基于重量传感器信号采集的抓斗抓取量智能控制系统

抓斗抓取物料的过程主要是依赖司机的操作经验,手动操作主令控制器控制抓斗打开的角度大小,同一货种的情况下,抓斗打开的角度越大,抓斗抓取量就越大。现有的港口起重机设备上一般都有1套独立的超负荷系统装置,该装置主要检测起重机所吊起的货物是否超载。当超负荷系统装置检测到所吊起的货物超载时会输出信号至PLC系统,参与PLC系统控制,自动限制司机控制起重机将货物继续提升,只能将货物下降。

I^(2)控制单电感双输出Buck LED驱动电源交叉影响分析

单电感双输出(single-inductor dual-output,SIDO) Buck LED驱动电源有LED_(1)和LED_(2) 2条输出支路,2条输出支路间存在交叉影响.为减小工作于电感电流连续导电模式(continuous conduction mode,CCM)的SIDO Buck LED驱动电源的输出交叉影响,提出电流-电流(current-current,I^(2))控制SIDO Buck LED驱动电源.基于SIDO Buck LED驱动电源的工作原理和开关状态,采用状态空间平均法建立状态空间平均模型和小信号模型;在此基础上,分析I^(2)控制SIDO Buck LED驱动电源的电路结构和工作原理;基于电感电流纹波和输出电流纹波,推导占空比的小信号表达式,获得交叉影响传递函数;通过交叉影响传递函数Bode图,对比分析其与电压控制SIDO Buck LED驱动电源输出支路间的交叉影响.研究结果表明:当电压控制SIDO Buck LED驱动电源LED_(1)输出支路的参考信号分别从1.6 V突变至0.8 V和从2.4 V突变至1.2 V时,其LED1输出支路对LED_(2)输出支路的交叉影响分别为0.250 A和0.365 A;反之,LED_(2)输出支路的参考信号分别从3.2 V突变至1.6 V和从2.4 V突变至1.2 V时,LED_(2)输出支路对LED1输出支路的交叉影响分别为0.06 A和0.04 A.参考信号相同变化条件下,I^(2)控制SIDO Buck LED驱动电源LED_(1)输出支路对LED_(2)输出支路的交叉影响分别为0.090 A和0.115 A,相反,LED_(2)输出支路对LED_(1)输出支路的交叉影响分别为0.030 A和0.015 A.相比电压控制SIDO Buck LED驱动电源,I^(2)控制SIDO Buck LED驱动电源减小了输出支路间的交叉影响.

CMOS线驱动器输出信号压摆率控制的研究

线驱动器的输出信号压摆率(slewrate)与信号在传输线上的反射(reflection)、电磁干扰(Electro-MagneticInterference)密切相关,适当缓的压摆率对抑制信号在传输线上的反射和电磁干扰非常有效。设计了一种新的CMOS线驱动器输出压摆率控制电路。采用华晶上华0.6μmCMOS工艺模型,对该电路进行了Hspice仿真。结果表明,该电路能很好地控制CMOS线驱动器的输出压摆率,可获得几十ns到几μs的上升或下降时间。

用单一输出信号的周期脉冲扰动控制超混沌

基于正比于系统变量周期脉冲扰动法 ,提出用系统的单一输出信号作为扰动量控制超混沌 ,并将此方法分别用于控制高维连续系统和离散系统的超混沌态 ,稳定住了超混沌区中一系列失稳周期轨道 .

并联DC-DC变换器网络控制系统的信号量化研究

针对并联DC-DC变换器网络控制系统(NCS)因无法及时处理冗长信号而导致系统均流输出性能较差的问题,结合滑模控制(SMC)策略提出一种NCS均匀量化设计方法。以并联Buck变换器为例,首先设计了其主从均流SM控制系统;后在连续域内对含SMC的NCS进行均匀量化设计,并根据量化误差分析了系统的稳定性能;再考虑到变换器在实际数字控制系统中的应用,采用零阶保持器研究了均匀量化SMC系统的离散化效应并给出了稳定性条件;最后,利用仿真分别分析了连续和离散域中不同参数条件下系统的输出性能,得到当量化步长与采样时间分别取0.1与0.1 ms时系统输出性能最优,并在该最优参数下进一步通过实验证明,所设计均匀量化SMC系统能够将并联Buck变换器的输出电压与均分电流稳态误差分别控制在0.117 V与0.008 A内,验证了所提设计方法的正确性。

独立充放时序SIDO开关变换器电流型变频控制技术

单电感双输出(single-inductor dual-output,SIDO)开关变换器工作在共享充放时序下存在电感电流纹波大、输出支路间交叉影响严重以及电路参数宽范围变化下控制电路不能正常工作等问题.为此,提出一种独立充放时序电流型变频控制(current-mode variable frequency control,C-VF)技术.首先,具体描述变换器在连续导电模式(continuous conduction mode,CCM)下的工作原理,并推导主电路开环传递函数;进一步构建闭环小信号模型,推导闭环交叉阻抗,详细分析不同输出电压及负载电流下变换器的交叉影响特性;最后,通过仿真和实验进行验证.研究表明:相较于共享充放时序,独立充放时序C-VF CCM SIDO buck变换器减小了交叉影响,改善了负载瞬态响应性能;当两支路负载电压不等时,减轻某一支路负载可以降低该支路的交叉影响;当两支路输出电压相同但负载不同时,重载支路对轻载支路的交叉影响更小.

