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基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波在北斗单向授时中的应用 被引量:2
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作者 柯腾伦 孙光辉 +2 位作者 吴荣刚 丁凯生 陈睿容 《导航定位与授时》 CSCD 2023年第3期39-48,共10页
为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,... 为了提高北斗单向授时的授时精度,提出了一种基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法。将“当前”统计模型应用于接收机时钟频率漂移的建模以建立状态方程,使用经过卡尔曼滤波后的钟差和钟速对本地时钟进行修正。实验结果表明,在选取合适的机动频率和最大频率漂移的情况下,相比于未滤波修正,温补晶振时钟的峰峰值最多可以减小36.7%,标准差最多可以减小42.5%;恒温晶振时钟的峰峰值最多可以减小71.8%,标准差最多可以减小67.0%。基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波单向授时方法,可以有效地降低观测量的误差与噪声对于接收机钟差与钟速的影响,从而提高授时精度。 展开更多
关键词 北斗单向授时 “当前”统计模型 接收机时钟 卡尔曼滤波
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接收机温启动状态下辅助长码快捕的钟差预测算法 被引量:2
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作者 王梦丽 许晓勇 王飞雪 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2008年第S1期129-131,共3页
卫星导航接收机中,时间是影响长码快捕实现的重要因素。接收机钟差预测是压缩码相位不确定范围,减少信号搜索范围的一个方面。提出利用递推阻尼最小二乘法进行二阶钟差模型参数在线解算,并在温启动状态下利用存储的这些参数进行钟差预... 卫星导航接收机中,时间是影响长码快捕实现的重要因素。接收机钟差预测是压缩码相位不确定范围,减少信号搜索范围的一个方面。提出利用递推阻尼最小二乘法进行二阶钟差模型参数在线解算,并在温启动状态下利用存储的这些参数进行钟差预测的算法。以一款温补晶振为例进行了实验验证,数值结果表明该算法可以将钟差误差范围压缩6倍,将有效地辅助长码快捕的实现。 展开更多
关键词 长码 接收机时钟 钟差 递推阻尼
原文传递
定时测距导航卫星系统/全球定位系统(NAVSTAR/GPS)简述(一)
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作者 夏为 《浙江水利水电专科学校学报》 1998年第1期5-9,共5页
最近拜读了本校唐继权先生编著的《全球定位系统(GPS)测量》教材,受益匪浅。第一,它对本校传统测量教学是一个度的突破、质的转变;第二,为本校同行中有这方面高科技人才而感到兴慰;第三,授于唐先生教诲的弟子将是有幸。从1988年开始,由W... 最近拜读了本校唐继权先生编著的《全球定位系统(GPS)测量》教材,受益匪浅。第一,它对本校传统测量教学是一个度的突破、质的转变;第二,为本校同行中有这方面高科技人才而感到兴慰;第三,授于唐先生教诲的弟子将是有幸。从1988年开始,由Wild Leitz china Limited向我省测绘专家全面介绍GPS技术。事实上,世界上先进国家在1987年以前已利用GPS技术完成了对南极考察的测绘工作。十余年来,GPS技术迅速发展,南方测绘仪器公司研制的NGS—200开创了我国GPS机的先列。为了使更多的人了解当今先进的测量技术,本文就GPS系统、GPS基本原理、GPS接收机、POPS—后处理软件、NGS—200GPS等五个方面进行分别阐述。 展开更多
关键词 全球定位系统 导航卫星系统 GPS接收机 接收机时钟 GPS载波相位 基线测定 观测值 单点定位 测量值 GPS技术
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Clock-based RAIM method and its application in GPS receiver positioning 被引量:4
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作者 滕云龙 师奕兵 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2012年第6期1558-1563,共6页
Because the signals of global positioning system (GPS) satellites are susceptible to obstructions in urban environment with many high buildings around, the number of GPS useful satellites is usually less than six. I... Because the signals of global positioning system (GPS) satellites are susceptible to obstructions in urban environment with many high buildings around, the number of GPS useful satellites is usually less than six. In this case, the receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) method earmot exclude faulty satellite. In order to improve the performance of RAIM method and obtain the reliable positioning results with five satellites, the series of receiver clock bias (RCB) is regarded as one useful satellite and used to aid RAIM method. From the point of nonlinear series, a grey-Markov model for predicting the RCB series based on grey theory and Markov chain is presented. And then the model is used for aiding RAIM method in order to exclude faulty satellite. Experimental results demonstrate that the prediction model is fit for predicting the RCB series, and with the clock-based RAIM method the faulty satellite can be correctly excluded and the positioning precision of GPS receiver can be improved for the case where there are only five useful satellites. 展开更多
关键词 positioning precision receiver autonomous integrity monitoring (RAIM) receiver clock bias (RCB) grey theory Markov chain
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