单神经元自适应控制传动系统的稳定性分析

文章从非线性控制器的角度 ,在对单神经元自适应控制器的 I/O特性进行分析的同时 ,运用控制理论中的有关分析工具 ,深入研究了单神经元自适应控制传动系统的稳定性 (或控制策略的收敛性 )。实验结果表明 ,单神经元自适应控制器具有较强的鲁棒性与自适应性。

机、电、液传动控制课程的融合教学探索与实践

机、电、液传动控制课程在智能制造类专业人才培养中具有重要的地位,但目前该课程教学中仍然存在知识点分散、系统性不强、考核实验手段落后等问题。课题组提出,应整合现有机电与液气压传动控制教学资源,重建机、电、液传动控制课程的融合教学体系,并对课程教学内容和实验实践进行了具体设计,将教学内容分为若干教学项目,设计仿真实验,实施过程考核方式。初步实施和测评表明,新的教学体系和考核方式均取得了良好效果。

单级直齿齿轮传动多目标模糊优化控制

单级直齿齿轮与一般齿轮不同,其齿轮的啮合面积较小,在啮合过程中容易产生冲击和摩擦,其控制过程为多目标优化问题,单纯以准确性为约束条件的传统方法,降低了齿轮传动效率,提出单级直齿齿轮传动控制多目标模糊优化控制方法。在分析单级直齿齿轮传动问题的基础上,以齿轮强度、优化传动效率、优化动态性能为多目标,设置各个目标函数的取值范围,构建齿轮传动控制的多目标模糊优化函数。通过遗传算法中的交叉算法和模拟退火算法根据设定的多目标函数进行迭代求解,得到齿轮传动控制的最优参数,由此实现单级直齿齿轮传动控制优化。经实验验证:经过所提方法的优化后,齿轮内传动过程中的啮合错位情况明显降低,且其接触疲劳强度明显提升,该方法具有良好的优化效果。

造纸机分布传动可编程控制器PCC系统的应用

PCC可编程控制器以其强大的数据处理能力、高运算速度和可靠网络连接等优势,在在造纸工业中得到广泛应用,充分发挥其优势有助于推进造纸机的智能化发展、提升造纸机的技术水平。对此,简述了PCC系统控制原理,设计了以PCC B&R 2005为主控制器、操作面板为人机界面、PROFIBUS现场总线为通信方式的造纸机分布传动控制系统,对系统中主要硬件选型与配置、系统通信方式、下位机软件设计等进行了详细说明,并基于组态王与PCC进行造纸机分布传动上位机监控界面的设计,以期提高造纸机分布传动控制系统的控制精度、实时性和稳定性。

铝带碱清洗机组的电气传动控制分析

文章介绍了铝带碱清洗机组的系统组成,碱清洗机组的电气控制组成,详细分析了碱清洗机组的电气传动控制原理,为后续碱清洗机组的设计提供了参考。

液压传动控制系统在机械设计制造中的应用研究

随着机械制造行业的快速发展,液压传动技术水平也在不断提高,在目前的机械设计制造领域,液压传动控制系统得到了十分广泛的应用。为了更好地保证其应用效果,需要对液压传动控制系统的组成、运行原理及其优缺点进行分析,并深入研究其在机械设计制造中的各种应用,旨在提高液压传动控制系统的应用水平,进一步推进机械设计制造行业的发展。

数控车床主轴变频调速传动控制系统设计

阐述数控车床主轴传动的转矩特性、数控车床主轴变频调速原理,探讨数控车床主轴变频调速传动控制设计方案,包括变频器选型设计、主轴传动控制设计、连接设计,从而提高数控机床控制效率。

电气传动自动控制中变频器应用技术探析

电气传动自动控制系统在现代工业自动化中扮演着关键角色,它们负责控制各种设备和机械的运行,以实现生产过程的高效性和自动化。深入研究电气传动自动控制中变频器的应用技术,包括其基本工作原理、在不同应用场景中的重要性以及对系统性能的影响。通过对变频器技术的全面分析,旨在为工程师和研究人员提供有关如何更好地利用这一技术来优化电气传动系统的实用指南。

