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端对端平行无人矿山系统及其关键技术
被引量:
14
1
作者
杨超
高玉
+4 位作者
艾云峰
田滨
陈龙
王健
王飞跃
《智能科学与技术学报》
2019年第3期228-240,共13页
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人...
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平,推进绿色矿山建设,对实现可持续发展具有重要意义。
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关键词
平行无人矿山
管控中心
接管决策
协同作业
无人矿卡
半自主挖掘/铲运
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职称材料
题名
端对端平行无人矿山系统及其关键技术
被引量:
14
1
作者
杨超
高玉
艾云峰
田滨
陈龙
王健
王飞跃
机构
江苏徐工工程机械研究院有限公司
青岛慧拓智能机器有限公司
中国科学院大学
中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室
中山大学数据科学与计算机学院
吉林大学计算机科学与技术学院
出处
《智能科学与技术学报》
2019年第3期228-240,共13页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.61503380)
广东省自然科学基金资助项目(No.2015A030310187)
江苏徐工工程机械研究院有限公司基金资助项目(No.AJC2017001-A010)。
文摘
针对矿山无人化的迫切需求与研究现状,提出了基于ACP方法的端对端平行无人矿山系统解决方案。首先分析了无人矿山运输系统的研究现状;设计了平行无人矿山的基本框架;提出了平行无人矿山运输系统的主要模块,包括:无人矿山管控中心、无人矿卡运输平台、半自主挖掘/铲运平台和远程接管平台4部分;并探讨了实现平行无人矿山系统的7个关键技术,即虚拟端平行矿山构建、矿山环境感知与定位、矿山设备的单机无人控制、多设备之间的协同作业、平行矿山管控、平行接管决策以及矿山网络通信。平行无人矿山系统的实施与部署将有效提高矿山企业运作效率及安全生产水平,推进绿色矿山建设,对实现可持续发展具有重要意义。
关键词
平行无人矿山
管控中心
接管决策
协同作业
无人矿卡
半自主挖掘/铲运
Keywords
parallel autonomous mining
management and control center
take-over decision
collaborative work
autonomous truck
autonomous mining/shovel
分类号
TD57 [矿业工程—矿山机电]
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
端对端平行无人矿山系统及其关键技术
杨超
高玉
艾云峰
田滨
陈龙
王健
王飞跃
《智能科学与技术学报》
2019
14
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引证文献
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