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惯性导航系统中控制区域网总线的通信协议
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作者 马骏 杨功流 李中 《中国航海》 CSCD 北大核心 2008年第3期222-226,共5页
针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议。为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线。对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的... 针对惯性导航系统的特性,设计了新的控制区域网(Control Area Network,CAN)总线应用层协议。为把检测控制数据和导航解算数据分离,系统被分为两条CAN总线。对于检测控制总线,通过对信息的分类,存储数据和传输数据格式的统一,以及通讯的三次握手,保证检测控制总线的可靠性和程序的可移植性。对于导航解算总线,通过对数据的分时传输和对每次传输的计数,保证通讯的可靠性和实时性。实验表明:该协议具有可靠性高、网络负载小和通讯实时性好的特点。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 控制区域网 总线 惯性导航系统 通信协议 应用层
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基于有理多项式模型RFM的稀少控制SPOT-5卫星影像区域网平差 被引量:101
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作者 张力 张继贤 +1 位作者 陈向阳 安宏 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期302-310,共9页
SPOT-5HRS/HRG影像是我国西部1∶5万地形图空白区测图工程的主要数据源,西部1∶5万测图工程也是国内首次大规模使用高分辨率卫星影像进行地形图测绘的重大项目。针对SPOT-5卫星影像为CCD线阵推扫成像的特点,提出和研发了一套基于通用成... SPOT-5HRS/HRG影像是我国西部1∶5万地形图空白区测图工程的主要数据源,西部1∶5万测图工程也是国内首次大规模使用高分辨率卫星影像进行地形图测绘的重大项目。针对SPOT-5卫星影像为CCD线阵推扫成像的特点,提出和研发了一套基于通用成像模型,即有理多项式模型(RFM)的稀少控制的卫星影像区域网平差算法。为综合评价提出的区域网平差方法的性能,同测绘生产单位合作,选择多个实验区或作业区进行了较为充分的试验,试验表明,对于覆盖大范围区域的SPOT-5HRS立体影像,仅用少量地面控制点即可满足我国1∶5万地形图测绘的要求。 展开更多
关键词 测图 有理多项式成像模型 稀少控制区域网平差 西部
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基于IGS的大范围区域工程控制网建网方法研究 被引量:1
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作者 徐殿成 《铁道勘察》 2023年第1期28-32,共5页
为了研究大范围区域工程控制网的建网方法和整网平差方案,利用IGS站之间重复基线的传递功能,基于东北区域多个高速铁路的框架控制网(CP0)构建区域网,在验证IGS长基线的可靠性后,对该区域控制网进行无约束和约束平差计算。研究表明,利用... 为了研究大范围区域工程控制网的建网方法和整网平差方案,利用IGS站之间重复基线的传递功能,基于东北区域多个高速铁路的框架控制网(CP0)构建区域网,在验证IGS长基线的可靠性后,对该区域控制网进行无约束和约束平差计算。研究表明,利用不同坐标系的起算值,分别整网平差计算得到该区域网所有CP0测点CGCS2000坐标、1980西安坐标和1954北京坐标的成果,与原成果进行比较,坐标较差均在0.005~0.035 m之间;利用同名点的不同坐标系的成果,通过四参数模型求解坐标转换参数,利用该参数计算CP0测点的坐标与已知坐标进行对比以验证转换精度,点位偏差总体在0.01~0.10 m之间。研究结果表明,采用该方法的精度指标均满足高铁测量规范。通过东北区域网求解的转换参数,可服务于项目所在地的用地规划、国土测绘资料的衔接,并为后续开展的其他铁路坐标转换工作提供便利。 展开更多
关键词 高速铁路 IGS站 CP0数据 区域控制 转换参数
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椭球膨胀法在区域控制网投影计算中的应用 被引量:8
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作者 李陆勋 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第5期41-43,共3页
对基于椭球膨胀法的区域控制网投影计算进行研究,并对椭球长半轴变量Δa的计算和取值、膨胀椭球对大地经度、纬度、大地高的影响等进行分析。基于对Δa、dB的取值和影响分析,提出简化计算方法,并进行计算验证。研究成果对高海拔地区应... 对基于椭球膨胀法的区域控制网投影计算进行研究,并对椭球长半轴变量Δa的计算和取值、膨胀椭球对大地经度、纬度、大地高的影响等进行分析。基于对Δa、dB的取值和影响分析,提出简化计算方法,并进行计算验证。研究成果对高海拔地区应用椭球膨胀法建立区域控制网具有参考价值。 展开更多
关键词 椭球膨胀 区域控制 投影计算
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区域GNSS控制网成果更新方案探讨及精度分析 被引量:1
