位移电反馈比例节流阀控制流量原理实现

本文提出一种新的流量控制原理，应用这一原理，仅用一比例节流阀就可对通过阀的流量进行与负载无关的单调线性控制，简化了阀的结构，提高了流量控制阀的通流能力。试验结果表明新原理阀具有较高的控制精度。

机械式反馈电比例控制泵研究

本文介绍了在A4VSO中采用机械式反馈,弹簧位置力闭环控制的简单电比例EP控制,分析了其工作原理,建立AMESim仿真模型并对照实验数据分析。结果表明：简单电液比例EP控制在A4VSO上的控制精度符合设计要求,控制简单,只需要输入200~600 m A的直流电流信号,即可得到与之成比例的液压泵输出流量。

电反馈电液比例排量调节轴向柱塞泵的研究

论述一种新型的电反馈式的电液比例排量调节轴向柱塞泵的工作原理，并对该泵的静态和动态特性进行了理论分析和试验．试验表明：此泵具有控制灵活、响应快、精度高等特点．

直动式电反馈高压电气比例减压阀的研制

介绍一种新型的直动式电反馈高压电气比例减压阀的结构原理。实验结果表明 ,该减压阀调压范围宽、调压精度高 ,具有较好的静、动态特性。

二通插装型电反馈比例流量阀特性研究

提出了一种二通插装型电反馈比例流量阀．试验结果表明，该阀不仅具有优异的特性，而且ＰＩＤ调节器参数适应性较好．

基于功能性电刺激的上肢康复系统条件反馈控制

功能性电刺激是脑卒中患者有效的康复方法,然而上肢肌肉的动态模型存在着强非线性、多源扰动、模型不精确和参数变化大等控制难点.为提高基于功能性电刺激的上肢康复系统的跟踪速度和扰动抑制能力,本文提出了一种基于条件反馈的比例–积分控制策略,条件反馈的设计用于提高系统的跟踪性能,通过比例–积分控制器抑制外部扰动与模型不确定性.通过单一变量法分析了控制器参数对控制效果的影响,提出了一种简单、实用的参数整定规则.基于Hammerstein肌骨系统模型,通过仿真验证了所提方法在保证闭环系统鲁棒性的前提下,与常规的比例–积分控制器相比在跟踪和扰动抑制性能方面的优势.最后,基于搭建的上肢康复系统控制平台,对不同实验者在不同目标输出力下进行对比实验,实验结果表明本文所提基于条件反馈的比例–积分控制策略的平均峰值量占比为9.22%,而对比控制策略的平均峰值量占比为17.80%,所提控制策略的平均单位误差绝对值积分指标是对比控制策略平均单位误差绝对值积分指标的70.43%,验证了本文所设计的控制策略在保证闭环系统鲁棒性的前提下具有更好的跟踪效果.

用于功能性电刺激精密控制的BP神经网络整定PID算法(英文)

为解决功能性电刺激(FES)的电流强度精密控制问题,使电刺激作用效果能准确完成预定的功能动作,利用3层误差后向传递(BP)人工神经网络来整定传统的比例微积分(PID)控制器参数.根据下肢膝关节运动角度准确、稳定、实时地反馈控制FES系统刺激电流强度,并通过PID整体控制过程中偏差的均方根(RMS)值及实际运动轨道与预期运动轨道的偏差值评估其控制效果.实验结果表明:与传统的Ziegler-Nichols整定PID算法相比,新方法控制下的FES系统刺激电流强度偏差可以维持在相对更低的范围内,使膝关节运动轨迹与预设目标更好地吻合,从而保证更为稳定的康复训练效果.

考虑尾流效应的分频海上风电系统有功功率控制策略

为保证分频海上风电系统在每个分配周期内功率指令的准确、可靠响应,该文分析了尾流效应对风电机组有功调节能力和功率指令响应持续性的影响,提出了一种基于有功功率闭环的优化分配策略。在优化过程中引入尾流模型和闭环反馈控制。SimWindFarm仿真结果显示,该文闭环控制方法和传统比例分配方法的结果比较:通过在优化模型中引入尾流模型,能够更准确地计算各台机组的有功调节能力,保证功率指令分配的合理性;设计了基于有功功率闭环的反馈控制器,能够及时地对机组出现的功率跌落做出调整,提高了分频海上风电系统功率指令响应的可靠性;能够更好地适应湍流风速变化场景,保证分频海上风电系统出力满足电网调度需求。

“读脑术”照进现实

在科幻影片中,我们经常会看到这样的场景:冬日战士可以通过机械臂自由地战斗,X教授可以通过意念控制他人的思想。电影《黑客帝国》为我们描绘了这样的画面:通过在脑后插入一根线缆就能够畅游数字世界;只需一个意念就能改变“现实”。这些看起来“天马行空”的想象,出于早就存在的脑机接口技术。脑机接口的发展源于人类拓展大脑智能的渴望。早在1924年,德国医生汉斯·伯格首次发现并无创记录了人的脑电波。1969年,美国华盛顿大学医学院利用猴子进行脑电生物反馈的研究,标志着脑机接口技术开始成形。

风扇冷却系统在闭式回路中的应用

本文对闭式回路中风扇冷却系统的研究,提出一种更加节能的风扇冷却方案。使用H1系列的电比例无反馈控制的闭式泵,定量马达,PLUS+1控制器和传感器去构建系统,实现风扇转速随泵的排量和温度呈线性变化。