Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架模拟支柱侧面限界复现值计算公式优化

依据JJG(铁道)210—2020《接触网几何参数测量仪检定台架检定规程》,检定Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架模拟支柱侧面限界复现值过程中,需利用公式计算模拟支柱侧面限界复现值。这些计算公式中,不仅需测量的参数多,计算复杂、计算量大,还会在检定结果中引入不确定度分量。在分析Ⅱ型接触网几何参数测量仪检定台架组成及其模拟支柱侧面限界复现值计算公式的基础上,研究简化模拟支柱侧面限界复现值计算公式。经验证,利用简化后的计算公式和JJG(铁道)210—2020中的计算公式,计算得到的模拟支柱侧面限界复现值相等。利用简化公式,不仅减少了测量参数,测量参数更方便,计算过程更简单,还可以提高检定结果的准确度。

基于激光扫描的接触网几何参数检测方法研究

针对当前电气化铁路接触网几何参数日常检测的需求,提出了一种基于激光扫描的接触网几何参数检测方法,即结合激光扫描仪、光电编码器和工控机等硬件设备进行编程处理以实现相关几何参数的非接触式采集、采样点定位和数据处理以获得接触网的各个几何参数,经试验该方法能有效的提高接触网几何参数检测精度,测量精度达到±3mm,具有实际意义。

接触网几何参数检测仪的原理及应用

提供了一种智能化的接触网检测系统,该系统融合激光测距,倾角、水平、光栅传感技术,以及CCD视频成像技术,并配合网络化的接触网数据管理模式,为铁路电气化接触网检测提供了从日常巡检到数据管理的综合解决方案。

接触网几何参数测量仪检定台架的设计

为校准接触网几何参数测量仪设计了检定台架,由模拟接触线组件和模拟钢轨组件2部分组成,可测量模拟接触线高度和拉出值等接触网关键参数。通过对检定台架相关参数的测量不确定度的评定,表明该检定台架可以校准和检定准确度为1级的测量仪。实际应用证明,该台架结构稳固、性能可靠。

基于机器视觉的接触网几何参数检测方法

提出了一种基于机器视觉技术的接触网几何参数检测方法。检测过程中,通过线阵相机对锚段关节、支柱等关键零部件的识别,实现检测数据精确定位,同时采用振动补偿技术消除由检测车体振动所造成的检测误差.检测结果表明,该方法能够有效地提高接触网动态几何参数检测精度,具有实际意义.

基于视觉的铁路接触网几何参数检测方法

针对铁路接触网几何参数检测的需要,提出了一种基于视觉的铁路接触网几何参数检测方法。该方法利用结构光视觉测量系统获取接触网几何特征图像,通过模板匹配的方法获取图像中的检测点,带入成像公式求出接触网导高与拉出值。应用方面,在西安地铁1号线、大西高铁(西安北段)线路延长线上进行了线路测试。结果表明,基于视觉的接触网几何参数检测方法精度高、稳定性好,具有广阔的应用前景。

接触网几何参数测量仪检定台架检定装置测量结果不确定度评定

为了保障接触网几何参数测量仪检定台架量值的准确、可靠,建立检定台架检定装置。阐述计量标准测量方法及所用器具。通过测量和计算,依据JJG(铁道)210—2020《接触网几何参数测量仪检定台架》和JJF 1059.1—2012《测量不确定度评定与表示》,分别评定Ⅰ型检定台架模拟接触线高度复现值、接触线拉出值复现值和支柱侧面限界复现值的测量结果不确定度,以保障接触网供电设备的使用安全。

基于模板匹配图像算法的高速铁路接触网几何参数测量

利用机器视觉三角测量原理,建立基于弓网视频的接触网几何参数测量参考坐标系,并进行测量标定。通过合理提取模板类型,利用时序图像滤波方法,实现连续视频图像快速匹配与参数测量。以海南东环铁路公司综合检测列车200 km/h的弓网视频检测数据为例,对比接触式检测系统测量数据和现场实测数据,分析测量结果准确性,用3次测量结果分析重复性。分析结果表明,基于模板匹配方法测量接触网几何参数方案可行,在200 km/h运行速度下,测量误差可控制在±20 mm。

高速铁路接触网几何参数立体视觉测量系统

接触网几何参数是我国高速铁路供电安全检测监测系统(6C系统)的基本检测内容,是保证电气化铁路安全运营的重要参数。基于多目立体视觉技术研究设计了一种接触网几何参数测量系统,并测量拉出值、接触线高度等几何参数。研究开发了一种高速同步频闪照明技术,该技术使测量系统的功耗显著降低,图像质量和抗阳光干扰能力显著提升。建立了用于接触网几何参数测量的线阵相机立体视觉测量模型,并提出了一种可靠的线阵相机立体视觉匹配方法。采用激光二维传感器进行车体振动补偿并建立了车辆振动补偿模型。研制了接触网几何参数测量系统样机并开展了现场测试。测试结果表明:拉出值和接触线高度的测量精度优于10 mm,所提方法为6C系统提供了一种可靠的接触网几何参数测量手段。

