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一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计
被引量:
6
1
作者
卢朝洪
梅涛
+1 位作者
骆敏舟
汪小华
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2006年第3期311-313,共3页
利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性,设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器,包括一个电荷放大装置,并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小,柔顺性好,信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要...
利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性,设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器,包括一个电荷放大装置,并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小,柔顺性好,信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要求,为机器人手爪提供接触力信号,以实现稳定可靠地抓取。
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关键词
PVDF
接触力传感器
机器人手爪
数据采集
处理系统
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职称材料
题名
一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计
被引量:
6
1
作者
卢朝洪
梅涛
骆敏舟
汪小华
机构
中国科学院合肥智能机械研究所
出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2006年第3期311-313,共3页
基金
国家自然科学基金资助项目(50275141)
文摘
利用PVDF压电薄膜的压电敏感特性,设计了一种用于机器人手爪的接触力传感器,包括一个电荷放大装置,并建立了数据采集和处理系统。所设计的传感器具有体积小,柔顺性好,信号处理简单的特点。实验分析表明传感器可很好地满足机器人手爪的要求,为机器人手爪提供接触力信号,以实现稳定可靠地抓取。
关键词
PVDF
接触力传感器
机器人手爪
数据采集
处理系统
Keywords
PVDF
contact force sensor
robotic hand
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种用于机器人手爪的PVDF接触力传感器设计
卢朝洪
梅涛
骆敏舟
汪小华
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2006
6
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职称材料
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