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作者 邓瑞芝 《城市勘测》 2022年第6期99-101,共3页
区域GNSS控制网作为测量控制、形变监测、环境科学和地球科学研究的参考,其坐标成果准确性十分重要,为了保障坐标成果的准确性,需定时进行控制点的重新埋设并更新成果。本文研究了三种区域GNSS控制网的成果更新方案,并进行精度分析。研... 区域GNSS控制网作为测量控制、形变监测、环境科学和地球科学研究的参考,其坐标成果准确性十分重要,为了保障坐标成果的准确性,需定时进行控制点的重新埋设并更新成果。本文研究了三种区域GNSS控制网的成果更新方案,并进行精度分析。研究结果表面,三种区域GNSS控制网成果更新方案均能达到设计要求,在对区域GNSS控制网成果进行更新时,可根据实际情况选取其中一种方案进行区域GNSS控制网成果更新。 展开更多
关键词 区域GNSS控制 成果更新 精度分析
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应用GPS建立航测区域控制网的设计与实践
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作者 刘学斌 《东北测绘》 2001年第3期42-43,共2页
介绍了应用GPS建立西安市 1:5 0 0航测数字化成图的区域控制网的设计方案、外业施测。
关键词 区域控制 GPS 全球定位系统 数字化成图 外业施测 数据处理
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GPS区域控制网的建立与GPS快速静态、实时动态(RTK)定位技术的应用 被引量:3
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作者 吴世全 李世熙 宫飞 《东北测绘》 1999年第2期13-13,共1页
本文介绍了(GPS)快速静态,实时动态(RTK)定位等技术在测绘生产中的高效率应用。
关键词 快速静态 实时动态 GPS 区域控制 定位技术
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区域控制网三维空间转换方法与应用分析
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作者 李长春 《铁道勘察》 2005年第3期32-33,共2页
探讨了区域控制网的三维空间转换方法,以解决不同控制网的坐标转换问题。并以实例论证其合理性,进行了概略精度分析。
关键词 区域控制 转换方法 三维空间 应用分析 坐标转换 精度分析 合理性
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ICESat激光高程点辅助的天绘一号卫星影像立体区域网平差 被引量:19
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作者 王晋 张勇 +3 位作者 张祖勋 李晓 陶鹏杰 宋孟肖 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期359-369,共11页
无地面控制点(简称无控)区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数... 无地面控制点(简称无控)区域网平差是实现卫星影像无控测图的一项重要技术,对于境外和外业测控困难区域的测图具有重要意义。然而,无控区域网平差的定位精度一般难以满足对应比例尺测图规范要求。利用公开、可稳定获取的公众地理信息数据辅助区域网平差,是提高卫星影像无控定位精度的有效途径,其中ICESat激光高程点便是一种良好的高程控制数据。为了提高天绘一号卫星影像无控定位精度,本文提出ICESat激光高程点辅助的卫星影像模型法立体区域网平差方法。首先,以30 m分辨率SRTM估算的地形坡度作为限制条件,结合激光高程点自身质量评价信息,自动提取高质量ICESat激光高程点;其次,利用自动匹配的连接点进行模型法自由网平差,实现卫星影像几何定位精度的相对一致性(内部一致性);最后,将激光高程点自动量测至卫星影像作为控制点,其平面坐标根据自由网平差结果前方交会计算而得,高程坐标取自激光点高程,再次进行区域网平差精化定向参数,提高卫星影像的绝对高程精度。最后本文利用山东全省的天绘一号卫星影像进行试验,验证了本文方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无地面控制区域平差 ICESAT RPC 天绘一号
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基于CORS的区域动态框架网建设方法探讨
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作者 杨秋 王国举 +1 位作者 肖振坤 苏胡浩 《海洋测绘》 2014年第3期60-62,66,共4页
在介绍全球导航卫星系统(GNSS)连续运行参考站概念的基础上,分析了2000国家大地坐标系(CGCS2000)参考框架的发展现状。结合"环渤海GPS大地控制网"的建设与动态框架维护情况,探讨了在我国建立基于CORS的区域动态参考框架网的... 在介绍全球导航卫星系统(GNSS)连续运行参考站概念的基础上,分析了2000国家大地坐标系(CGCS2000)参考框架的发展现状。结合"环渤海GPS大地控制网"的建设与动态框架维护情况,探讨了在我国建立基于CORS的区域动态参考框架网的方法。 展开更多
关键词 CORS 区域大地控制 框架 基准 静态 动态
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控制森林火灾的最佳途径开设防火线 形成控制网
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作者 王力伟 岳金柱 《内蒙古林业》 1991年第12期13-15,共3页
