基于ALE方法研究面料透气性对非接触吸附效果的影响

针对非接触拾取面料时,易出现吸附不稳定、掉落和不易分层等现象的问题,探究面料透气性对吸附效果的影响。将面料等效成多孔介质,基于ALE(arbitrary Lagrange-Euler)方法,建立结构场与流场相互作用的流固耦合模型,对3种不同透气性面料吸附过程进行数值模拟,通过吸附试验和压力分布测量验证模型的有效性。结果表明,面料的透气率对吸附效果有较大影响,透气率与吸附力呈负相关,相关系数为-0.934,即透气率越高,吸附力越小。研究可为后续面料非接触吸附时的进气压力变量控制给予指导。

接触吸附干燥技术

介绍了接触吸附干燥的原理,吸附剂的类型,接触吸附干燥的特点、影响因素及在食品加工方面的应用,并提出在食品加工过程中,对于脱水处理,采用接触吸附干燥或吸附与其他常规干燥组合,食品加工的品质将显著提高,节能效果是明显的,同时指出了未来的研究方向。

面料堆垛非接触式分层吸附工艺模型与系统构建

针对因面料柔软、透气导致面料堆垛难以自动分层抓取、移送的问题,探讨了利用非接触式吸附技术进行面料堆垛分层的可行性。考虑面料悬垂特性、堆垛内气体流动压力损失和层间静电力等因素,构建了伯努利非接触式堆垛分层吸附力理论模型。为验证该模型的有效性和非接触式吸附系统的可靠性,进行了吸附力测试以及面料堆垛分层吸附试验。结果表明,所构建的吸附力理论模型与通用模型的结果偏差为26.17%;模型计算所得吸附力变化趋势与试验结果一致,数值与试验结果相差9.4%;利用模型计算所得工艺参数对面料堆垛进行分层吸附的成功率可达93%,所构建的吸附工艺模型与系统的有效性和可靠性较高。

管道攀爬机器人非接触变磁隙式永磁吸附机构的设计与吸附性能优化

设计了一种能自适应吸附不同直径管道的非接触变磁隙式攀爬机器人。采用矢量磁位法和有限元法建立了吸附机构的磁场分布模型和磁吸附力模型。基于空间力系统的平衡方程建立了机器人的力学模型,得出爬壁机器人需要的最小磁吸附力。基于磁场和磁吸附力的理论模型与Maxwell仿真,通过离散组合法得到了最优磁铁宽度和磁吸附力。通过不同磁场和磁吸附力的对比计算,在最优磁铁宽度为80 mm时,得出近似圆弧机构单位体积的磁吸附力为0.0078 N/mm3,大于矩形磁铁单位体积的磁吸附力0.0047 N/mm3,它产生的磁吸附力满足单个机构所需的最小磁吸附力2100 N的负载要求。最后,通过实验获得了磁吸附机构的磁吸附力特性,证明了磁吸附机构优化设计的可行性。

爬壁机器人永磁吸附装置的优化设计

为满足水轮机叶片修复对爬壁机器人负载能力和运动灵活性的要求,设计了一种具有强吸附能力的永磁吸附装置。吸附装置吸附于水轮机叶片表面时,吸附装置和叶片表面之间有一定的气隙(非接触的),以减小爬壁机器人的运行阻力。非接触吸附装置由多个吸附单元组成,吸附单元之间按照一定方式进行耦合,吸附单元由永磁体和轭铁组成。运用有限元方法,建立吸附装置磁场数值计算模型,对吸附单元关键结构参数及吸附单元间耦合方式进行了分析和优化设计。实验结果表明,该吸附装置在气隙为6.2mm的情况下能提供2400N的吸附力,吸附装置自重小,吸附能力强,适用于曲率半径在1.5m以上的导磁壁面。

工业废水中重金属离子吸附试验分析

以工业废水中重金属离子的处理技术为研究对象,针对废水中重金属离子污染治理技术能耗高、技术要求高、成本高、过程复杂等问题,设计出一种直接接触吸附、固液分离的技术,可以实现对绝大部分重金属离子污染有效的去除,进而达到净化的效果。试验表明,该技术环保高效且去除效果好。

服装面料自动抓取转移方法的研究进展

为更好地促进纺织服装设备自动化和面料自动抓取方法的融合发展,解决劳动力成本过高、生产效率低和服装定制化发展缓慢等问题。分析了目前服装面料自动抓取转移方法的研究现状,讨论了机械手抓取、负压吸盘抓取、静电吸附抓取和非接触式吸盘抓取的原理与特点及其对服装生产的影响,对比了上述4种自动抓取转移方式在制造成本、能耗、工作环境和定位精度等方面的优劣。研究认为非接触吸盘与其他3种自动抓取转移方式相比,具有更广阔的应用前景。并展望了服装面料自动抓取转移方法的未来发展趋势,以期共同推进服装行业自动化、定制化生产等相关产业的升级。

学生公寓中水回用工艺的研究与实践

学生公寓杂用水较多,为了节约用水,在大连信息技术学院学生公寓配套了中水设施,将混合污水处理成中水,可供冲厕、绿化等杂用。文中作者介绍了该项工程的设计参数、运行方式和经济指标。

轨道装备用无损检测爬壁机器人的设计与实现

为了提高压力容器快速检测、降本增效,提出一种新型可对罐壁精准检测的装备用无损检测爬壁机器人。首先借助三维软件SolidWorks对爬壁机器人核心机构进行设计并选型,然后分别采用静力学、动力学、运动学对双同步式爬壁机器人进行分析计算,最后结合图纸做出实物样机,并测试该装置设计的合理性。经过测试,其能够显著降低容器检测人工成本,缩短检测周期,提高检测效率。

AP1000核电机组钢制安全壳空气导流覆盖区域的检查

通过对AP1000核电机组钢制安全壳的涂层密集浮锈、涂层缺失和涂层点蚀等缺陷的机理分析,结合钢制安全壳的特殊结构及特殊工作环境,从缺陷检测的可达性、覆盖性、安全性和可靠性等方面,提出了一套搭载线性阵列摄像头的磁吸附爬行方式检查方案,并完成研发和制造,成功实施了AP1000核电机组的役前检查,该方案可广泛应用于钢制安全壳领域,为核安全的评估和分析提供详实可靠的数据,可以为安全壳的安全运行提供保障。