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基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
被引量:
1
1
作者
秦伟伟
马建军
+1 位作者
李鹏
郑志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期855-857,930,共4页
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列...
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。
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关键词
多面体
不变
集
控制不变集
双模预测
控制
变
终端约束
集
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职称材料
一类非线性系统最大可控不变集求解
被引量:
1
2
作者
李坚强
裴海龙
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期188-190,210,共4页
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法。对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不...
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法。对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
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关键词
混合系统
最大鲁棒
控制不变集
混合逻辑动态模型
混合整数二次规划
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职称材料
基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
3
作者
李坚强
房敏
+1 位作者
裴海龙
尹剑飞
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第5期183-186,共4页
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个...
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
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关键词
混合系统
最大鲁棒
控制不变集
分段仿射系统
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职称材料
具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)
被引量:
6
4
作者
郑鹏远
席裕庚
李德伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期683-692,共10页
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
鲁棒预测
控制
时滞
结构不确定性
双模
控制
控制不变集
线性矩阵不等式
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职称材料
预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状
被引量:
112
5
作者
席裕庚
李德伟
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1225-1234,共10页
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研...
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.
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关键词
预测
控制
最优
控制
稳定性
鲁棒预测
控制
控制不变集
集
结
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职称材料
关于随机系统常返性的一个注记
6
作者
胡良剑
《中国纺织大学学报》
CSCD
1996年第6期76-79,共4页
本文证明了在半紧的不变控制集上,随机系统常返性概念与一般状态马氏链的ψ-常返性在除去一个零测度集之外是等价的。
关键词
随机系统
强常返
不变
控制
集
ψ-常返
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职称材料
在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法
被引量:
5
7
作者
王亚锋
张友安
+1 位作者
孙富春
刘华平
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1745-1748,共4页
以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律,并通过在线优化求解线性反馈增益.从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器,则系统是输入...
以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律,并通过在线优化求解线性反馈增益.从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器,则系统是输入状态稳定的.最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.
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关键词
非线性鲁棒预测
控制
终端约束
集
鲁棒
控制不变集
线性反馈
控制
原文传递
输入状态稳定的鲁棒预测控制
被引量:
2
8
作者
周超
王亚锋
+1 位作者
周绍磊
陈洁
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1028-1032,共5页
以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法.该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所...
以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法.该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定.最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性.
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关键词
非线性鲁棒预测
控制
输入状态稳定
终端约束
集
鲁棒
控制不变集
三次多项式
原文传递
题名
基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
被引量:
1
1
作者
秦伟伟
马建军
李鹏
郑志强
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
第二炮兵工程学院自动控制工程系
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011年第6期855-857,930,共4页
基金
国家自然科学基金项目(6067675005)
文摘
针对一类状态和输入受约束的多胞不确定线性时变系统,提出了一种基于多面体不变集的变终端约束集鲁棒模型预测控制算法。首先采用基于状态反馈增益的多面体不变集计算方法,给出了一种新的控制不变集序列构造方法,然后以控制不变集序列的并集作为终端约束集,结合在线优化和增益切换,实施变终端约束集双模鲁棒预测控制。该算法不仅有效地扩大了终端约束集,而且采用离线方式计算不变集序列降低了在线运算量。最后仿真结果验证了算法的有效性。
关键词
多面体
不变
集
控制不变集
双模预测
控制
变
终端约束
集
Keywords
polyhedron invariant set
control invariant set
dual-mode predictive control
time-varying terminal constraint set
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
一类非线性系统最大可控不变集求解
被引量:
1
2
作者
李坚强
裴海龙
机构
华南理工大学自动化学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009年第2期188-190,210,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374036
60574004
+2 种基金
60736024)
高校博士点基金资助项目(20040561031)
广东省自然科学基金资助项目(031407)
文摘
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的非线性系统最大鲁棒控制不变集的方法。对于一类非线性系统通过平衡点线性化的方法转化为多模态的混合系统,并进行了混合逻辑动态模型(MLD)的建模,在不变集基本理论的基础上,通过多参数规划的混合整数规划(MIQP)的方法迭代求解最大可控不变集,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统的实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
关键词
混合系统
最大鲁棒
控制不变集
混合逻辑动态模型
混合整数二次规划
Keywords
hybrid systems
maximal robust controlled invariant sets
mixed logical dynamical model
mixed-integer quadratic programming
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
3
作者
李坚强
房敏
裴海龙
尹剑飞
机构
深圳大学信息工程学院
华南理工大学自动化科学与工程学院
华南理工大学计算机科学与工程学院
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009年第5期183-186,共4页
基金
国家自然科学基金(60374036)(60574004)(60736024)
高校博士点基金(20040561031)
+1 种基金
广东省自然科学基金(7301315
7301329)资助
文摘
针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题。通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性。
关键词
混合系统
最大鲁棒
控制不变集
分段仿射系统
Keywords
Hybrid systems,Maximal robust controlled invariant sets,Piecewise affine system
分类号
TP27 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)
被引量:
6
4
作者
郑鹏远
席裕庚
李德伟
机构
上海交通大学自动化系
系统控制与信息处理教育部重点实验室
上海交通大学密西根学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第6期683-692,共10页
基金
supported by the National Natural Science Foundation of China(Nos60934007,61074060,61104078)
文摘
针对具有结构不确定性的时滞系统,设计了闭环鲁棒预测控制算法.该控制算法基于控制不变集方法,通过采用双模控制和闭环控制策略,增加了控制设计的自由度,进而扩大了系统的初始可行域并能获得较优的控制性能.仿真结果验证了该方法的有效性.
