金属带式无级变速器控制任务的分解

将无级变速器的控制任务按执行顺序分解为工况识别、控制策略设计和系统执行3个层次,并将工况识别再细分为驾驶员意图识别、车辆环境识别和传动系统状态识别3类。以电液控制系统为例的分析表明,控制任务的分解,减少了需要处理的工况数量。文中提出的方法大大减少了控制系统设计的工作量,缩短了控制系统分析调试时间。

基于IDEF3的指挥控制任务描述方法

指挥控制任务的描述是实现任务和资源优化匹配的基础。给出了指挥控制任务的形式化定义,提出了一种基于IDEF 3的指挥控制任务描述方法。在IDEF 3的过程流网中可能存在死锁和同步丢失这两类结构性冲突。为了确保所建立的指挥控制任务描述模型的正确性,提出了基于图化简方法的IDEF 3过程流网检验方法,其主要思路是利用三条规则对过程流网进行化简,如最终能将模型规约为空则表示不存在这两类冲突。最后给出了一个简单的示例。

DMF回收精馏塔开车过程控制任务的Petri网建模及分析

以DMF回收的开车过程精馏塔为背景,分析了精馏塔开车过程这个混杂系统的行为特性和建模方法。在此基础上,基于控制任务对精馏塔开车过程进行划分,并使用赋时Petri网对划分后的精馏塔开车过程建模,并进行仿真分析。运用基于控制任务的建模方法有利于编程的实现,使开车过程中的操作更加具有目的性。

永远知道发生了什么事——在小型生产企业和车间灵活而简单地控制任务流程

尽管技术在发展,但对当今处于瞬息万变条件下的企业来说,小型生产企业的任务控制和大型生产企业的车间控制仍然是最大的挑战,因为这是在提高供货可靠性和提高产品质量的条件下不断地降低成本的关键。

无人机辅助MEC车辆任务卸载与功率控制近端策略优化算法

无人机(UAVs)辅助移动边缘计算(MEC)架构是灵活处理车载计算密集、时延敏感型任务的有效模式。但是,如何在处理任务时延与能耗之间达到最佳均衡,一直是此类车联网应用中长期存在的挑战性问题。为了解决该问题,该文基于无人机辅助移动边缘计算架构,考虑无线信道时变特性及车辆高移动性等动态变化特征,构建出基于非正交多址(NOMA)的车载任务卸载与功率控制优化问题模型,然后将该问题建模成马尔可夫决策过程,并提出一种基于近端策略优化(PPO)的分布式深度强化学习算法,使得车辆只需根据自身获取局部信息,自主决策任务卸载量及相关发射功率,从而达到时延与能耗的最佳均衡性能。仿真结果表明,与现有方法相比较,本文所提任务卸载与功率控制近端策略优化方案不仅能够显著获得更优的时延与能耗性能,所提方案平均系统代价性能提升至少13%以上,而且提供一种性能均衡优化方法,能够通过调节用户偏好权重因子,达到系统时延与能耗水平之间的最佳均衡。

基于高斯混合过程的空间机器人任务空间预测控制方法

针对空间机器人的精准操控需求和任务空间控制问题,提出了一种基于高斯混合过程的模型预测控制方法。在建立的空间机器人标称模型基础上,考虑实际工作过程中由于关节摩擦、参数测量误差导致的建模误差,利用高斯混合过程对标称模型的不确定性进行精确、高效的分析和修正。其次,基于修正后的模型提出了非线性模型预测控制方法,在考虑实际物理约束,如关节限位、输入饱和等的情况下,实现了空间机器人基座和机械臂末端位姿对期望轨迹的直接精准跟踪。最后,考虑航天器在轨操控中的推力器冗余配置问题,设计了推力分配方案,并通过仿真结果校验了所设计控制方法的有效性。

面向冗余度机械臂多任务鲁棒控制的多层混合时变问题建模与求解

噪声在冗余度机械臂多任务控制过程中是不可避免的,传统控制算法通常假设控制过程是在无噪声的理想环境下进行,部分鲁棒的控制算法在多任务执行方面存在不足。针对冗余度机械臂多任务控制问题,将其建模成多层混合时变问题,用不同层的时变问题描述不同的执行任务。在求解多层混合时变问题时,构造积分形式的误差函数,并多次使用零化神经动力学公式,保证最终算法具有强鲁棒性。理论分析并数值实验验证了在常量噪声、线性增长噪声、有界随机噪声3种环境下所提出算法的鲁棒性,并与经典控制算法对比展示了所提出算法性能的优越性。

基于G120C变频器的龙门刨床多段速控制应用

通过变频器实现电动机的多段速运行在实际工业现场应用非常广泛。为了对龙门刨床进行多段速控制,在分析龙门刨床工作过程和控制任务的基础上,结合S7-1200 PLC,设计了一套基于西门子G120C变频器的龙门刨床工作台多段速控制系统,探讨了系统的硬件接线、参数设置和PLC程序设计。

基于任务控制的动态多传感器管理方案

针对信息融合系统平台跟踪多目标过程中的多传感器管理问题,提出了一种基于任务控制的动态多传感器管理方案。根据滤波后的目标误差协方差与不同战场态势下的期望之间的差异,度量目标当前精度要求。利用模糊物元分析法,根据目标自身属性值和当前状态值,计算欧式贴近度,从而获得目标威胁度。在综合考虑传感器性能和系统资源能耗的基础上,建立了任务需求模型。依据该模型控制多传感器实现对目标的探测,寻求模型的最优解。仿真结果表明,该方案在保持目标跟踪精度及时效性的同时,能适当地控制资源消耗,减少系统总耗能。

