基于白光LED的室内高精度定位算法的实现

搭建了室内可见光定位系统,实验上探索了接收信号强度比定位算法的可行性。通过控制多个LED光源在不同时隙的亮暗,分别传输直流与正弦信号,使用照度计及光电探测器测试接收信号强度,对接收机位置进行了估计。其中使用直流信号时,在与光源所在平面相距59cm的接收平面内,得到最大误差为2.05cm、平均误差为8.64mm的定位精度;使用正弦信号时,在与光源平面相距30cm的接收平面内,得到最大误差为1.09cm、平均误差为5.6mm的定位精度,并且使用交流信号时实验结果不受环境杂散光的干扰。