轨道与接触网几何检测融合技术研究

为解决现有轨道和接触网几何参数检测系统相对独立、同步误差大的问题,对二者进行融合。改变检测系统硬件架构,统一两系统编码器脉冲及数据接口,提升系统硬件集成度及数据对齐精度;依据QNX系统开发融合系统软件,保证系统实时性及执行效率;制作L形工装,依据特征波形验证数据对齐精度;在实验室模拟车体振动的测试环境,分别采集静态及动态数据进行补偿算法验证。结果表明:融合后系统结构耦合度提高,避免了由定位信息密度低及网络延时原因造成的数据对齐误差;对激光摄像组件的测量数据进行复用,实现了接触网几何参数的补偿计算。经验证,融合系统运行稳定,可用于轨道与接触网几何参数检测数据的综合分析及超限判断。

高铁接触网吊弦标定装备系统研究

针对高铁接触网吊弦标定施工机械化、智能化的作业要求,设计了一款吊弦标定施工装备,能够完成不同跨度吊弦安装位置的连续标定、接触网几何参数的自动测量。介绍了设备系统设计、系统组成、软件组成及外场功能试验等。试验数据表明:综合定位测距方案所有测试数据均小于±20 mm的定位精度要求,选取关键点腕臂定位器中心处接触线参数(导高和拉出值)检测数据误差均小于±5 mm,优于±10 mm的测量精度要求。

弓网接触力缺陷分析诊断及整治方法研究

对某处典型弓网接触力缺陷的分析诊断及整治方法进行了研究,分析了该处缺陷动态检测数据重复性规律,并与6C系统其他动静态检测数据进行横向对比分析,通过核对该缺陷位置设计资料及现场静态复核情况制定了维修整治方案,并通过动态检测复核验证了整治效果,表明检测-分析-维修-销号流程的闭环弓网接触力缺陷分析诊断整治方案可行,可推广应用。

铁路弓网接触力缺陷诊断分析与治理方法研究

基于某处典型的铁路弓网接触力缺陷情况,对其进行了分析与诊断,并研究了其整治方法,主要对该处缺陷动态检测数据实际重复性规律进行了分析,并横向对比分析了该缺陷的动态检测数据与6C系统其他动静态检测数据,结合该缺陷位置设计资料,综合考虑现场静态复核情况,进一步提出了缺陷维修整治方案,最后经动态检测复核,对实际整治效果进行了进一步验证,验证结果表明检测—分析—维修—销号流程的闭环弓网接触力缺陷分析诊断整治方案是可行的,具有一定的推广应用价值。

基于联调联试的市域铁路弓网受流设计应用

结合市域铁路联调联试中动态检测结果，以市域铁路成青线（成都-都江堰-青城山）为例，对影响接触网受流质量的波动传播速度、接触力、接触导线的动态高差及动态抬升量、接触网悬挂的弹性等因素进行分析．阐述提高受流质量的接触网设计原则和采用的设计参数．包括接触导线张力、接触网悬挂方式等。联调联试综合试验表明．成青线弓网接触力数值分布在现行规定的20～200N之间，接触线动态抬升量最大值为34mm，硬点数值分布在50～480m／s。区间内．成青线的弓网受流性能满足列车速度200km／h的安全运行要求。

城市轨道交通接触网检测系统发展现状及趋势

随着我国城市轨道交通的迅猛发展,传统的人工检测方式已不能满足接触网日常运营维护的需要,接触网自动检测逐步代替人工检测成为未来的发展趋势。文章介绍了接触网自动检测相关产品在我国城市轨道交通的应用现状和目前存在的一些问题,并对未来的发展方向提出展望。

弓网在线监测装置在地铁上的应用

弓网在线监测装置是集接触网几何参数检测、接触线磨耗检测、弓网燃弧检测、接触定位悬挂监测、弓网状态监测、温度检测于一体的动态检测装置。该装置能够在地铁正常运行时,自动实现架空接触网几何参数、接触线磨耗、弓网燃弧、接触定位悬挂、弓网状态视频、接触网温度的实时动态检测,可快速有效的发现接触网或受电弓异常状态,自动记录并提供缺陷位置、缺陷种类、故障等级等相关信息,从而有效地指导各维修部门快速对弓网系统进行维护。

大同西供电段部分科研成果展示

作业车接触网悬挂状态检测监测装置可以实时监控接触网悬挂状态,解决了铁路在正常运营条件下,无法进行巡检的问题。实现了对接触网的高速巡检,实现了接触网悬挂设备检测监测自动化,实现了接触网影像资料数据库化管理,实现了对支柱的自动识别与定位,实现了基于图像处理技术的接触网几何参数检测。