精确控制DDS输出信号幅度的一种新方法

DDS技术作为一种先进的直接数字频率合成技术，用数字控制的方法从一个频率基准源产生多种频率，具有高可靠性、高集成度、高频率分辨率及频率变化快、控制灵活等特点，在通信与仪表领域得到了广泛的应用。采用DDS芯片制作的信号源，输出信号的频率和幅度都可由微机来精确控制，调节非常方便，常用的幅度调节方法是在DDS输出端加数字增益控制电路，或者通过改变DAC的参考电压或编程电阻来实现。

监测信号迟滞对燃气轮机转速控制的影响

为了获得传感器迟滞所引起的燃气轮机监测信号迟滞现象对燃气轮机转速控制的影响规律,首先建立监测信号迟滞模型,并将其与燃气轮机模型和控制系统进行耦合,进行转速迟滞、压力迟滞和温度迟滞对燃气轮机转速控制的影响研究。最后,进行PID控制参数与监测信号迟滞耦合对燃气轮机转速控制的影响研究。本文研究主要从燃料量、燃料量调节输出、燃气发生器转速、调节时间的角度进行分析。结果表明,转速迟滞和压力迟滞是燃气轮机转速控制的主要影响因素;温度迟滞对燃气轮机转速控制无影响;改变PID控制参数有利于提升监测信号迟滞时的燃气轮机转速控制性能。

模拟速滑计时控制器输出信号的软件程序研究

在调试速滑记圈器自动功能的过程中,由于没有速滑计时控制器的相关信号,因此需要模拟速滑计时控制器的切光、清表、秒时间等信号才能进行调试。研制模拟速滑计时控制器的信号发生器及其软件程序,是课题研究阶段的重点,研究解决了对速滑记圈器主控制板的调试需要。

多元复杂网络中输出信号稳态均衡控制技术

针对传统的多元复杂网络信道自身的不稳定性,导致输出信号不稳定产生误差。为此提出了多元复杂网络中输出信号稳态均衡控制技术。首先,稳态控制技术运用自适应滤波器最陡下降原理对时变参数求解运算,将之前时间段收集信号的数据用以调整现在时刻的信号参数,信号参数在运算时以智能适应方式进行调整并最终输出误差最小信号,通过稳态控制器调整参数实现无干扰的状态;然后依据MSE规则设计线性均衡器,并整理最佳抽头系数,以此来降低误差,最终达到均衡稳定的控制状态。实验证明,稳态均衡控制技术对网络信道信号参数进行控制调整后达到权值最优,能稳定输出信号,使稳态误差最小。

可控震源输出信号畸变控制问题的研究

可控震源输出信号的畸变问题由来已久。由于对震源输出信号畸变问题的认识不同,在实际工作中出现了争议,并且这种争议往往是以牺牲生产效率或震源本身性能评价指标为代价的,因此非常有必要研究可控震源输出信号的畸变及畸变控制问题。针对震源输出信号的畸变,本文从分析畸变参数的引入、畸变控制以及结合地球物理勘探的需求并通过一个研究实例来阐述对震源输出信号的畸变控制原则及实施方法。

谐波干扰下逆变器并联系统同步控制数字信号输出方法

在谐波干扰下,传统同步控制数字信号输出方法存在谐波频率偏移、波形畸变大、输出信号同步性差的弊端。为此,提出一种新的逆变器并联系统同步控制数字信号输出方法。通过分数傅里叶方法实现谐波干扰抑制。以两个逆变器并联系统向相同的负载供电为例,对逆变器并联系统的工作特性进行研究。不同逆变器并联系统通过采样同步总线中共享的信号,求出相位误差,依据获取误差对正弦基准数字信号输出进行同步控制。在同步控制的过程中添加频率控制,使得不同逆变器的频率保持在稳态频率的水平。实验结果表明,所提方法能够有效保证数字信号输出的同步性,实用性强。

一种机载航空服务器的离散控制输入输出信号的设计方法

本文针对航空服务器对离散输入输出信号需要严格的时序控制的特点,提出一种离散输入输出信号的设计方法。该方法通过对I2C总线、控制芯片、IO芯片、触发器、电压隔离等器件的控制来实现离散输入输出信号的设计,满足航空服务器场合的应用。

