只有控制到位 才能促进执行到底

对控制促进执行的因果关系进行简要阐述。

直流马达控制及其在短波发射机调谐系统中的应用

本文简要论述了直流马达的工作原理及开关驱动技术,并分析和对比了Thales公司2500D型发射机和大陆公司418E型发射机马达驱动和控制的工作原理。通过这种对比阐述了数字技术对马达控制技术发展的重要意义。

基于负载转矩反馈的轻型自主爬行钻铆系统腿部到位控制技术研究

本文提出了一种利用驱动电机负载转矩反馈指示单腿放置到位的方法。通过对负载转矩信号进行实时采样,再利用最小二乘法进行六次多项式拟合,然后求取采样点的最大斜率,并将其与指示放置到位的刚性形变的特性斜率相比较,实现到位准确灵敏判断。试验结果表明,该方法具有滤波抗干扰能力,显著提高了单腿到位控制的灵敏度,增强了爬行吸附的安全性和可靠性,具有巨大的工程应用价值。