10kV架空线路解接火机器人技术研究

随着电力系统现代化的加速,对带电作业的安全性、效率和智能化提出了更高要求。本文针对10kV架空线路的解接火作业中存在的挑战,通过深入研究和技术开发,实现了一种高效的解接火装置。该装置结合了先进的AI视觉辅助技术和多轴协作机械臂,实现了远程操控、高精度定位及自动化作业。通过轻量化设计和创新的材料应用,提高了作业效率与安全性,减少了人力成本。本论文详细介绍了装置的设计原理、关键技术、系统集成以及现场试验结果,并对研究成果的应用前景和可能带来的直接及间接效益进行了探讨。

傣医治疗“拢沙龙接火”病用药特点研究

目的:研究分布在风塔类、火塔类、水塔类、土塔类和解药类,用于治疗“拢沙龙接火”病的傣药及其方剂,研究其用药规律和特点。方法:从343种常用傣药和方剂中,筛选出可用于治疗拢沙龙接火的傣药,比较分析其性味、入塔及功效上的相似性。结果:所筛选出的50种傣药,性味以寒凉药、苦味药为主,且多入塔喃(水塔),有清火解毒功效。结论:傣医治疗“拢沙龙接火”病的用药特点,印证了傣医天人合一观在傣医预防保健、诊疗中的特色作用,为傣医理论在临床上的实用性、有效性提供了相应理论支撑。

新型接火装置在广州东塔钢结构施工中的设计与应用

广州东塔钢结构工程量大,现场高空焊接作业多,主塔楼单层面积内存在350个焊接点,焊缝长达620m。为实现高空焊接防风、接火安全施工,杜绝火灾及危险隐患,通过对传统挂篮式、网片折叠式与抽屉式等3种接火装置进行改进试用,最终优化设计出一种机械装配式接火装置,其在多种高空焊接作业防护中应用效果良好。

低压带电接火绝缘挡板的研制

研制了一种低压带电接火绝缘挡板,能有效解决低压线路带电接火时容易触碰到邻近带电墙体及金具而接地,导致人身触电风险的问题。该装置绝缘强度及防护可靠率高,能大幅提高带电作业的安全性。

配网带电接火装置的性能提升

提出了配网带电接火装置的优化设计方案,从线夹拧紧机构、线夹夹持解锁机构、导线夹持解锁机构进行详细讨论。通过优化设计方案,简化带电接火作业的复杂度,加大带电接火作业的安全裕量。

固态功能菌制剂接火对酿造山西老陈醋的影响

为提高传统山西老陈醋酿造技术装备水平,实现山西老陈醋产业技术升级,试验采用固态功能菌制剂接火方式进行醋酸发酵,并以产品感官评价和理化指标为判定依据,比较不同接种量的固态功能菌制剂接火酿造山西老陈醋对发酵周期及产品品质的影响。结果表明:接种量为5%,10%,15%的固态功能菌制剂进行醋酸发酵,其发酵时间随着用量的增加而缩短,根据感官、理化指标进行评价,得出以15%的接种量进行接火发酵可缩短发酵周期,山西老陈醋中不挥发酸提高14.6%、总酯提高10%、川穹嗪提高37%。说明固态功能菌制剂接种进行固态醋酸发酵不但可以提高山西老陈醋的品质,还为传统山西老陈醋实现工业化酿造、提高技术装备提供了依据。

接火斗在建筑幕墙施工安全管理中的应用

文章通过对幕墙钢结构龙骨电焊作业中接火斗的设计和正确使用展开研究,积极消除人的不安全行为,物的不安全状态以及环境的不安全因素,来实现项目的本质安全。

智能化视觉系统在配电网带电接火上的应用

配电网带电接火要解决导线剥皮、引流线穿入紧固线夹、线夹螺栓紧固等基本操作。人工带电接火方式费时、费力且易造成安全隐患;采用自动化带电接火方式必须解决导线以及引流线穿线位置的准确定位。基于此提出一种智能化单目视觉引导的方法,由单目相机实时采集图像数据,通过图像二值化方法将导线从背景中分离,依据多视图几何关系求解导线的空间位姿;通过YOLOv4目标检测,实现引流线穿线位置的识别与定位;最终引导机械手完成智能化带电接火任务。

浅析综采工作面接火试车的影响因素及对策

综采工作面安装对矿井来说,无疑是一个重点工程,同时又是一个由多方面配合的复杂工程。接火试车工作的成败又影响到工作面能否顺利投产,文章从综采设备状况、运输安装过程以及人员的素质等方面对出现的问题进行分析,从而找出接火试车的影响因素,并提出可供参考的解决方法,以便提高接火试车的效率,最终实现“一次试车成功”。

电力设备接火的安全风险辨识与预控

一、二次设备接火是电力改扩建工程中风险最大的阶段,本文从接火风险清单辨识、流程梳理、约束条件管控等方法,明确了电力设备接火各阶段的风险管理要求,确保改扩建工程安全投运.

