一种基于最短接近时间的目标分配方法

提出了一种在无线网络的支持下,使得机群平均接近时间最短准则的目标分配方法。对于给定的敌我相对运动态势和机载武器配置,每一架飞机进入攻击位置的时间是可以通过适当的模型和算法计算出来。本文假定飞机在进入发射位置的过程中,一直在试图消除瞄准误差,因而可以采用比例导引律来逼近其航路,由此可以得到飞机应飞时间的积分表达式。以此表达式为基础,以机群整体占位时间最小,本文得到了一个目标分配策略。

塔机安全辅助装置的接近时间预测算法

现有塔机安全辅助装置均采用到达控制算法,其缺点是当运行速度较高时惯性可能导致运行量"冲出"控制点。业界普遍采取的办法是将控制点"提前"。这种方案会造成作业死角。作者提出通过预测运行量的接近时间,在其即将于报警时限到达控制点时报警,即将于控制时限到达控制点时提前输出控制信号。新算法能克服到达控制算法的所有缺陷,更满足塔机作业的实际需要。本文详细讨论了固定行程控制点、起重力矩控制点和群塔碰撞控制点的接近时间预测算法。

基于时序分析的列车接近预警方法

列车接近预警系统通过获取运行线路上相邻列车的位置信息进行碰撞风险分析,当存在潜在危险时向司机发出警告信息,从而保障列车运行安全。本文将列车安全接近过程划分为不同的时序分量并进行详细分析,基于各时序分量精确计算安全接近时间,并针对前车匀速运行及前车静止两种情况下的安全接近过程进行讨论。本文在安全接近时间的基础上定义了时间防护分区,并据此将列车接近预警信号划分为3个等级,分别为蓝色预警信号、黄色预警信号和红色预警信号,司机可以根据信号采取相应的安全措施,列车接近分级预警方法可为列车接近预警系统的研发提供参考。

基于光流的自主移动机器人避障系统

自主移动机器人的导航要求能实时规避障碍物。为解决该问题,提出一种基于光流的自主移动机器人避障系统。将机器人在运动过程中通过摄像头拍摄的连续图像序列作为输入,使用金字塔Lucas-Kanade方法在角点处提取光流信息求解延伸焦点和接近时间,并通过改进的平衡策略估计障碍物可能存在的位置。实验结果表明,该系统在静态场景中能正确地检测并规避宽度大于10 cm,且不完全遮挡摄像头视角的障碍物,可行性较高。

对随机投影算法的离群数据挖掘技术研究

d维点集离群数据挖掘技术是目前数据挖掘领域的研究热点之一。当前基于距离或最近邻概念进行离群数据挖掘时,在高维数据情况下的挖掘效果不佳,鉴于此,将基于角度的离群因子应用到高维离群数据挖掘中,提出一种新的基于随机投影算法的离群数据挖掘方案,它只需要用接近线性时间的方法就能预测所有数据点的基于角度的离群因子。该方法可以用于并行环境进行并行加速。对近似质量进行了理论分析,以保证算法的可靠性。合成和真实数据集实验结果表明,对超高维数据集,该方法效率高、可伸缩性强。

基于VAT的信号交叉口危险变道行为风险特性分析

信号交叉口位置危险变道行为容易引发交通事故,文中建立了车辆接近时间(VAT)模型,界定与划分危险变道类型,基于实地调查的视频数据,提取潜在的危险变道行为影响因素并对其进行标准化处理,利用Lasso-LARS算法对数据集进行训练,确定各影响因素与车辆接近时间之间的相关性与影响作用程度.通过对比分析发现,VAT模型与Lasso-LARS回归模型二者之间的VAT计算值没有显著差异,研究结果表明,VAT模型与Lasso-LARS回归模型适用于危险变道行为的风险特性分析.

单线半自动闭塞区间道口自动报警系统的探讨

本文针对平交道口自动报警系统列车接近通知时间和接近区段长度的计算、列车接近道口通知信息采集的设计、遮断信号的设置等方面进行了简要的探讨。

再论因果关系的INUS理论

INUS理论认为,原因是结果的某个充分不必要条件中的必要不充分部分。这一理论得到了国际学术界的广泛关注和讨论,这些讨论主要集中在三个方面:原因和结果的本体是什么、复杂事件是什么、零相干问题。笔者在第二部分对这些讨论进行了总结和分析。在第三部分,笔者对INUS理论提出了一个问题,即在充分不必要条件中,原因是哪一个部分。这是被麦吉以及其他讨论INUS理论的学者所忽视的一个问题。通过回答这个问题,笔者对INUS理论进行了补充。