基于IAHP-EWM-LDM的L3级自动驾驶接管过程安全性评价方法

在L3级自动驾驶阶段,驾驶人需要在系统发出接管请求时,及时响应并接管车辆。因此为了准确评估L3级自动驾驶车辆接管过程的安全性,构建了自动驾驶接管过程的安全性评价指标体系。本文采用4×2×2的接管场景因子设计了驾驶模拟试验,利用驾驶模拟器采集各类驾驶数据;基于变异系数法和Spearman相关性判别法从风险感知、避险操纵和接管绩效3个方面分析得到了13个安全性评价指标;使用能够表征专家经验的改进层次分析法求取指标的主观权重,使用能够反映数据特征的熵权法求取指标的客观权重;为综合2种方法的优点,利用级差最大化法获得了融合主、客观权重的综合权重,并通过计算得出风险感知、避险操纵、接管绩效的综合权重分别为0.259、0.475、0.271,以此结果来构建接管过程的安全性评价指标体系。本文运用该体系对驾驶模拟试验所获得的655个接管过程进行了综合评价,根据评价结果将其划分为A、B、C这3类接管过程。对比3类接管过程在风险感知、避险操纵、接管绩效3个方面的得分发现,A类接管过程在3个方面均表现较好,C类接管过程在避险操纵和接管绩效2个方面表现较差,B类指标的表现介于A类和C类之间,不同类别的接管过程在各个指标上均具有较好的区分度。本文构建的评价指标体系有效结合了专家经验和指标特征,能够为更加全面、合理和科学地评价自动驾驶接管过程中的安全性提供理论支持。

L3等级自动驾驶条件下驾驶员接管过程及心理模型的构建

自动驾驶车辆是当今智能交通的研究热点,目前正处于由L2等级向L3等级过渡的时期。接管过程作为L3等级自动驾驶车辆人机交互的核心概念,引起了大量研究人员的注意。文章在已有研究的基础上将接管过程划分为警觉唤醒、接管决策和接管执行三个阶段,结合人口学、非驾驶相关任务、驾驶疲劳、信任态度等影响因素加以完善,进一步提出接管过程的三阶段模型。并对接管过程影响因素的未来研究方向,心理机制的构建以及应用现状提出建议。

基于认知机制的有条件自动驾驶接管中的人因问题

自动驾驶能在很大程度上缓解现代交通问题并提升驾驶舒适度。有条件自动驾驶下,驾驶员可执行非驾驶相关任务但需要在系统无法处理的状况下接管车辆。在这一关键过程中,驾驶员需要进行注意转换并获得情境意识以成功接管。已有研究表明,接管请求、非驾驶相关任务、驾驶情景及驾驶员因素是影响接管过程重要因素。未来可从认知机制角度研究各因素对接管过程产生的影响,以及探究接管过程中各因素之间可能存在的交互作用。