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单向被动轮接触机构蛇形机器人的设计 被引量:1
1
作者 卢振利 刘超 +4 位作者 孙凯翔 冯大宇 许仙珍 单长考 李斌 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2015年第7期713-718,共6页
为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的... 为了使蛇形机器人能有效地爬坡执行任务,为一个蛇形机器人样机设计了一种新型的单向被动轮(UPW)接触机构。通过大量试验证明,该单向被动轮接触机构可以实现蛇形机器人坡面静止及坡面摆头探测任务,避免采用双向被动轮作为地面接触机构的蛇形机器人在坡面上因下滑而无法完成探测任务的缺陷。本研究为蛇形机器人实用化提供了技术储备。 展开更多
关键词 蛇形机器人 单向被动轮(UPW) 坡面探查 接触机构
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一种星用锂电池保险开关接触机构的研制
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作者 罗福彪 陈礼文 王淑娟 《机电元件》 2020年第2期14-17,共4页
近年来,我国使用锂电池组新平台技术的卫星越来越多,为确保锂电池组长期可靠工作,提出了锂电池组关键配套器件之一的保险开关的国产化需求。此种保险开关要求接触电阻小、切换可靠性高,为实现这一要求,其接触机构的设计就显得尤为重要,... 近年来,我国使用锂电池组新平台技术的卫星越来越多,为确保锂电池组长期可靠工作,提出了锂电池组关键配套器件之一的保险开关的国产化需求。此种保险开关要求接触电阻小、切换可靠性高,为实现这一要求,其接触机构的设计就显得尤为重要,本文提出了一种星用锂电池保险开关接触机构的结构及设计方法,通过在实际型号研发中的应用验证了其可行性。 展开更多
关键词 锂电池组 保险开关 接触机构
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制冷装置柔性接触式密封机构性能提升的关键技术研究进展
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作者 刘国强 赵天阳 +4 位作者 晏刚 鱼剑琳 刘朋 汪娟 汪昌勇 《西安交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期13-29,共17页
柔性接触式密封机构在制冷装置中起到重要的隔热隔湿作用。针对装配状态下刚-柔多体接触对其性能提升带来的技术挑战,从柔性接触式密封机构技术特点和总体发展出发,综述了影响其性能提升的测量、建模等关键性问题的研究现状,并对未来的... 柔性接触式密封机构在制冷装置中起到重要的隔热隔湿作用。针对装配状态下刚-柔多体接触对其性能提升带来的技术挑战,从柔性接触式密封机构技术特点和总体发展出发,综述了影响其性能提升的测量、建模等关键性问题的研究现状,并对未来的发展趋势进行了展望。结果表明:基于反向热平衡的热传递测量技术精度不足,引入滤波算法可降低热流信号噪声波动;现有示踪气体技术未考虑湿空气在刚柔接触界面中的流动扩散,应运用界面微观检测及接触动力学理论来明确流动型式,构建匹配的示踪源和检测回路;对柔性接触式密封机构热流固耦合建模研究尚处于空白,仅建立了传热数值模型与流动平均解析方程,可采用数值计算温度、变形场与解析计算渗流参数的迭代算法来建立耦合模型。未来,除开展测量与建模的基础研究外,还需突破“尺寸效应”技术瓶颈,实现密封组件间的良好配合,应用超低导热材料和电磁感应技术,以提升密封机构的隔热隔湿作用。 展开更多
关键词 柔性接触式密封机构 制冷装置 热湿传递 测量技术 热流固耦合
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低压电流互感器自动检定系统的多点柔性接触机构 被引量:1
4
作者 曾国华 孔凡胜 +1 位作者 方璟 曹祖亮 《自动化与仪器仪表》 2017年第3期149-150,共2页
通过分析引起低压电流互感器自动化检定系统中误差一次回路接触不良的因素,提出了软硬接触相间的解决新方法,设计了一种新型的多点柔性接触机构,解决了由于硬性接触方式造成的测试结果稳定性和准确性变差的问题。
关键词 低压电流互感器 自动化 误差一次回路 多点柔性接触机构 接触不良
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单线圈单稳态永磁机构接触器三维磁场分析和电磁吸力的计算 被引量:16
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作者 邹洪超 娄建勇 荣命哲 《低压电器》 2004年第3期12-15,共4页
针对某型号单稳态单线圈永磁机构接触器建立了有限元模型 ,对其进行磁场分析和静态电磁吸力的计算。同时对该永磁机构接触器进行了试验。通过与试验结果对比 ,证明了计算结果的准确性。计算结果可以为单稳态单线圈永磁机构接触器的设计... 针对某型号单稳态单线圈永磁机构接触器建立了有限元模型 ,对其进行磁场分析和静态电磁吸力的计算。同时对该永磁机构接触器进行了试验。通过与试验结果对比 ,证明了计算结果的准确性。计算结果可以为单稳态单线圈永磁机构接触器的设计提供一定的理论指导。 展开更多
关键词 单线圈单稳态永磁机构接触 三维磁场分析 有限元 电磁吸力 计算 永久磁铁 电磁线圈
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空间近距离金属碎片的无接触式减旋机构研究
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作者 王骞 陈津灏 +2 位作者 孙全浩 姜在临 李勇 《微特电机》 2021年第6期17-21,共5页
太空金属碎片需要先被减旋,才能进行回收或销毁。对捕捉金属碎片的无接触式减旋机构的工作原理进行了理论分析,以数学模型为基础,有限元计算为辅助,对其结构参数影响和集肤效应进行了对比研究。结合被捕捉目标自身属性,设计了一种非接... 太空金属碎片需要先被减旋,才能进行回收或销毁。对捕捉金属碎片的无接触式减旋机构的工作原理进行了理论分析,以数学模型为基础,有限元计算为辅助,对其结构参数影响和集肤效应进行了对比研究。结合被捕捉目标自身属性,设计了一种非接触式双轭圆环式线圈减旋机构,仿真分析结果证明了该减旋机构的减旋效率高。 展开更多
关键词 接触式减旋机构 集肤效应 电磁线圈 金属碎片
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接触运动传递机构的合成运动问题思考
7
作者 马银华 杨庆国 《科教导刊》 2015年第8期160-161,168,共3页
针对点的合成运动分析中的两类接触运动传递机构问题,基于其特点与解题方法的分析,指出了其中第二类常见问题分析方法的局限性。为此,设计了一类非常规的接触运动传递机构问题,并分析了其求解方法。本文指出,现有的常规分析方法不适用... 针对点的合成运动分析中的两类接触运动传递机构问题,基于其特点与解题方法的分析,指出了其中第二类常见问题分析方法的局限性。为此,设计了一类非常规的接触运动传递机构问题,并分析了其求解方法。本文指出,现有的常规分析方法不适用于非常规问题,想要简单有效地解决这类问题,须突破对于"动点"、"动系"选择方法的传统认识,在分析思路和方法上进行创新。本文关于非常规问题的分析方法,强调了动系选择的灵活性,这对于丰富合成运动的求解方法以及提高学生分析问题、解决问题的能力,具有重要意义。 展开更多
