基于缓速器制动的汽车停车距离控制研究

为了使汽车缓速器能用于平直道路快速停车中 ,对利用缓速器减速停车时的工作模式进行了分析 ,建立了基于神经网络的缓速器控制速度仿真模型 ,可以实时得到不同速度下任一总距离和任一档位时的控制距离和缓速器接通时的速度 ;提出了停车距离控制系统的原理与方案。利用距离控制 ,可以在不使用车轮制动器的情况下将车速控制到预定范围。

城轨列车反推自动停车控制算法

为了实现城轨列车自动停车功能,根据电空制动系统的工作原理及其动态特性,建立了具有输入时滞的非线性城轨列车制动模型,克服了传统模型中制动减速度难以测量的缺点。针对模型中的输入时滞以及非线性特性,设计了一种基于Krasovskii泛函算子的反推自动停车控制器,以消除制动过程中闸瓦摩擦系数和制动系统时滞造成的影响。算法的主要改进在于:基于预测的思想以及反推技术,将误差信号表示为2个与延时相关的Krasovskii泛函算子,并且其中一个泛函算子为指数收敛的。基于Lyapunov-Krasovskii稳定性定理,证明了闭环列控系统的稳定性和收敛性。为验证自动停车控制器的正确性,利用Matlab仿真软件对城轨列车制动系统进行了数值仿真,结果表明,所提算法不仅可以获得较高的停车精度,并且保证了城轨列车运行的平稳性。

一种舒适且高精度的列车停车控制器的设计

舒适性和停车精度是列车自动驾驶系统(ATO)的重要性能指标。本文首先根据现场经验建立ATO的性能指标评价函数。在此基础上,设计出一种舒适并且高停车精度的列车自动停车控制器。仿真结果表明:与传统的PID控制器相比,本文设计的控制器的舒适度更好,停车精度更高。

基于LabVIEW的停车场控制与管理系统

现代社会对停车场的要求越来越高,本文介绍了在LabVIEW平台上开发的停车场控制与管理系统,系统以车牌号标识车辆和管理停车。描述了系统的硬件组成,软件结构和分工,说明了车辆出入控制和停车管理的原理,以及利用机器视觉进行车牌识别和车辆验证的方法和步骤,分析了系统的特点。系统具备完善的停车场控制与管理功能,且有出入不停车、停车安全性高、运行可靠和可扩展性强的特点,适用于地下停车场和停车楼的控制与管理。

停车场控制系统中语言提示功能的实现

针对停车场控制系统中语音的准确分段播放问题,根据同步原理,提出了一种鼠标并 联继电器语音分段播放方法.结果表明,其语音播放时间误差为125ms.该设计具有较强的稳定性与 实用性.

开停车控制与故障诊断系统

讨论造纸工业过程中开停车控制和故障诊断的有关问题

一种停车位传感控制器设计

提出了一种停车位传感控制器.应用超声波反射原理,设计了超声波传感器发射电路和接收电路,实现了车辆有或无的检测;采用步进电机驱动作为车位锁的核心部件,应用了步进电机的驱动电路,实现了车位锁的开启与闭合控制.实验结果表明,停车位传感控制器能够自动检测停车位中有无车辆,能够顺利控制车位锁的开闭.

基于HC900组态软件的开停车控制程序的设计

本文简要介绍了Honeywell公司新近推出的HC900控制器及其组态软件,讨论了顺序控制程序设计中的一些原则。并重点讲述了用HC900组态软件的常规功能模块来实现开停车控制的具体思路。

停车控制的系统方法探讨

针对日益严重的停车问题,从停车泊位的划定及其利用率的提高、停车场的配建及其发展方向等方面提出了相应的解决对策,尤其是将停车控制作为一个系统来考虑,从系统方法的角度说明了如何解决停车问题,以达到缓解紧张交通状况的目的。

利用Arduino实现的停车距离控制系统

本文设计了一套无线停车距离控制系统,该系统利用Arduino作为主控系统,利用超声波测距传感器进行距离测量,用蓝牙模块进行无线数据传输,利用液晶模块显示车距信息。该系统的特点是具有无线传输功能,安装方便,显示直观清晰,便于驾驶人在倒车时准确的判断车距。

