伺服作动系统的余度控制

为了提高伺服作动系统的可靠性，设计了一种三余度的电液伺服作动系统，将伺服阀的力矩马达、喷嘴挡板阀、系统的反馈元件等做成一式三份．并对该结构伺服作动系统进行了深入的理论分析，建立了三余度伺服控制系统的数学模型，分析了余度控制对伺服作动系统动态品质的影响，以及系统出现故障后余度伺服作动系统的动态品质．分析结果表明：伺服作动系统采用余度控制后，系统的动态品质基本不变．但系统在伺服阀线圈一路断开的情况下，余度伺服作动系统仍能正常工作．结果表明：伺服作动系统采用余度技术后，系统性能基本不变，而大大提高了伺服作动系统的可靠性。

双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术

参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型。在Matlab/Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线。仿真结果验证了电机数学模型的有效性。在此基础上,对双余度无刷直流电动机电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作。

面向冗余度控制的中文多文档自动文摘

多文档自动文摘能够帮助人们自动、快速地获取信息,是目前的一个研究热点。相比于单文档自动文摘,多文档自动文摘需要更多考虑文档之间的相关性,以及文档信息之间的冗余性。因此如何控制信息冗余是多文档自动文摘的一个关键所在。该文在考虑文摘特性的基础上提出了一个冗余度控制模型,该模型通过计算文本单元在主题概率分布之间的相似度来决定句子的选择,从而达到控制冗余的目的。实验结果表明,该方法能够有效降低冗余度,且总体性能优于现有的自动文摘系统。

双余度有限转角力矩电动机控制技术

:介绍了稀土永磁双余度有限转角力矩电动机 ( LATM)位置伺服系统工作原理 ,就其系统中电气定位、转速与角位移测量、速度位置双闭环及双余度控制等进行了研究 ,文中给出了有关实现电路 。

冗余直接驱动阀系统的余度控制策略

针对冗余直接驱动阀伺服系统中由于余度降级所造成的性能降低问题,提出一种神经网络自适应滑模余度控制策略.利用径向基函数神经网络RBFNN(Radial Basis Function Neural Network)的在线学习功能,对系统发生的变化进行快速自适应补偿,使系统状态趋近于滑模面,提高跟踪精度和鲁棒性;并通过与比例微分PD(Proportional-Derivative)算法的并行控制,促进RBFNN的收敛,增强系统的稳定性.通过与PID(Proportional-Integral-Deriva-tive)切换控制策略的对比研究,表明RBFNN自适应滑模余度控制方法不但设计简单,而且能够有效克服余度降级带来的系统性能下降的问题,极大地改善了系统的品质.

基于DSP和CPLD的电动静液作动器双余度控制器设计

以DSP和CPLD为控制核心为电动静液作动器设计了双余度控制器,并且对控制器的总体结构和各子模块进行了详细的介绍。同时设计了系统的控制算法,采用位置环、速度环和电流环三环控制来满足系统的性能要求,并通过试验进行了验证。

基于模糊神经网络的冗余度变几何桁架机器人位置控制

应用模糊神经网络 (FNN)对机器人逆动力学模型进行辨识 ,求解了冗余度四面体变几何桁架 (TT -VGT)机器人的逆动力学问题 ,并在交流伺服电动机驱动的四重四面体变几何桁架机器人上进行了位置控制。控制结果表明 ,该方法控制误差较小 ,收敛速度快。

基于PLC的双余度海底管道开孔机远程电气控制系统设计

为填补国内海底管道开孔机的空白,进行了海底管道开孔机的研制。鉴于其特殊的工作环境,需要远程控制系统对开孔机进行监控。为了解决远程控制系统所面临的可靠性、信号衰减、密封和剧烈震动的问题,设计了基于PLC和HY-TTC60的双余度远程电气控制系统。经过实验验证,该控制系统能够控制开孔机完成开孔;并能实时监视开孔机的工作状态。根据实验采集的数据判断,该控制系统精度满足设计要求。

基于双绕组永磁容错电机双余度控制系统研究

基于双绕组永磁容错电机,对双余度电机控制系统进行控制策略分析。建立了系统的MATLAB仿真模型,包括电机本体模型、SVPWM、三相全桥逆变器、转速PI控制器、电流PI控制器五部分。仿真表明,该双余度控制系统能够实现恒转速与恒转矩模态切换。实验表明,在恒转速模式下改变转矩转速不变,在恒转矩模态下改变转速转矩保持不变。仿真及实验结果表明当系统发生断路故障时进行余度切换控制,故障态的输出功率和转速不变,实现容错控制。

