σ（x^-）^2/n-1公式,得到＂累积差值标准差公式＂：Sb=√Σ（0-Si）^2/n-1,计算Sb,确定对累积差值的控制范围;统计偏差%组绝对值数据,确定对偏差%的控制范围;最后以L-J法图形表达方式同步控制＂累积差值＂和＂偏差%＂.结果 WBC数据图形模型显示：接力法既控制＂真相差值＂又控制＂表象偏差%＂,可以如L-J法一样显示检测系统误差变化.结论 接力法能赋予普通血样以＂质控品＂属性;累积差值＂移植＂于L-J法统计公式后,使接力法兼具统计学优点;相对于质量差的商品质控品项目（WBC）,接力法更具效果和效益.

使用频谱词包的接力跟踪目标交接方法

针对接力跟踪中目标跨摄像机交接困难问题,提出了使用频谱词包的目标交接方法.首先对第1摄像机的两幅或多幅目标图像分块提取傅里叶特征;再对特征集进行K均值聚类,选择其中紧密类的质心特征作为正常单词,另引入一个异常单词,与正常单词一起共同构成词包;最后用词包分别描述两摄像机的目标,以欧氏距离度量相似性.实验表明,该方法的目标识别性能和鲁棒性比目前几种常见的基于纹理的方法有一定的提高.

对样本接力跟踪检测质量控制法的差值校正

目的在“样本接力跟踪检测质量控制法的初步应用”一文方法的基础上，针对在实际应用中可能出现的WBC计数“集中值质控样本（Z样本）”“集中度”不可控的情况，创建“差值校正”方案，以使该法能在更自然宽限的范围择选“Z样本”，使“累积差值（Si）”更准确灵敏地跟踪于“0”偏差。方法对“接力法”原理及检测原理、偏差本质作进一步延伸分析解读，创建差值校正公式，即：校正差值（当批次Z样本）=当批次Z样本差值＋（首批次Z样本首测值一当批次Z样本首测值）×当批次Z样本偏差％；以校正差值采计算Si。结果接力法系列Z样本原始差值经校正后，均相当于在首批次Z样本含量值水平下产生的“差值”，即时消除了Z样本含量值“集中度”低时对Si可信度及灵敏度的影响。结论差值校正公式具有合理性，可解决因系列Z样本值的不统一性而引入的“差值干扰”；差值校正后可提高Z样本同时开展多项目质控的适用性。

基于多摄像头接力跟踪的远红外人物身份识别方法

为了识别低分辨率远红外监护视频中的人物身份,提出一种基于多摄像头接力跟踪的远红外人物身份识别方法;首先在室外利用可见光摄像头通过人脸识别算法识别将要进入房间的人物身份,然后通过人物运动轨迹检测和跨模态多摄像头接力跟踪模型实现同一人物在前、后2个时刻的身份一致性认定,从而识别视频中每一时刻的人物身份。结果表明,该方法综合识别准确率达到92.7%,能够有效识别低分辨率远红外监护视频中的人物身份。

多光电跟踪仪目标接力跟踪方法设计与实现

目标接力跟踪是计算机视觉领域的一个重要课题,在边海防监控、要地防御、城市安防等领域具有很强的应用价值。设计并实现了多光电跟踪仪的目标接力跟踪方法。首先,利用帧差法和背景减除法,对单台光电跟踪仪进行运动目标检测并标定有效跟踪目标;然后,利用SURF特征匹配和Kalman滤波算法,对运动目标进行实时跟踪;最后,通过对各光电跟踪仪的接力方式和区域进行定义和调配,实现了多光电跟踪仪的接力跟踪。实验结果表明,该方法在保证实时性的条件下,具有较高的准确性。

多摄像头接力跟踪综述

随着社会的发展和科学技术水平的不断进步,视频监控技术逐渐走向数字化和智能化。同时,人们对于交通监控和违章追究、无人驾驶等方面的需求日益增强。因此,大型监控网络的发展迫在眉睫,而基于多摄像头的接力跟踪则是大型监控网络不可缺少的一部分。从目标定位、单摄像头机内追踪和多摄像头间交接三个部分出发,给出了相应流程中对应的常用算法,完整分析了多摄像头接力追踪的全部过程。最后指出了目前仍存在的问题,并对该技术未来发展进行了展望。

基于北斗的无人机快速跟踪系统设计

无人机快速跟踪系统在实际应用中存在较多的技术难题等待解决,本文引入北斗导航系统,解决其相关技术瓶颈,实现各类复杂场景下的实时跟踪,并完善目前无人机快速跟踪系统的两个应用,提出了接力跟踪协同系统的新概念,并总结了其几个技术难点和解决方式。

基于网络中心战的信息融合结构研究

在研究网络中心战体系结构和传统的信息融合结构的基础上,提出了适用于网络中心战的信息融合结构、分析了其信息流程,给出了适用于网络中心战的航迹融合合成的基本框架和接力跟踪的准则框架。

跨摄像机目标的频域再识别

针对接力跟踪中目标跨摄像机识别困难的问题,提出了在傅里叶频域进行目标再识别的方法。通过对频谱的局部平均化处理,使非刚性目标的频谱在幅值上近似为其各刚性子部分频谱的简单求和。再通过最窄目标取样窗口限制各子部分的变化,使整体频谱大致不变。最后根据频谱各点幅值变化倍率的一致性判断目标的相似性,使频谱信息得到充分使用。实验表明,该方法的目标识别能力和鲁棒性相对于几种常见的基于纹理的方法有一定的提高。

Dynamic modeling and simulation for nonholonomic welding mobile robot

Based on the Newton-Euler method, the dynamic behaviors of the left and right driving wheels and the robot body for the welding mobile robot were derived. In order to realize the combination control of body turning and slider adjustment, the dynamic behaviors of sliders were also investigated. As a result, a systematic and complete dynamic model for the welding mobile robot was constructed. In order to verify the effectiveness of the above model, a sliding mode tracking control method was proposed and simulated, the lateral error stabilizes between -0.2 mm and ＋0.2 mm, and the total distance of travel for the slider is consistently within 4-2 ram. The simulation results verify the effectiveness of the established dynamic model and also show that the seam tracking controller based on the dynamic model has excellent performance in terms of stability and robustness. Furthermore, the model is found to be very suitable for practical applications of the welding mobile robot.