基于智慧课堂的《矿山机械液压传动与电液控制》教学改革实践

随着我国教育信息化的不断推进,目前我国高等院校课程建设已经经历了数字化教育阶段,该阶段主要集中在软硬件建设和教学资源数字化开发。而智慧课堂作为智能技术与智慧教学深度融合的人工生态系统,其核心特征是强调互动性。将其应用在《矿山机械液压传动与电液控制》教学中,能够促进师生之间和生生之间的面对面互动,从而显著提升教学质量与学习效率。因而研究基于智慧课堂的《矿山机械液压传动与电液控制》教学改革实践有重要的意义。对此,通过阐述课程简介以及液压课程教学改革现状,分析原有课程中存在的不足,进而探究基于智慧课堂的《矿山机械液压传动与电液控制》教学改革策略,在此基础上探索课程改革应用实例,以期提升学生的学习体验。

智慧流控 力行天地 第十三届全国流体传动与控制学术会议

全国流体传动与控制学术会议是由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办的全国规模的流体传动与控制领域的学术会议,每两年举办一届,自2000年首次举办以来已成功举办12届。第十三届全国流体传动与控制学术会议(13th FPTC-2024)将于2024年10月25日-28日在河北省秦皇岛举行,会议主题是:智慧流控,力行天地。本次会议特设但不限于以下主题,欢迎各位专家学者投稿。

工程教育专业认证下的课程建设实践探索——以“现代交流传动及其控制系统”为例

课程建设是工程教育专业认证体系中的重要指标,通过“现代交流传动及其控制系统”课程建设,探索工程专业的课程建设模式。围绕专业培养目标和毕业要求,制定了课程教学大纲,确定了课程教学目标及与毕业要求的对应关系,讨论了课堂教学模式和教学方式的组织形式,设计了课程考核方式及考核指标的标准,最后提出课程教学改进措施。从大纲制定、课堂教学组织、课程考核、考核评估及改进措施五个方面说明课程建设如何实现课程目标及与毕业要求的对应关系,满足工程教育专业认证要求,提升课程教学质量。

面向机器人与智能制造的机电传动控制课程建设与实践

机电传动控制是机械设计制造及其自动化、智能制造工程、机器人工程等工科类本科专业的主要技术基础课,主要研究和解决与生产机械的电气传动控制相关的科学技术问题。目前,该课程在教学内容、实训条件、教学模式等方面存在问题和不足,因此,进一步优化教学内容、改善实训条件、改进教学模式对于培养学生的专业基础知识、科学思维方式、工程实践能力、创新创造能力具有重要意义。针对该课程目前存在的问题和不足,通过引入先进的工程教育理念,以夯实学生的专业基础知识,培养学生的科学综合素质,提升学生的工程实践能力为根本目标,构建“知识-素质-能力”三维一体化培养的课程教学目标达成途径。针对该课程原本零散的知识点进行了系统整理,优化课程内容和教学大纲;教学采用理论课和实训课结合的模式,强化学生学以致用水平;改革教学评价体系,增加多环节赋分制度,使培养的学生基本具备独立展开创新设计的能力,在机电传动控制系统设计的能动性上也可以满足生产实践的要求,结果表明课程在学生培养上基本达到了新工科的改革要求。

电气传动控制系统中的单片机技术要点及实践探析

电气传动控制系统通过将电能转换、处理和调节,为各类电力设备提供高效、可靠的电源和控制手段,极大地推动了电气传动控制系统的发展和应用。在这个快速发展的时代,了解和掌握电力电子技术的最新进展对于电气控制的从业人员来说至关重要。文章首先简要介绍电气传动控制系统的基本原理和主要组成部分,随后将重点投向电力电子技术在电气控制系统中的应用实践。结果表明,在电气控制系统中,电气传动控制系统不仅可以提供高效的能量转换和调节功能,同时还能够实现精确的电压、电流和频率控制,从而满足不同领域对电力质量和稳定性的要求。

