运动控制卡在多轴运动控制系统中的应用

控制卡是自动控制理论及计算机技术不断发展的产物,各种各样的控制卡实现着各自不同的功能及完成着不同的任务。目前工业生产领域的方向是自动化及智能化。在复杂的自动化生产线上,需要步进电机、伺服电机带着各种高精度运动机构稳定的运转。保证高精度运动机构良好运转的关键控制设备即运动控制卡。运动控制卡是多轴运动控制系统的基础控制单元,每个单元都对应着能完成某种功能的设计生产需要。随着半导体技术的发展,芯片的集成度越来越高,有些运动控制卡上目前已继承了4个或8个的控制单元,再加上计算机技术的飞速发展,完全能支持相应的高速处理需求,使得运动控制卡的成本不再高不可攀。为了发挥运动控制卡成本低、性能好的特点,更好构建以运动控制卡为核心元件的多轴运动控制系统,设计了在工业控制电脑中设置运动控制卡,联动多个伺服电机并辅以多套运动机构构成硬件系统及以MicrosoftVisual Studio平台为基础的C#语言软件系统,从而实现系统多轴协调的运动控制功能。结果表明,该系统具有良好的控制效果,是一种低成本、高性能的现代工业自动化技术。对运动控制卡的软、硬件的设计与实验工作,为以后相关运动控制研究也提供了理论基础和技术参考。

基于MCX314的PCI运动控制卡设计

文中设计了一种基于MCX314的PCI运动控制卡,其能实现三轴直线、圆弧、位模式的插补运动和四轴位置、速度、加速度控制,并从MCX314控制指令系统、硬件接口电路设计、PCI接口电路设计和驱动程序的开发等方面进行了介绍。该运动控制卡的设计实现了对机电一体化设备的精确控制,降低了设备开发成本,具有一定的应用价值。

基于运动控制卡的汽车座椅靠背折弯系统设计

现有的汽车座椅靠背折弯设备基本采用的是气缸驱动,折弯成型需要经过两道折弯工序,至少需要两台不同的气缸折弯机才能实现,效率较低,占地面积较大,且折弯参数不可调。针对汽车企业对于高效率、智能化生产的需求,现基于运动控制卡,设计了全自动一体成型伺服折弯控制系统,具有折弯参数可调,结构紧凑,高效率的特点,能较好的满足车企的要求,现已运用于某大型车企的座椅靠背折弯。

基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人研究

针对传统工业机器人采用封闭式控制系统的局限性,设计了一种基于PCI运动控制卡的开放式焊接机器人。文中介绍了机器人的机械结构;基于IPC机和PCI运动控制卡的开放式控制系统的硬件组成;以及采用面向对象技术和模块化的思想开发的控制系统软件架构。实际运行表明,机器人运行平稳,焊接质量稳定。

基于PC的激光标刻系统控制卡设计

针对激光标刻应用中激光及振镜控制、光电输入检测、生产线速度检测等特殊需求,提出了一种基于计算机PCI总线的激光标刻系统控制卡的设计方案。应用该方案设计的控制卡集检测、控制于一体,采用复杂可编程逻辑控制器件(CPLD)为核心的译码控制电路,具有在线编程的能力,适合飞行标刻在内的广泛激光标刻控制系统。该设计方案提高了标刻系统的稳定性及标刻速度,在实际应用中取得了很好的效果。

PCI总线技术在运动控制卡中的应用

以半导体封装设备中的运动控制系统为应用对象,简要介绍了基于TMS320LF2407A和PCI总线的运动控制卡的特点,并且讨论了如何利用PCI总线接口芯片9052和双口RAM实现上位机与DSP之间的高速通信。文中还介绍了利用VtoolsD开发PCI设备驱动程序的一般方法。