关键词 森林火灾 防火线 火灾控制 区域控制
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电压基准预同步的逆变器并联运行控制 被引量:5
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作者 何中一 邢岩 +1 位作者 祁飚杰 王笑娜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第4期115-121,共7页
综合传统的无连线逆变器下垂并联方法和有连线分布式并联方法的优点,提出了一种电压基准预同步的逆变器并联系统及基于电力线通信(PLC)的实现方法。研究并实现了电压基准信号的同步控制,并联模块之间传递各基准信号的频率和相位差信息,... 综合传统的无连线逆变器下垂并联方法和有连线分布式并联方法的优点,提出了一种电压基准预同步的逆变器并联系统及基于电力线通信(PLC)的实现方法。研究并实现了电压基准信号的同步控制,并联模块之间传递各基准信号的频率和相位差信息,通过同步控制算法调节使各基准信号的相位相互一致;在基准同步的基础上,由各并联逆变器之间传递的有功功率、无功功率信息各自生成功率差信号,提出了一种改进的功率调节累加算法,利用累加的功率差对电压基准信号的相位和幅度进行调节,实现了输出均流和并联模块的热插拔。仿真分析和实验结果证实了控制的有效性和可行性。 展开更多
关键词 逆变器 并联 同步 电力线通信 控制区域
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广州轨道交通规划线路GNSS框架网布设及精度分析 被引量:1
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作者 欧海平 罗峰 田泽海 《工程勘察》 2019年第7期58-61,共4页
依据广州市轨道交通2025年建设规划线路平面控制测量的技术要求,本文详细介绍了广州轨道交通规划线路框架网的设计、外业观测和数据处理方法,并分析了该平面控制网的精度,总结了城市轨道交通线路平面控制网测量的技术要点,对大型轨道交... 依据广州市轨道交通2025年建设规划线路平面控制测量的技术要求,本文详细介绍了广州轨道交通规划线路框架网的设计、外业观测和数据处理方法,并分析了该平面控制网的精度,总结了城市轨道交通线路平面控制网测量的技术要点,对大型轨道交通控制网测量布设具有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 GNSS 轨道交通 平面控制测量 控制精度分析 区域控制
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资源三号全国无控制整体区域网平差关键技术及应用 被引量:39
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作者 王密 杨博 +2 位作者 李德仁 龚健雅 皮英冬 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2017年第4期427-433,共7页
介绍了资源三号卫星三线阵立体像对全国无控制整体区域网平差的关键技术及应用,主要包括高精度稳态重成像处理技术、基于虚拟控制点的平差模型构建技术、粗差(包括几何精度异常影像、误匹配点)的探测与剔除技术以及超大规模平差方程的... 介绍了资源三号卫星三线阵立体像对全国无控制整体区域网平差的关键技术及应用,主要包括高精度稳态重成像处理技术、基于虚拟控制点的平差模型构建技术、粗差(包括几何精度异常影像、误匹配点)的探测与剔除技术以及超大规模平差方程的高效解算方法。在此基础上,对覆盖全国的8 802个资源三号三线阵立体像对(共26 406景影像)在无控制条件下整体一张网的平差结果及精度验证情况进行分析。实验结果表明,该方法不但可以保证区域网整体的绝对无偏估计,还可以有效控制区域网内部几何误差的传递与累积,从而避免网的变形,以保证网内几何精度的一致性与均匀性。此外,还列出了本技术在全球测图工程中德国试验区的示范应用情况。 展开更多
关键词 资源三号 有理函数模型 控制区域网平差 稳重态成像 虚拟控制 粗差探测与剔除
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基于高分辨率卫星影像的南极地区测绘产品生产试验研究 被引量:1
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作者 王铁军 张禹 +1 位作者 苏光日 李帅 《遥感信息》 CSCD 2014年第5期58-61,共4页
针对极地测绘中因自然条件恶劣而导致实地测绘困难的问题,本文研究利用南极地区高分辨率卫星影像,进行稀少控制的区域网平差,并结合卫星测高数据实现南极地区基础地理信息数据生产。试验结果显示,利用本文方法可以高效生产南极地区测绘... 针对极地测绘中因自然条件恶劣而导致实地测绘困难的问题,本文研究利用南极地区高分辨率卫星影像,进行稀少控制的区域网平差,并结合卫星测高数据实现南极地区基础地理信息数据生产。试验结果显示,利用本文方法可以高效生产南极地区测绘产品,精度可以满足要求。 展开更多
关键词 南极测绘 高分辨率遥感影像 稀少控制区域网平差 卫星测高
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可重配置的嵌入式CAN总线系统的设计与实现 被引量:1
16
作者 刘勇 郭静寰 +2 位作者 李华旺 尹增山 杨根庆 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第B12期145-147,159,共4页
