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自动驾驶人机共驾环境下驾驶人接管能力研究
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作者 吴政 韩冰 马永丰 《专用汽车》 2023年第6期81-84,共4页
在人机共驾环境下,提出了自动驾驶系统中主动制动技术的执行方案,驾驶及交通环境下的自动驾驶与手动驾驶切换性能、驾驶员驾驶能力的评估方法,以及人机共驾系统的接管策略;研究了有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界。研究结论对... 在人机共驾环境下,提出了自动驾驶系统中主动制动技术的执行方案,驾驶及交通环境下的自动驾驶与手动驾驶切换性能、驾驶员驾驶能力的评估方法,以及人机共驾系统的接管策略;研究了有条件自动驾驶对非驾驶相关任务的允准边界。研究结论对驾驶人接管能力的提升和自动驾驶共存的发展具有一定的实际意义,可以为自动驾驶技术的应用和交通安全提供重要参考。 展开更多
关键词 自动驾驶 人机共驾 驾驶人接管能力
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自动驾驶人机共驾环境下驾驶人接管能力研究进展 被引量:3
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作者 曾嘉宾 李靖宇 尤志栋 《交通科技与经济》 2022年第5期30-37,共8页
当前汽车市场中已出现2/3级自动驾驶汽车,在此阶段人与自动化系统需要相互协同才能完成动态驾驶任务,即人机共驾。以人机共驾环境下驾驶人接管能力为研究对象,从评价方法、影响因素、提升方法3个方面对相关文献进行梳理总结,以期为人机... 当前汽车市场中已出现2/3级自动驾驶汽车,在此阶段人与自动化系统需要相互协同才能完成动态驾驶任务,即人机共驾。以人机共驾环境下驾驶人接管能力为研究对象,从评价方法、影响因素、提升方法3个方面对相关文献进行梳理总结,以期为人机共驾阶段驾驶人接管提供参考。从车辆操纵、眼动特性、接管行为和生理特性等方面的相关指标介绍接管能力评价方法;根据接管请求方式、接管时间提前量、非驾驶相关任务、驾驶人属性与状态阐述国内外接管能力影响因素相关研究成果;总结现有的接管能力提升方法,提出未来研究应形成规范化、系统性的培训体系,建立更科学有效的培训教育方法,进而能够切实有效提升驾驶人的接管能力。 展开更多
关键词 自动驾驶 人机共驾 接管能力 影响因素 非驾驶相关任务
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压力容器定期检验中容器接管测厚问题的探讨 被引量:1
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作者 杨育伟 黎明 朱稳 《中国特种设备安全》 2014年第11期29-32,共4页
压力容器定期检验中接管测厚是一个容易被忽略的问题,本文从接管承受内压载荷和开孔补强两方面对此进行了讨论,明确了"无须测厚"和"应当测厚"的适用范围,有利于压力容器定期检验的过程规范和结果正确。
关键词 压力容器 定期检验 接管承压能力 接管开孔补强 筒体测厚 接管测厚
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Ultimate Bearing Capacity of Hollow Spherical Joints Welded with Circular Pipes under Eccentric Loads
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作者 韩庆华 周全智 +1 位作者 陈越 于宝林 《Transactions of Tianjin University》 EI CAS 2007年第1期28-34,共7页
The hollow spherical joints welded with circular pipes applied to the National Swimming Center of China are subjected to large bending moments, but the influence of bending moments is not considered in the design equa... The hollow spherical joints welded with circular pipes applied to the National Swimming Center of China are subjected to large bending moments, but the influence of bending moments is not considered in the design equations in Technical Specification for Latticed Shells. Based on the von Mises yield criterion, multilinear isotropic hardening rule and associated flow rule, the elasto-plastic finite element model is put forward to analyze the behavior of the joints, and a calculation method for the joints under bending moments or eccentric loads is proposed. It is shown by the analytical results of joint that the stiffening rib can improve the ultimate bearing capacity by 10% for joints under axial tensile load, by 40% for joints under axial compressive load, and by 50% for joints under bending moment. The unified calculation equations for joints with or without stiffening rib are put forward, which can be applied to calculating the ultimate bearing capacity of the hollow spherical joints with circular pipes under eccentric loads. 展开更多
关键词 hollow spherical joints welded with circular pipes bearing capacity finite element method elastoplasticity eccentric load influence of stiffening rib
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