关键词 接触运动传递机构 合成运动 动系
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高精度非接触磁浮机构设计及其输出特性测试研究 被引量:2
8
作者 唐忠兴 姚闯 +3 位作者 何闻 周丽平 赵洪波 赵艳彬 《上海航天(中英文)》 CSCD 2020年第1期135-141,149,共8页
为验证“双超”卫星地面试验系统与地面验证方案的合理性、可行性,针对“双超”卫星平台的核心部件非接触磁浮机构,提出了一种非接触磁浮机构磁钢匀强磁场、激励线圈拓扑结构及高精度程控精密功率放大器的多参数综合优化设计与测试方法... 为验证“双超”卫星地面试验系统与地面验证方案的合理性、可行性,针对“双超”卫星平台的核心部件非接触磁浮机构,提出了一种非接触磁浮机构磁钢匀强磁场、激励线圈拓扑结构及高精度程控精密功率放大器的多参数综合优化设计与测试方法。首先,通过选择适宜的磁钢材料和设计磁钢结构尺寸参数实现非接触磁浮机构磁钢磁场的均匀性;其次,通过激励线圈参数优化可降低输出力的波动;再次,通过驱动电路的优化设计可提升程控精密功率放大器的输出电流精度;最后,通过非接触磁浮机构的输出特性测试,验证了设计方法的有效性。该方法将“双超”平台的需求分解成磁浮机构各部分的设计指标,简化明确了设计思路,方案通过验证为下一步“双超”平台原理样机的设计及未来“双超”平台的工程应用提供了技术支撑。 展开更多
关键词 接触磁浮机构 匀强磁场 激励线圈 驱动电路 输出特性测试
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轮轨接触式传动机构在船舶牵引系统中的应用研究
9
作者 刘金华 潘志翔 +1 位作者 周宏基 陈文博 《中国水运》 2021年第12期89-91,共3页
船舶在隧洞中通航时危险系数较大,因此采用轨道牵引车牵引船舶通过隧洞。该牵引系统中轮轨结构在运行过程中易出现车轮空转现象,使被牵引船舶航速及位置无法精确控制,导致出现安全事故,因此本文通过模拟牵引车运行情况,对比设定电机转... 船舶在隧洞中通航时危险系数较大,因此采用轨道牵引车牵引船舶通过隧洞。该牵引系统中轮轨结构在运行过程中易出现车轮空转现象,使被牵引船舶航速及位置无法精确控制,导致出现安全事故,因此本文通过模拟牵引车运行情况,对比设定电机转速与牵引车运行速度之间关系,论证船舶牵引系统速度和加速性能,为实际通航隧洞牵引系统建设提供理论依据。 展开更多
关键词 船舶牵引系统 轮轨接触式传动机构 通航隧洞 Adams仿真分析
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瞬时动作按钮开关设计 被引量:1
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作者 程勇 史小强 +1 位作者 丁泽刚 曾小春 《机电元件》 2018年第5期19-24,共6页
本文介绍了一种瞬时动作按钮开关的设计,从产品的结构设计到环境适应性设计等方面系统阐述了按钮开关的可靠性设计思路,为开关元件设计提供一定的参考。
关键词 瞬时动作 按钮开关 接触机构 可靠性设计
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YS-200数控鞋楦扫描机关键部件的结构设计
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作者 丁立刚 魏昕 李国校 《现代制造技术与装备》 2009年第5期15-17,共3页
通过对鞋楦与数控鞋楦扫描机工作原理的介绍,分析了该类设备的设计要点。在设计过程中,对扫描机的定位与旋转机构、接触式扫描机构、Z轴传动机构等关键部件进行重点分析,并设计出YS-200数控鞋楦扫描机。经生产验证,该设备结构合理、动... 通过对鞋楦与数控鞋楦扫描机工作原理的介绍,分析了该类设备的设计要点。在设计过程中,对扫描机的定位与旋转机构、接触式扫描机构、Z轴传动机构等关键部件进行重点分析,并设计出YS-200数控鞋楦扫描机。经生产验证,该设备结构合理、动作可靠,工作性能稳定。 展开更多
关键词 鞋楦 数控鞋楦扫描机 定位与旋转机构 接触式扫描机构 传动机构
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一种新型医用精密镊子的结构设计与分析
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作者 苏长胜 徐小明 +1 位作者 肖圣龙 禹韬 《机械工程与自动化》 2014年第5期79-80,83,共3页
通过对传统V型镊子的简化模型进行分析,确定传统V型结构不能满足要求的原因。基于柔顺辅助应力卸载原理,对传统V型结构进行改进,提出了新型结构镊子的简化模型,并经理论验证其能够有效解决传统V型结构不能满足要求的问题。
关键词 微创手术 V型镊子 辅助接触柔顺机构 结构
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基于框架抽屉式低压开关存在问题及对策
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作者 任安壮 尹福生 黄杨峻 《电子制作》 2016年第10期82-84,共3页
描述梅兰日兰框架抽屉式大功率开关抽屉的结构特点,介绍M16N1型开关装置实际应用中存在的问题,并从定期维护和日常巡检累计出现的问题,提出对框架抽屉式抽屉开关存在的问题和解决故障的措施,以进一步保障低压电网系统的安全稳定运行。
关键词 M16N1开关装置 触头接触框架机构二次模块
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A comprehensive method for joint wear prediction in planar mechanical systems with clearances considering complex contact conditions 被引量:10
14
作者 XIANG WuWeiKai YAN ShaoZe WU JiaNing 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS CSCD 2015年第1期86-96,共11页
