清分机小车接驳手爪的设计

清分机小车是清分机上用来运送纸币进行清分的运输装置。为了将某自动化生产线上收集的千张纸币送到清分机小车上,设计了一种清分机小车接驳手爪。该手爪整体结构小巧,包含有夹持机构、翻转机构和过载保护机构。该手爪可以抓取生产线收集的千张纸币并翻转到与清分机小车相同角度后,自动将纸币放置到清分机的小车上,完成纸币的交接工作,使生产线可以与清分机协同工作,完善了生产线功能,增加了纸币生产、检查效率。目前已成功应用在某自动化生产线上,系统稳定,效果良好。