Windows NT环境下CNC冲床监控系统实时多任务控制的实现

为实现数控冲床监控系统的实时多任务控制，以ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ为平台提供了一个多线程模型，并进行了相应的程序设计。

听觉-运动同步训练联合认知-运动控制双重任务训练对慢性脑卒中的康复效果

目的探索听觉-运动同步训练联合认知-运动控制双重任务训练对慢性脑卒中患者康复效果。方法将62例慢性脑卒中患者分为2组,分别给予认知运动双任务训练或联合听觉-运动同步训练,每周3次,30 min/次。评估治疗6周后2组治疗前后认知功能及运动功能的改善情况。结果治疗6周后,2组认知功能与躯体运动功能均较治疗前明显改善,且联合治疗组的改善效果明显优于单纯双任务训练组。结论听觉-运动同步训练联合认知-运动控制双重任务训练可明显提高脑卒中患者的康复效果。

航天任务控制中心容灾模式研究

航天任务是一项高投入、高风险的活动,作为管理所有在轨飞行航天器及资源的航天任务控制中心,要求具备很高的可靠性与较强的容灾能力。国际航天大国对地面系统,特别是任务中心级的备份均非常重视,也开展了相关建设和系统运行。在对我国航天任务控制中心容灾模式进行探讨的基础上,提出容灾中心的技术要素、需求分析以及运行机制。

基于任务和角色的双重Web访问控制模型

互联网 /内联网和相关技术的迅速发展为开发和使用基于Web的大规模分布式应用提供了前所未有的机遇 ,企业级用户对基于Web的应用 (Web basedapplication ,WBA)依赖程度越来越高 访问控制作为一种实现信息安全的有效措施 ,在WBA的安全中起着重要作用 但目前用来实现WBA安全的访问控制技术大多是基于单个用户管理的 ,不能很好地适应企业级用户的安全需求 因此提出了基于任务和角色的双重Web访问控制模型 (taskandrole basedaccesscontrolmodelforWeb ,TRBAC) ,它能够满足大规模应用环境的Web访问控制需求 并对如何在Web上实现TRBAC模型进行了探讨 ,提供了建议 同时 。

金属直接成型系统多任务控制方法研究

简述了基于同步送粉器的金属直接成型系统工作原理;并介绍了金属直接成形时多任务控制的特点,提出了功能梯度零件直接成型的可行算法。应用并行控制的基本理论思想,提出了金属直接成型系统多任务并行控制方法。编制了并行系统控制VC软件,实现了工作台三维运动与送粉器及激光系统的精确同步运行。

WindowsNT系统下实时动态模拟环境中多任务的控制

】提出了WindowsNT系统下实时动态模拟环境中的多任务进程实现方法,多任务之间的控制则通过对其线程的控制完成,并利用与主控进程通信的方法实现。各个任务中的应用程序通过一些简单的函数调用实现对本任务或其他任务运行状态的控制,控制任务包括挂起、唤醒、终止、改变优先级等,该方法简便、实用高效,动态性好。

基于PLC的实时多任务控制系统的研究

每种布料的染色分别配有不同的温度控制曲线(程式),由一台PLC控制多台染色机同时工作就构成了一个实时多任务系统。多种染色程式预先下载到PLC中,由监控计算机根据需要进行程式选择。将PLC的数据存储区划分出每一任务的工作区,PLC在每次扫描时分别对工作区内的数据进行处理,从而实现了PLC的多任务的实时控制。现场运行实验表明该系统运行可靠、高效。

火力线跟踪与瞄准的任务空间控制方法

为了简化火力线控制系统的控制律,并同时保证受控系统的稳、动态性能,该文提出一种火力线任务空间控制策略。该方法通过受控系统状态特定变换,把高低/方位轴的直接控制变为火炮任务空间下的间接控制,简化了反馈线性化控制律,并可进行极点配置。仿真结果表明,任务空间控制相对经典PD控制在初始2秒内使系统实际位置轨迹相对指令轨迹振幅更小、调整时间更短,相对耦合PD控制在系统稳态时的跟踪精度更高。

用双优先级算法调度控制系统的实时周期性任务

根据控制系统中存在强实时周期任务和软实时周期任务的特点 ,采用双优先级算法进行任务调度 .该算法将优先级带宽分为 3部分 :高带优先级、中带优先级和低带优先级 .强实时任务实例到达后先将其优先级设置在低带 ,经过一段时间若还没有完成 ,则将其优先级提升到高带 ,软实时任务的优先级设置在中带中 ,从而控制任务的执行 .文章研究了强实时任务优先级提升时间的存在性 ,给出了求取优化的优先级提升时间的算法 .在软实时任务满足一定丢失率 ( 0≤βsi<1 )的条件下分析任务集的可调度性 。

基于任务-角色的访问控制模型研究

分析了访问控制领域的研究现状,简略介绍了基于角色的访问控制、基于任务的访问控制以及其它一些有价值的访问控制策略,并对其思想、特点和存在的缺陷做了讨论;在基于角色和基于任务策略的基础上,着重研究了当前比较热门的基于任务-角色的访问控制策略,并对目前提出的两种基于任务-角色的访问控制模型做了比较,分析了T&RBAC模型的优点;最后对T&RBAC模型提出改良意见,建立了改良模型,并对改良模型做了形式化定义。

“全球鹰”无人机任务控制站的组成与功能分析

任务控制站(Mission Control Station,MCS)是无人机指挥控制系统的核心。文章以美军"全球鹰"无人机为研究对象,首先介绍了无人机任务控制站的组成,然后详细分析了任务控制站的四大核心功能,包括起降控制、指挥控制、任务规划和信息处理,最后从信息的角度,分析了无人机任务控制站的信息处理流程。