在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FP... 在基于 CAN 总线的嵌入式系统中,采用 ARM7TDMI 内核的 16/32 位 RISC MCU 是独立的地址和数据总线,而 CAN 总线控制器是利用地址锁存信号 ALE 来复用数据地址总线。为了实现MCU 与 CAN 总线的透明连接,提出利用可重配置技术,在一块 FPGA 上实现 MCU 与 CAN 控制器之间总线的转换。软件仿真和实际应用表明,可重配置模块能够很好地满足时序要求,真正实现了透明的无缝传输。 展开更多
关键词 控制区域总线 嵌入式 现场可编程门阵列 可重配置
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用PIC18F458的CAN模块实现CAN总线通信 被引量:2
17
作者 周有为 刘和平 《单片机与嵌入式系统应用》 2004年第6期72-73,共2页
关键词 PIC18F458 CAN模块 CAN总线通信 控制区域 美国微芯公司 初始化控制
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GPS交切技术在隧道地区测设中的应用 被引量:2
18
作者 陈泽远 《铁道勘察》 2008年第6期33-35,41,共4页
GPS交切技术是隧道地区交切桩控制测量的一种全新测设方法,主要针对传统的全站仪交切放线在越岭地段受到地形限制难以实施而提出的(特别是植被茂密山势陡峭的越领地段)。结合生产实践,以西康铁路增建二线为例,介绍隧道地区GPS交切贯通... GPS交切技术是隧道地区交切桩控制测量的一种全新测设方法,主要针对传统的全站仪交切放线在越岭地段受到地形限制难以实施而提出的(特别是植被茂密山势陡峭的越领地段)。结合生产实践,以西康铁路增建二线为例,介绍隧道地区GPS交切贯通测设原理和具体实施过程,主要包括:建立GPS区域独立工程控制网,设计理论中线的转换,区域独立工程控制网下确定中线,中线理论坐标计算及放样等。 展开更多
关键词 长大隧道贯通测量 GPS 交切桩控制测量 直接投影法 区域独立工程控制
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C8051F060在基于CAN总线的数控系统中的应用
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作者 罗弘彧 杨庆东 马晓艳 《自动化与仪表》 2008年第3期19-21,共3页
介绍了C8051F060内部集成的CAN控制器的使用方法,给出了以该芯片为核心的CAN总线智能节点的硬件、软件设计方案。介绍了一种新的CAN总线收发器隔离电路设计方案。最后,将该方案成功应用于电火花成型加工机的数控系统中。
关键词 控制区域总线 消息对象 C8051 F060 智能节点
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Study on simulation and scheduling algorithm of CAN control for independently driving electric vehicle
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作者 孟祥 Cao Wanke Lin Cheng Sun Tielei 《High Technology Letters》 EI CAS 2010年第1期90-93,共4页
Safety-critical applications such as the independently driving systems of electric vehicle (EV) require a high degree of reliability. The controller area network (CAN) is used extensively in the control sectors. A... Safety-critical applications such as the independently driving systems of electric vehicle (EV) require a high degree of reliability. The controller area network (CAN) is used extensively in the control sectors. A new real-time and reliable scheduling algorithm based on time-triggered scheduler with a focus on the CAN-based distributed control systems for independently driving EV is exploited. A distributed control network model for a dual-wheel independendy driving EV is established. The timing and reliabili- ty analysis in the worst case with the algorithm is used to evaluate the predictability and dependability and the simulation based on the algorithm with CANoe software is designed. The results indicate the algorithm is more predicable and dependable. 展开更多
关键词 independently driving scheduling algorithm real-time analysis time-triggered scheduler controller area network (CAN)
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