程控制回路中DZF2—Ⅲ型信号分层器输出正反作用互代法

仪表安装或生产中更换或新增信号分程器时,具有正或反输出作用的信号分程器都可应用于同一分程控制回路中。 DZF2—Ⅲ型信号分层器,在国产设计的工程项目中应用最多。如反应器温度的分程控制,加氢装置原料油缓冲罐的压力分程控制等等。在原料油缓冲罐压力分程控制中,为维持罐内的压力稳定,设计采用分程控制系统,当缓冲罐压力变化时,通过补充新氢和排放罐内补充的氢气来调节罐内压力稳定,见系统图1。

铁路信号控制系统输出限制闭环管理策略研究

为使铁路信号控制系统更好地满足铁路运输需求,提高铁路运输质量,更好地服务铁路运输,本文阐述了铁路信号控制系统输出限制管理的应用现状,提出了铁路信号控制系统输出限制闭环管理方案,将输出限制由产品端输出到工程实施端,直至在工程项目端实施、验证关闭,大大降低了由于遗漏输出限制引发现场故障的概率,提高了铁路运输效率,从而为公众的安全出行保驾护航。

输出电压微分-单周控制Buck变换器

提出一种适用于DC/DC变换器的输出电压微分–单周控制(output voltage differential coefficient and one cycle control,OVDC-OCC)方法。介绍其工作原理,并利用状态空间平均方法建立了这种新型反馈控制Buck变换器的小信号模型,在此基础上进行频域仿真,并对结果进行了对比分析,最后进行了实验研究,给出相关实验结果。仿真和实验结果表明,OVDC-OCC控制比传统电压控制Buck变换器具有更好的抗输入电压扰动能力和更好的动态负载性能。

一种基于输入串联输出并联移相全桥变换器的改进交错控制方法

地铁辅助供电系统中的DC-DC变换器输入电压和系统额定功率较高,因此不容易匹配合适的开关器件。为了减小开关器件的电压和电流应力,采用模块化的输入串联输出并联(ISOP)结构。该文对ISOP变换器的均压均流原理进行分析,推导出该变换器的数学模型并设计相应的控制器。随后对该变换器共用占空比控制模式进行分析和研究,验证了控制器设计的合理性。在PSIM仿真中,验证了电流交错控制方法具有减小输出电流纹波和在一定程度上减小滤波电容的作用。为了对系统的性能和寿命进行可靠的评估,该文提出一种改进型交错控制方法,将输出电流纹波控制在5%以内,通过Matlab进行仿真验证以确立这种方式的有效性。最后增加ISOP系统的单模块DC-DC变换器满功率40kW工况实验,验证了单个模块系统的输出稳定性和动静态性能。在此基础上搭建了ISOP系统的硬件实验平台,并进行小功率实验的调试,验证了均压均流控制方法的正确性。

恒定谷值电流型变频控制CCM单电感双输出Boost变换器建模与分析

以工作于电感电流连续导电模式(continuous conductionmode, CCM)的单电感双输出(single-inductor dual-output,SIDO)Boost变换器为研究对象,提出恒定谷值电流型(fixed valley current mode,FVCM)变频控制技术。详细分析FVCM变频控制CCMSIDOBoost变换器的工作原理及工作时序,得到开关频率与主电路参数以及谷值电流参考值的关系式。采用时间平均等效电路建模方法,推导CCM SIDO Boost变换器的控制–输出、控制–电感电流、交叉影响阻抗等传递函数。建立FVCM变频控制CCMSIDO Boost变换器的小信号模型,计算闭环输出阻抗和交叉影响阻抗传递函数,并从负载瞬态性能和交叉影响特性两方面,与传统的共模–差模电压型控制进行对比分析。研究结果表明:与共模–差模电压型控制相比,FVCM变频控制提高了CCMSIDOBoost变换器的瞬态响应速度,抑制了输出支路间的交叉影响。最后,通过仿真和实验验证理论分析的正确性。

一致性控制的交直流微源混联直流微电网阻抗模型及小信号稳定性分析

一致性控制在直流微电网中的应用已成为近年来分布式协调控制的研究热点,但对于控制过程中全网及被控微源的阻抗特性分析却少有研究涉及。基于此,提出了适用于离散一致性控制过程中的交直流微源混联直流微电网阻抗分析方法,建立含风机、光伏、储能的交直流微源混连直流微电网阻抗模型,研究一致性控制过程中关键一致性参数诸如边界权值、通信延迟、拓扑变化对系统小信号稳定性的影响。仿真结果表明,系统的阻抗特性会随着边界权值以及拓扑结构的改变而改变,进而影响系统整体的小信号稳定性;而有限的通信延迟对系统小信号稳定性的影响较小。