A comprehensive method to predict wear in planar mechanical systems with clearance joints is presented and discussed in this paper.This method consists of a system dynamic analysis and a joint wear prediction.As the s... A comprehensive method to predict wear in planar mechanical systems with clearance joints is presented and discussed in this paper.This method consists of a system dynamic analysis and a joint wear prediction.As the size and shape of the clearance are dictated by wear and evolve with the dynamic response of the system,the contact between the journal and bearing could be conformal or non-conformal,which makes the contact conditions in clearance joints quite complicated.Therefore a modified contact force model is employed to evaluate the joint reaction force in this study.As the nonlinear stiffness coefficient is related to the physical and geometrical properties of contact bodies and varies with the deformation,this contact force model is applicable to different contact conditions between the journal and bearing.Furthermore,based on the Archard’s wear model,the amount of wear can be quantified in the joint.And the geometry is updated to reflect the evolving contact boundary.Then,the wear process and the contact force model are integrated into the motion equations of the system to perform coupled iterative analyses between system dynamic response and joint wear prediction.In addition,a slider-crank mechanism is simulated as an example to demonstrate efficiency of the proposed method and to carry out a parametric study on mechanical systems considering joint wear.The influence of clearance size and driving power are discussed and compared respectively.The index of concordance is introduced to quantify contributions of contact pressure and sliding distance to wear rate under different types of journal motion.This study could help to predict joint wear in mechanical systems with clearances and optimize mechanisms in design. 展开更多
关键词 WEAR joint clearance dynamics
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Characteristic investigation of permanent magnet actuator for vacuum contactors operating with an intrinsically safe low voltage
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作者 FANG ShuHua LIN HeYun +2 位作者 Ho SiuLau WANG XianBing JIN Ping 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第6期1688-1694,共7页
This paper reports a new application of permanent magnet actuator for vacuum contactors.A novel permanent magnet(PM) actuator to drive a vacuum contactor with intrinsically safe and low supply voltage is proposed.PM i... This paper reports a new application of permanent magnet actuator for vacuum contactors.A novel permanent magnet(PM) actuator to drive a vacuum contactor with intrinsically safe and low supply voltage is proposed.PM is mounted on the static iron of the contactor to enhance its holding force and reliability.While only one coil is used to break the vacuum contactor,two series coils are deployed to yield a high magnetomotive force to realize the making operation.The electrical circuit equation,mechanical equation and magnetic field are all coupled in the simulation.A prototype is manufactured and tested to validate and showcase the performance of the contactor which is equipped with the proposed PM actuator. 展开更多
关键词 low voltage control permanent magnet actuator intrinsic safety vacuum contactor
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