基于多视角车辆轮廓深度图像的割线迭代接近角计算方法

针对车辆通过性指标中接近角的测量问题,提出一种基于深度相机获取车辆底盘轮廓点云的接近角计算方法。首先使用深度相机对目标车辆底盘轮廓进行多视角的点云采集,并通过迭代最近点算法进行点云拼接与模型重建,对轮廓点云的轮胎特征进行分割提取,最后采用本文提出的割线迭代方法对接近角进行计算。通过计算机仿真构建车辆轮廓点云,并对该点云进行拼接、分析计算。结果表明,本文提出的方法具有快速、准确的接近角计算效果。

一种基于视觉的飞行器接近角估计方法

提出了一种基于图像序列的飞行器接近角的估计方法.飞行器的接近角对于飞行器的着陆来说是一个非常重要的参数,是指飞行器在着陆时的飞行轨迹与地平面之间的夹角.飞行器在着陆时近似作平移运动,在这种情况下,图像上的极点称作FOE(focus-of-expansion),地平面的消失线被称作Horizon.首先给出了从已标定的图像序列中提取FOE和Horizon的方法,然后由这两个参数估计出飞行器的接近角.模拟实验和真实图像实验表明该方法是可行的.

汽车接近角、离去角和纵向通过角的测量

介绍了日本汽车标准化协会（JASO）对汽车接近角、离去角和纵向通过角的定义。按照该定义，可以用简单的测量工具测得若干个长度尺寸，然后代入按几何关系推导出的公式中求得上述三个角度的精确值，既提高了测量精度，又便于各车型之间这些参数的比较。

基于对应直线的飞行器接近角估计

提出了一种新的基于对应直线估计飞行器接近角的方法,对线性方法作归一化变换以提高算法的鲁棒性。用至少4组对应直线计算两图像间的单应矩阵。用序列图像间的单应矩阵估计接近角,无需着陆目标已知。模拟实验验证了算法的可行性。

汽车接近角及离去角定义及检测方法概述

随着汽车使用路况的逐渐增加,汽车的通过性已经发展成实际使用过程中不得不重视的一个影响因素。其中汽车的接近角、离去角及纵向通过角就是表征汽车通行能力的重要参数,是衡量汽车能否顺利通过低洼或者凸起路段的重要因素。然而我国标准中只对三个角度的定义进行了说明,并未指出需要的测量仪器和检测方法。鉴于此,本文主要针对汽车接近角、离去角的定义及检测方法进行相关说明,仅供参考。

汽车的前悬与后悬,接近角与离去角

汽车的前悬与后悬,接近角与离去角都是衡量汽车通过性能的指标之一。汽车的前悬是指前车轮中心的垂直线到汽车包括附件在内的最前部的水平距离;后悬是指车轮中心的垂直线到汽车包括附件在内的最后部的水平距离。

轮式自行越野载车的接近角和离去角的关系初探

简单介绍轮式自行越野载车的接近角(进入角)和离去角的大小对载车越野性能的影响,阐述了越野载车的接近角和离去角的确定原则及其匹配关系。指出越野载车的离去角应大于21.8°,接近角大于离去角3°～5°。

接近角18度，途观的越野能力是不是太差了？

四川成都昨天，看到报纸上写途观的接近角18度，当时惊呆了，大众不是说途观的越野力是同级中最强的吗？RAV4和CRV的接近角都是20多度哦，途观的接近角还没有雨燕高。大家可以互相辩论下：

履带行走装置离去角接近角设计再研究

介绍了履带行走装置接近角及离去角的设计过程,为了确保履带行走装置结构的合理以及满足使用,对链轨的空间位置进行了必要的验证工作。结合XR460D旋挖钻机底盘的设计,给出了详细的分析及验证步骤。

福特烈马

大男孩的越野利器2.3 L EcoBoost发动机,202 kW功率,429 N·m扭矩,高效的10AT变速器。全铝壳体的设计,仅重106kg。福特烈马荒地与大沼泽地特别限量版拥有接近角45°、离去角37°和通过角26°,以及273 mm的离地间隙,无论是冲坡还是陡坡缓降都能游刃有余。1700 mm的轮距提供了卓越的侧向控制与稳定性。EMOD智能预加载四驱系统通过博格华纳EMOD电机+减速机的直接驱动,将低速速比提升至3.06,分动器承扭能力高达1850 N·m,提升整车极限越野能力。