无人机飞行控制计算机余度管理软件

针对样例余度配置的无人机飞行控制计算机体系结构,提出了一种输出信息余度管理方案。设计了数据交叉链路通讯、同步、输出信息表决、成员关系计算和系统重构等算法,采用多任务方案实现了相应的余度管理软件。最后,在样例三余度飞行控制计算机上进行了余度管理算法测试,结果表明所提出的方案正确,算法功能与性能满足工程应用要求。

基于ARM的双余度数字舵机控制系统设计

舵机系统是飞行自动控制系统不可缺少的关键组成部分。文中介绍了一种双余度数字舵机控制系统的设计原理、实现方法和软、硬件构成。该系统基于高性能32位ARM核微控制器AT91SAM7S64而设计，集成了功率变换、电机电枢电流检测、作动器位置检测、舵机运动控制及系统故障诊断等功能。

航空发动机二元矢量喷管控制系统设计及验证

矢量推进和红外隐身能力在现代空战中尤为重要,与之密切相关的是航空发动机尾喷管,根据某型发动机二元矢量喷管的特定工作条件,对其控制系统开展研究,提出了喷管喉道控制和矢量控制双回路双余度的设计方案,实现了在发动机稳态和过渡状态下调节喷口喉道面积、出口面积及矢量偏转,并在故障状态下将矢量喷口控制到安全位置等功能。经计算仿真及整机试验验证,设计方案合理可行,满足某型发动机使用要求。

基于ZENQPSOC的三余度控制系统研究

根据无人飞行器控制系统高可靠性、高集成度、高速处理能力的要求，提出在全可编程SOC芯片ZENQ上实现三余度控制系统的设计，通过芯片内部集成的两个Cortex—A9硬核处理器和MicroBlaze软核处理器构成三路独立控制系统，通过非相似余度技术在三路处理器中植入不同的嵌入武操作系统，实现三通道并行工作的飞行控制系统；ZENQ芯片上设计有高精度同步单元、数据比较单元、仲裁监控单元、输出切换单元等电路，完成系统的余度管理功能。通过单SOC芯片实现三路余度控制构榘，采用非相似余度技术，以及结合实时多任务软件的设计能满足飞行控制系统一次故障任务安全，二次故障飞行安全的要求。

采用三余度控制的磁悬浮轴承径向位移传感器组件及其控制方法

本发明公开了一种采用三余度控制的磁悬浮轴承径向位移传感器组件及其控制方法,环形支架的圆周壁上开有四组安装孔单元,每组安装孔单元包括三个并列设置的径向圆孔,位移传感器插入径向圆孔内,且每个位移,传感器的监测端面与环形支架的内环面相切。

直接驱动式伺服作动器余度控制与动态建模分析

主要讨论了余度在现代飞行控制中的重要作用以及直接驱动式伺服作动器的空载动态建模分析。

一种双余度伺服控制软件模块设计

双余度伺服系统广泛运用于航空发动机系统,是航空发动机不可或缺的重要组成部分。然而,双余度伺服系统存在协同控制和故障策略设计的问题。针对这种情况,本文提出了一种双余度伺服控制软件设计方法。经验证,该方法能够实现伺服控制系统中两个控制余度之间的协同工作,提高了系统工作的稳定性。当单个余度发生故障时,双余度伺服控制软件能够执行故障策略,控制整个伺服系统不受故障影响正常工作,提高了整个系统的鲁棒性。

双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统

提出一种基于双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统,其电机本体采用转子磁钢离心式对称六相十极永磁容错电机,定子中包含两套相互独立的三相绕组。系统采用了基于矢量控制的热备份余度容错控制策略,同时采取故障诊断与余度通信策略。对基于双绕组永磁容错电机的余度电驱动系统进行了一相绕组断路和一相绕组短路故障态的仿真验证,并搭建了系统试验平台对其进行了试验验证。仿真和试验表明,当系统发生断路或短路故障后,电机输出性能仍可保持不变,实现了系统断路或短路故障容错,证明了电机设计的合理性及余度容错控制策略的正确性。

基于FlexRay无人机容错飞行控制计算机系统架构

目前,单通道飞行控制计算机已经无法满足高性能无人机的可靠性要求,技术成熟的有人机容错飞控计算机价格昂贵,无法直接应用于无人机中。提出一种基于Flex Ray总线架构的三模冗余飞控计算机系统架构,系统由3个通道飞控计算机及4组接连成总线型网络拓扑结构的Flex Ray总线组成。单通道飞控计算机采用分布式架构,Flex Ray总线既是实现单通道飞控计算机功能模块间数据连接的内部总线,也是通道间交叉数据互联系统总线。该容错飞控计算机系统既提高了可靠性,又满足无人机高性价比要求。

无刷直流电动机及其余度接术

讨论了两种无刷直流电动机的主电路拓朴结构及其电流控制方法。在此基础上分析了两种余度控制方案,余度无刷直流电动机系统显著提高了工作可靠性,在航空航天和工农业的要求高可靠工作场合,得到应用。