基于嵌入式软PLC技术的运动控制功能块的研究

嵌入式软PLC技术在以传统PLC技术、嵌入式系统及软PLC技术为基础发展而来。针对不同的运动控制器所需的编程语言不同的问题,深入研究了嵌入式软PLC技术和PLCopen准则,以广州创龙公司的omapl138开发板为硬件平台,移植基于Codesys SP为内核的操作系统,并以圆弧插补算法作为运动控制功能块的研究对象,实现了符合PLCopen规范的多轴运动控制功能块的开发。在Matlab软件中完成对功能块的仿真验证,并将功能块下载到不同运动平台上。结果表明,功能块执行正确,符合设计要求,具有良好的兼容性。

CS3000控制功能块在连续重整装置的实现

主要介绍了日本横河公司CS3000 DCS控制系统在连续重整装置中的应用。重点说明了该装置中一些复杂控制回路的实现和组态。

PLCopen运动控制功能块的研究与开发

针对不同运动控制器平台的编程语言不兼容的问题,深入研究了IEC61131-3标准和PLCopen运动控制功能块规范。基于"VDX6353工控主板+Windows CE 6.0"架构的运动控制器,利用KWSoftware公司提供的ProConOS eCLR开发工具包实现了PLCopen规范中单轴部分的功能块。将功能块下载到控制器,并在MultiProg中对功能块进行了验证。结果表明,实现的功能块符合PLCopen功能块规范。功能块执行正确,具有良好的兼容性。

基于MACSV6.5.2的锅炉燃尽风开关量调节门控制功能块设计

在对吉林油田公司热电厂原2#汽轮机控制系统进行升级改造中,发现新控制系统的MACSV6.5.2没有开关量调节门相关控制功能块,因此以模拟量调节门功能块HSVMAN为母本,自行编写开关量调节门控制功能块。介绍了功能块的设计思路和程序编制方法,实际应用表明:在锅炉燃尽风开关量调节门控制中能够实现预期的控制目标。

基于PLCopen运动控制功能块的时间自动机建模与验证

PLCopen标准库描述了常见的运动控制功能块,广泛运用于运动控制系统。不过,很少有方法来验证基于这个标准的系统。以验证运动控制程序的安全性、可达性为目标,提出针对PLCopen运动控制功能块的模型转换方法。根据可编程控制器的周期扫描特性,提出可编程控制器执行模型。提出将功能块图程序(function block diagram,FBD)转换为基于Uppaal系统的时间自动机模型,从而验证运动控制程序的可靠性。

利用IEC 61131-3和PLCopen的运动控制功能块来创建独立于硬件的可再用运动控制应用程序

运动集成及自动化解决方案的可维护性和连通性这些问题已经出现,因此需要建立标准。PLCopen建立了这样的标准。编程语言的标准是来协调各工作平台间运动控制功能性的访问。这样,生成的应用程序在工作平台间更独立于硬件而且可再度利用。PLCopen运动控制功能块提供的标准以IEC61131-3功能块概念为基础。随着功能性和接口的标准化及在多个平台上执行,建立了编程标准,并在工业领域被广泛支持。由于封装隐藏了数据,此标准可用于不同结构,适用的控制从集中型到分散型或从集成型到网络型。它不是为某个应用程序特别设计的,而是可以作为在不同领域中正进行定义的基础层。正因为如此,它对现有和将来的技术都是开放的。

基于IEC 61131-3的运动控制模块设计

针对不同平台的运动控制编程语言不兼容问题,使用了符合IEC 61131-3国际标准的运动控制功能块进行编程。当前基于梯形图的运动控制功能块的开发仍是一个难题,以DSP-PLC架构的电梯门机控制系统为基础,提出了一种基于IEC 61131-3国际标准的运动控制模块的实现方法,设计了一系列符合IEC 61131-3国际标准的运动控制模块。通过DSP实现了运动控制模块中的运动控制算法,并将该模块内嵌于梯形图中,从而达到了利用梯形图对运动过程进行控制的目的。对分别采用运动控制模块实现和梯形图实现的绝对定位算法进行了对比分析。研究结果表明,采用运动控制模块的方法具有实现简单、生成代码量小等优点,该运动控制模块实现方法适用于运动控制过程,对减少重复开发、简化编程有较好的效果。