关键词
鲁棒预测
控制
时滞
结构不确定性
双模
控制
控制不变集
线性矩阵不等式
Keywords
robust model predictive control
time-delay
structured uncertainty
dual-mode
control invariant set
linearmatrix inequalities
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状
被引量:
112
5
作者
席裕庚
李德伟
机构
上海交通大学自动化系
Department of Automation
出处
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第10期1225-1234,共10页
基金
国家自然科学基金(60474002,60674041)
国家高技术研究发展计划(863计划)(2006AA04Z173)资助~~
文摘
通过引入最优控制理论和Lyapunov方法,预测控制的理论研究在最近十多年中发展迅速,取得了丰硕成果.本文总结了预测控制定性综合理论的基本思路,回顾了近十年关于具有稳定性和性能保证的预测控制的主要研究成果,并根据近年来预测控制研究的发展趋势,指出高效预测控制的研究已逐渐成为这一领域研究的热点.
关键词
预测
控制
最优
控制
稳定性
鲁棒预测
控制
控制不变集
集
结
Keywords
Model predictive control, optimal control, stability, robust model predictive cotnrol, control invariant set,aggregation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
关于随机系统常返性的一个注记
6
作者
胡良剑
机构
中国纺织大学基础科学部数学教研室
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1996年第6期76-79,共4页
文摘
本文证明了在半紧的不变控制集上,随机系统常返性概念与一般状态马氏链的ψ-常返性在除去一个零测度集之外是等价的。
关键词
随机系统
强常返
不变
控制
集
ψ-常返
Keywords
stochastic systems, strong recurrence, a.s. recurrence, invariant control set, -recurrence
分类号
O211.6 [理学—概率论与数理统计]
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职称材料
题名
在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法
被引量:
5
7
作者
王亚锋
张友安
孙富春
刘华平
机构
海军航空工程学院自动控制系
清华大学计算机科学与技术系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第11期1745-1748,共4页
基金
国家自然科学杰出青年基金项目(60625304)
国家自然科学基金项目(90716021
+2 种基金
60621062)
国家重点基础研究发展计划项目(2007cb311003
2009cb724002)
文摘
以鲁棒控制不变集作为预测控制的终端约束集,设计了一种新的鲁棒预测控制算法.将预测控制在不同采样点的待优化控制律考虑为线性反馈控制律,并通过在线优化求解线性反馈增益.从理论上证明了若采用所设计的鲁棒预测控制器,则系统是输入状态稳定的.最后通过计算机仿真验证了所提出设计方法的可行性.
关键词
非线性鲁棒预测
控制
终端约束
集
鲁棒
控制不变集
线性反馈
控制
Keywords
nonlinear robust MPC
terminal constraint set
robust control invariant set
linear feedback control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
输入状态稳定的鲁棒预测控制
被引量:
2
8
作者
周超
王亚锋
周绍磊
陈洁
机构
海军航空工程学院控制工程系
海军装备部广州局航空总体室
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1028-1032,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61004002)
航空科学基金项目(20110184001)
文摘
以有界干扰非线性系统为研究对象,设计一种基于近似可达集的鲁棒预测控制方法.该方法以鲁棒控制不变集作为终端约束集,采用一种简单的三次多项式逼近预测控制的待优化控制律,通过在线优化求解三次多项式的各项系数,并从理论上证明了所设计的鲁棒预测控制律可以使系统输入状态稳定.最后通过仿真实例验证了所提出的鲁棒预测控制方法的可行性和有效性.
关键词
非线性鲁棒预测
控制
输入状态稳定
终端约束
集
鲁棒
控制不变集
三次多项式
Keywords
nonlinear robust model predictive control(MPC)
input-to-state stability
terminal constraint set
robust control invariant set
cubic polynomial
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多面体不变集的变终端约束集RMPC
秦伟伟
马建军
李鹏
郑志强
《控制工程》
CSCD
北大核心
2011
1
下载PDF
职称材料
2
一类非线性系统最大可控不变集求解
李坚强
裴海龙
《控制工程》
CSCD
北大核心
2009
1
下载PDF
职称材料
3
基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解
李坚强
房敏
裴海龙
尹剑飞
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2009
0
下载PDF
职称材料
4
具有结构不确定性的时滞系统的闭环鲁棒预测控制器(英文)
郑鹏远
席裕庚
李德伟
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
6
下载PDF
职称材料
5
预测控制定性综合理论的基本思路和研究现状
席裕庚
李德伟
《自动化学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
112
下载PDF
职称材料
6
关于随机系统常返性的一个注记
胡良剑
《中国纺织大学学报》
CSCD
1996
0
下载PDF
职称材料
7
在线优化线性反馈增益的非线性鲁棒预测控制方法
王亚锋
张友安
孙富春
刘华平
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011
5
原文传递
8
输入状态稳定的鲁棒预测控制
周超
王亚锋
周绍磊
陈洁
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
2
原文传递
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