智慧流控 力行天地 第十三届全国流体传动与控制学术会议

2024年10月25日~10月28日1中国·秦皇岛主办单位:中国机械工程学会流体传动与控制分会丨承办单位:燕山大学全国流体传动与控制学术会议是由中国机械工程学会流体传动与控制分会主办的全国规模的流体传动与控制领域的学术会议,每两年举办一届,自2000年首次举办以来已成功举办12届。第十三届全国流体传动与控制学术会议(13th FPTC-2024)将于2024年10月25日-28日在河北省秦皇岛举行,会议主题是:智慧流控,力行天地。本次会议特设但不限于以下主题,欢迎各位专家学者投稿。

基于创新创业能力培养的《机电传动控制》课程教学改革措施与成效研究

分析了应用型本科人才培养《机电传动控制》方面创新创业能力不强的课程教学中的问题。针对存在的问题,基于一主双重三递四能理念,从重构课程内容、融入创新创业教育、理论实践和创新创业训练联动、构建注重创新创业能力考核的课程评价体系等方面进行改革和实践。课程教学改革和实践,强化了学生的创新创业意识,提升了学生《机电传动控制》方面的工程实践创新能力。

新时代“机电传动控制”课程实验教学的改进措施

随着自动控制技术与智能控制技术在工业体系中的应用越来越广泛,“机电传动控制”课程应改进实验教学方式。文章首先阐述了实验教学中存在的问题,然后分析了这些问题产生的原因,最后提出了实验教学的改进措施。建议的主要改进措施有:开设专业导论课,改进实验环节的考核方式,提倡小班制实验教学,启发引导学生设计小程序,合理增加设计性实验模块,使用实验仿真软件提高程序编写能力,强化训练学生的实验接线能力,采用项目任务式实验教学方式。这些改进措施可以提高学生在实践中的综合应用能力与创新能力。

第十一届流体传动及控制国际会议(ICFP2025)

第十一届流体传动及控制国际会议(ICFP 2025)将于2025年4月14日至16日在浙江大学召开。该国际会议由路甬祥院士于1985创办,每四年一届,至今已成功举办十届,目前已成为流体传动及控制领域国际上最具影响力的国际会议之一。ICFP国际会议对加强流体传动及控制技术领域内的国际学术交流,增进国内外同行的友谊与合作,促进我国流体传动及控制工程技术的发展等方面起了积极作用。

第十三届全国流体传动与控制学术会议在秦皇岛成功召开

2024年10月27日至30日,由中国机械工程学会流体传动与控制分会(以下简称:流控分会)主办,燕山大学承办,北京机械工业自动化研究所有限公司作为分会秘书处支撑单位联合承办的“第十三届全国流体传动与控制学术会议”在秦皇岛隆重召开。会议以“智慧流控,力行天地”为主题。

铁姆肯公司将收购CGI InC.,进一步强化传动控制平台与能力

全球工程轴承和工业传动领域的技术领导者铁姆肯公司已同意收购CGI InC.。该公司是一家总部位于美国内华达州的精密传动系统制造商,服务于广泛的自动化市场,专注于医疗机器人领域。交易需满足惯例成交条件,包括监管批准,预计将于今年第三季度完成。通过此次收购将打造无与伦比的精密传动产品组合。

案例教学法在高等院校本科教育《液压传动与控制》课程中的应用与实践

高等院校本科教育阶段的《液压传动与控制》课程具有很强的实践性, 对促进学生理解机械装备中的液压技术起到奠基作用。 在新教育理念下, 该课程 已经经过了多年的建设和积累, 有良好的基础, 但在教学的艺术性、提高学生学 习积极性、 综合分析和解决实际工程问题的高阶思维能力等方面还有提升空间。 为进一步提高该课程教学效果,本文对该课程教学中存在的一些问题进行剖析, 指出实施课程案例的必要性,并探索案例教学法在该课程中的应用与实践方式, 为一流《液压传动与控制》课程建设提供参考。