BJ30

轻野电驱黑马长、宽、高为4730、1910、1790 mm,轴距为2820 mm。搭载“魔核电驱”,该混合动力系统的最大功率为206 kW,峰值扭矩为450 N.m,零百加速7.54 s。WLTC综合油耗5.85 L,综合续航可达1000 km+。搭载10.25英寸+14.6英寸双屏组合,内置主流8155旗舰芯片。实现L2.5驾驶辅助,拥有同级最多的传感器和最全的驾驶辅助功能。高强度钢占比63.4%,热成型钢应用数量为20个。搭载魔核电四驱,新一代电控四驱系统可实现0.1s瞬时响应。25°接近角、30°离去角、21°纵向通过角,最大离地间隙达到215mm。

汽车通过角的定义和计算

对汽车接近角、离去角和纵向通过角下了较为严谨的定义,并分别对其建立了计算方法。

单行道防止车辆逆行装置研究

依据现阶段的道路情况,提出一种应用于城市道路或者特殊路段的定向车道管理的构想,理论推导后,设计出装置整体构造图。根据不同车辆在行驶过程中的行驶方向、接近角等特点,结合机械工作原理,设计出单行道防逆行装置。它可以准确的检测车辆行驶方向,对逆行车辆进行有效拦截,进而达到改善道路交通环境,减少交通事故的目的。

一种履带式挖掘机支重轮布置方法

介绍了一种链轨节距非整数倍法布置履带式支重轮方法,有效避免传统布置方法引起相关联件的共振问题,从而提高了四轮一带的使用寿命。

VOLKSWAGEN Tiguan 虎蜥的第一次蜕变

早在国产途观正式销售前，大众Tiguan就曾与中国市场有过“亲密接触”，并且势头火爆，但为了给途观让路，大众不得不作出牺牲，只留下了一款价格曲高和寡的R—line版本。从特点上看，进口Tiguan与国产版并无绝对的；中突，除了2604mm的轴距尺寸要比国产版短80mm之外，两者的版本特征也有所不同，进口Tiguan为越野版，而途观则属都市版，接近角不同是两种版本最直观的区别。

形象

老马为人老实,耿直,不擅言词。说是剧团的三朝元老,但每每剧团上演新戏,总是分不到他的角色,因此几十年来人不知有老马。最近省里搞反腐倡廉教育,配合宣传团里准备排一出戏,主角是一位勤勤恳恳、任劳任怨、无私奉献、清正廉洁的党的干部——机电局长老书,导演把几位平素很欣赏的"台尖"比较来比较去,就是不理想,很难接近角色,急得猴急猴的。

宝贝计划——2011款Jeep Compass

车身紧凑野性十足 看到Jeep指南者前端同大切如出一辙的车头和刚劲的底盘护板，你就清楚地知道Jeep指南者已经同大多数城市SUV划清了界限，这样锐利的线条让Jeep。指南者拥有了21°的接近角。这个数值已经足够达到纯粹的越野车的级别。而同样达到这个级别的数据还有32°的离去角和20°的纵向通过角。

一汽丰田 普拉多 巅峰体验营

项目一：台阶要赢：缓慢接近，充分利用接近角与离去角，平稳加油。这个项目中需使用L4L挡，缓缓接近台阶起始处，让32度接近角充分发挥作用。此时最忌急加油，因为在前轮压上第一个台阶前会促使前保险杠与第三台阶产生不必要的亲密接触。

鲨鱼轮

这款车轮采用正弦波的设计理念,将传统的车轮进行扭曲,造出了被称为“鲨鱼轮”的新车轮。轮胎设计的30°接近角不仅能有效减少震动,还能提高轮胎的抓地性能。此外,正弦波形的轮胎还能将鹅卵石和一些小障碍物“踢”开。