时变载荷下三维摩擦系统接触运动响应研究

机械系统中经常会遇到冲击和摩擦,使系统在力-位置和力-速度特性上都具有非线性。本文提出了一种有效的二维摩擦系统数值计算方法,利用闭合形式解得到滑动响应,并将闭合形式解扩展到曲线长度,以高精度地预测冲击位置和时间。通过对几个典型场景的精度分析和鲁棒性分析,结果表明,通过我们的新算法可以预测冲击动力响应,具有较高的精度。