一种卷扬机自动定位停车控制装置的设计

分析了当前建筑工地广泛使用的建筑物料提升卷杨机人工控制定位的缺陷，设计出一种新颖的，结构简单的，实用可靠的自动定位停车控制装置。

四路停车控制交叉口通行能力计算

基于实际调查和观测分析,采用冲突技术法建立了机非混合交通流条件下四路停车控制交叉口机动车流的通行能力计算模型,进一步提出了422型和444型四路停车控制交叉口共用车道和拓宽路口通行能力的计算方法。通过对比冲突技术法推荐模型计算通行能力与典型交叉口观测通行能力和车队分析法计算通行能力,验证了通行能力计算模型的有效性。此外,探讨了行人流和非机动车流对机动车流通行能力的影响。最后,计算分析给出了422型和444型四路停车控制交叉口行人和自行车流量与交叉口机动车流通行能力的回归关系式,为四路停车控制交叉口通行能力的确定提供参考。

驼峰调车场尾部停车防溜及其控制系统

阐述驼峰调车场尾部停车防溜控制系统的现状及存在问题；分析实施ＷＴＺＫ－９９调车场尾部停车防溜自动控制系统后的应用效益。

双钢轮振动压路机柔性起步停车控制技术研究

双钢轮振动压路机在作业时,会循环经历"前进—停止—后退"这一过程,导致起步过程出现功率叠加现象,以及经受较大的压力和冲击等问题。为了有效解决上述问题,提高压路机作业质量,在对压路机的工作原理和性能指标进行分析的基础上,开发了基于工程机械专用控制器RC6-9的压路机行驶控制系统,提出了柔性起步停车控制技术,并给出了其控制方法及流程,使行驶系统平稳起步。通过对控制系统功能和性能进行了现场试验研究,验证了柔性起步停车控制技术的可行性与合理性。

CAN总线在停车场灯光智能控制系统中的应用

本文提出了一种基于CAN总线的分布式停车场灯光智能控制系统的设计方案,介绍了该智能控制系统的软件、硬件设计方法。该系统具有结构简单、高可靠性、高性能价格比等特点,具有广阔的应用前景。

停车需求控制与收费定价研究

随着城市化进程的加快,城市交通越来越拥挤,停车需求控制可以有效地解决拥挤问题, 它采取的是以“静”制“动”的策略,停车需求控制最重要的内容是停车收费,分为路外停车收费和路边停车收费。通过研究证明,应加紧研究停车收费定价模型,这是解决交通问题很好的出路。

基于总线技术的PLC智能停车库控制系统设计

介绍了一种以可编程控制器为核心的智能停车库控制系统 ,分析了其主要结构与功能。重点介绍了现场总线技术在底层控制中的应用 ,并构建了基于PROFIBUS总线的控制局域网 。

熄焦车自动定位停车控制器的设计

针对熄焦车定位停车过程具有非线性、时变性等特点,设计了一种熄焦车自动定位停车控制器,就其设计思想和设计方法进行了详细说明。该控制器由参数在线自调整运行模型模块和规则在线自调整模糊控制模块构成。仿真结果表明,该控制器具有良好的控制性能。

全向停车控制交叉口中行人与机动车延误相互影响研究

以美国某典型全向停车控制交叉口为研究对象,通过对该类交叉口进行理论建模分析,研究行人过街延误与机动车延误的相互关系。分析了交叉口中行人与机动车的冲突状况,并将冲突类型分为12种,得出行人半过街和完全过街两种情况下行人与机动车延误相互关系模型,并利用实地数据做验证以及模型误差来源分析。最后利用交通仿真软件对模型做进一步评价,指出现有仿真软件的缺陷。

可逆轧机的准确停车控制

一、概述当带材轧制到带尾时,使轧机自动停车,而且不使开卷机脱卷,以利于下一道次反向轧制准确停车不仅可提高劳动生产率,还可充分提高带材的利用率。为此,我们在850mm可逆铜板带轧机中设计了以8098单片机为核心的可逆轧机的自动准确停车控制系统。