DeltaV模糊逻辑控制技术原理及其应用

嵌于Delta V工程环境中的模糊逻辑,能提供快速的反应时间,与传统的PID控制相比,DeltaV的模糊逻辑能更好地处理干扰信号。介绍了这一新型控制方法的原理及用这一方法取代常规PID控制实施方法。

基于TS3000系统的汽轮机组转速控制方法

以汽轮机组的转速控制为出发点,阐述了汽轮机组转速控制实现过程。结合汽拖丙烯制冷机组TS3000系统软件实现机组控制实例,为分散控制系统实现汽轮机组的转速控制总结出一套软件组态方法。

可编程控制器(PLC)新技术

近期，杭州电子科技大学某团队采用倍福的CXl200PLC完成了一项艰巨的任务-6轴机器人控制的全部程序范例，深切感受到由PLCopen的运动控制功能块所带来的便捷、超凡的体验。众所周知，在机器人领域，诸如KuKA、安川、史陶比尔、KEBA、埃斯顿、新时达、大族激光、固高、汇川等企业，都是用PLC实现对机器人的控制。

AH15PM-5A，台达新一代运动控制主机胜在精确高速

AH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块，模块为运动控制CPU架构，内置多组运动控制功能块（FB）供应用，其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。

台达 四轴脉冲型运动控制模块AH15PM-5A

AH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块,模块为运动控制CPU架构,内置多组运动控制功能块（FB）供应用,其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。

台达新一代运动控制主机胜在精确高速

AH15PM—5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块,模块为运动控制CPU架构,内置多组运动控制功能块（FB）供应用,其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。

AH15PM-5A，台达新一代运动控制主机胜在精确高速

ZH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉冲型运动控制模块，模块为运动控制CPU架构，内置多组运动控制功能块（FB）供应用，其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。 AH15PM-5A优异的功能得益于更加完善的组件配合：CPU处理速度反应更快，LD指令速度达到0．13us；程序容量为64K steps：数据缓存器D=10K words／W=64K words。新一代AH15PM-5A具备广泛的应用特性，支持uD／PD／AB／4AB模式，为脉冲接收型式，并支持GCode、热插拔，内置Mini USB编程通讯口。

台达新一代运动控制主机胜在精确高速

AH15PM-5A是台达近日推出的新一代四轴脉；中型运动控制模块，模块为运动控制CPU架构，内置多组运动控制功能块（FB）供应用，其更精确高速的运动控制功能为厂大用户高度关注。

台达发布新一代运动控制主机AH15PM-5A

台达近日推出的新一代四轴脉；中型运动控制模块AH15PM-5A，模块为运动控制CPU架构，内置多组运动控制功能块（FB）供应用，其更精确高速的运动控制功能为广大用户高度关注。

诺德变推出新的核心微控制器

从2015年10月1日起，诺德传动集团将变更设计，在所有电机式安装和柜式安装变频器中装入新的更灵活的微控制器和新固件。值得注意的是，这一结构升级使得原本为异步电机设计的变频器也能够控制同步电机，这变得日益重要，特别是随着IE4高效节能电机的到来。现在它可以执行高动态驱动任务，即使是在没有编码器反馈的情况下。其实质性好处是：一直使用含编码器的IE3电机的客户可以通过切换到无编码器的IE4电机来节约能源和成本。此外，诺德新一代变频器能够执行驱动相关的PLC功能，这明显减少了外部控制器的使用。在某些情况下，以前使用的小型控制器可能会变成多余并被完全省略。该变频器支持制造商独立的PLCopen运动控制功能块。他们可以根据IEC61131-3中的“结构化文本”或“指令表”进行自由编程。

制浆造纸行业PLC的工程设计及实践

介绍了在贺县纸浆厂运用的ＰＬＣ与单回路控制器相结合系统的设计、安装、运行调试的全过程。并通过ＰＬＣ与常规继电逻辑控制的比较分析。