接火

张老汉站在场院边,望着两个戴安全帽的人骑摩托车渐渐远去的背影,低头看看手中未递出去的两包“黑兰州”,十几年前的往事又清晰地浮现在他的眼前。

一种双螺栓锁紧式带电接火线夹的研究与应用

通过分析关于双螺栓锁紧式带电接火线夹的内容,找出一些这种新发明的好处,希望能够给以后的工作人员带来一些帮助。

一起110kV电压等级GIS新增带母线间隔接火工艺及关键点控制

结合国网新疆电力有限公司昌吉公司220 kV阜东变电站110 kV新建金象赛瑞Ⅰ、Ⅱ回接火经验,对110 kV电压等级GIS新建带母线GIS间隔接火过程中的流程、关键工艺把控、危险点及注意事项进行阐述,并提出若干防范措施及建议。

接火卡曼奇VS饶舌

美国的卡曼奇RAH-66和俄国的饶舌Ka-52是人类目前最凶悍的两种直升机。在现实生活中，倘若不发生战争，你不会看到它们之间的较量。要想满足心中的好奇，只有到虚拟的游戏领域里来寻找“答案”。在“简氏”公司忽略的直升机模拟游戏领域，Razorworks公司已经悄然取得了支配权。他们去年的一款《卡曼奇风暴》(Apache Havoc)获得了极大成功，

自补偿定位J型线夹安装工具的设计

为提高带电情况下架空绝缘线带电接火作业的安全性,设计一种用于对完成架空绝缘线缆塔接的自补偿定位J型线夹安装工具。该工具由J型线夹、拧紧装置、夹持机构和控制通信系统组成,采用绝缘耐压、自动控制和防电磁干扰等技术,创新设计一种J型线夹的自补偿夹持结构。通过现场测试和实验结果表明:该装置能够平稳实现主线与引流线的压接,并且效果良好。

10kV配网带电作业机器人智能剥线工具的设计与应用

智能剥线工具主要应用于电力接火作业中线缆绝缘皮的剥离。该产品在绝缘杆作业法基础上,根据机器人作业特点,由电动剥皮器、控制系统、通信系统等组成,采用机电一体化、绝缘耐压和电磁兼容技术,与机器人配合自动完成剥除线缆绝缘皮作业。智能剥线工具实现一键式剥皮,自动化集成程度高,取得了良好的实用效果。

带电作业机器人J型线夹安装工具的研制与TCP位置标定方法

研制一种智能J型线夹安装工具,与机器人配合完成行线与引流线的搭接。该工具采用自动化控制、绝缘耐压和电磁兼容技术,由夹紧机构、拧紧装置、通信和控制系统等组成。文中提出一种实用性强的TCP位置标定方法。测试和试验结果表明,智能J型线夹安装工具可以作为机器人的末端工具,也可以安装在绝缘杆上完成带电接火作业,实用性高经济效益好。

污泥型煤在链条炉的燃烧新探

推广工业型煤治理锅炉烟尘污染已有几十年的历史了,在一些地方推广力度不可谓不大,但至今未见有较大的突破。究其根本原因,主要是一般的工业型煤无法在占中小型锅炉保有量三分之二的链条炉上正常燃烧。在探讨一般工业型煤在链条锅炉中燃烧时遇到的问题,并分析了产生问题的原因,提出了在不改变锅炉结构和操作的前提下,应用黏合剂、配煤、成型等技术对煤炭进行加工,生产出与链条锅炉炉型相匹配的工业型煤,即用不规则的污泥固硫活性型煤解决这一问题的办法。

配网不停电作业中搭头用线夹绝缘罩的优化设计及应用

带电接火(搭头)用并沟线夹绝缘罩是保证线路可靠运行的绝缘隔离设施,但在现场使用中存在安装不规范、灵活性不高、锁扣不紧密等问题。为此研制了一种新型的带电接火(搭头)用并沟线夹绝缘罩,通过对锁扣的改进,提高了绝缘罩的操作灵活性和现场作业安全水平。实践证明,该绝缘罩能满足作业要求,提高了现场实用性。