基于FPGA和ARM-μClinux的LED大屏幕显示器通用脱机控制卡的设计和应用

相对于LED大屏幕显示器视频控制卡,脱机控制卡在软件实现上需要做较多复杂的工作。对不同点阵,不同通讯方式的需求,脱机控制卡软件、硬件以及显示屏控制机软件都有较大的变化。利用μClinux嵌入式ARM系统以及FPGA构成的双控制器,设计出支持多通讯方式,驱动在设计范围内各种点阵LED显示器的通用脱机控制卡,从而使得LED大屏幕脱机显示屏开发周期大大缩短。设计中提出了驱动各种点阵规格的LED显示器的方法,探讨了μClinux嵌入式系统程序的编写、ARM和FPGA实现显示存储器换体控制的方法等内容。

CNC系统中的伺服控制卡

本文简要介绍了用于 CN C系统中的伺服控制卡的几种类型 ,并用三种具体的控制卡加以说明 。

基于PC+运动控制卡的开放式数控系统的研究

通过对开放式数控系统的发展及定义的分析,提出了一种基于PC机和运动控制卡的开放式数控系统的设计方案,并分析了以PC机和运动控制卡为基础搭建开放式数控系统硬件平台和软件平台的理论依据及实现方法。

基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计

以PCI总线接口芯片PCI90 5 2和 2轴运动控制芯片MCX3 12为核心硬件 ,自行研制开发了基于PCI总线的 2轴运动控制卡 ,能够实现 2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能 ,以及 8路通用输入和 8路通用输出。

基于BU—61580与USB的MIL—STD—1553B总线控制卡的设计

MIL—STD—1553B总线是一种军用串行总线,具有完整的总线通信协议,具有很高的可靠性,在航空、航天、汽车电子等领域有广泛的应用。USB总线是一种常用的通用串行总线。USB完整的通信协议使得USB传输具有很高的传输速率,接口通用性强等优点。为了在地面测得飞机或者卫星等应用上的1553B总线通信是否正常,需要专门的总线控制卡来进行通信测试。介绍了一种基于BU—61580和USB芯片设计的1553总线控制卡,该控制卡实现1553B总线控制的基本功能,包括读取和发送数据,发送方式控制字,向总线广播数据等基本的总线消息。同时继承了USB的各种优点,即支持即插即用功能,传输速度高,支持可编程的消息控制模式。并且介绍了这种总线控制卡的实现方法,包括BU—61580与USB芯片的硬件连接和软件实现,最后介绍了控制卡的测试结果。

基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现

针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司新推出的DSP芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1K30功能和特点的深入分析,给出了一种基于DSP和FPGA的运动控制卡的设计与实现。在充分考虑上述芯片特点和资源的基础上,该卡采用DSP和FPGA取代单片机,能够更好地满足数控系统对运动控制单元的实时性和控制精度的苛刻要求。某型号三轴仿真转台已采用该运动控制卡作为主控制电路,并能很好地实现转台的定位精度,转速等性能指标要求。

基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统。该系统控制采用的"PC+运动控制卡’开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号。通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制。

基于VC++的四轴运动控制卡软件系统开发研究

研究了基于固高GT-400-SV-PCI运动控制卡的直流伺服系统,利用VisualC++提供的Mi-crosoft Foundation Class(MFC)进行二次开发的方法。并由Windows程序内部运行原理入手,分析了软件开发的过程,同时给出了编程实例。

一种基于ISA总线的步进电机多轴联动控制卡

介绍了一种基于PC的步进电机控制卡。借助于PC机丰富的软、硬件资源 ,实现了多轴联动控制。该卡采用开放式结构 ,使用简单、功能灵活、可靠性高 。

基于FPGA的运动控制卡的设计和实现

基于FPGA的运动控制卡采用脉冲加方向的闭环控制方式,具有结构简单,集成度高、实时性好等优点。从硬件的构成、设计和算法实现等方面入手,阐述了运动控制卡的设计和开发。用硬件描述语言VHDL(very high speed integrated circuitHDL)和原理图结合的方式对FPGA编程实现系统的主要硬件逻辑和算法,从而提高了系统的灵活性和移植性。在硬件算法上,采用乒乓操作处理高速的分频倍数数据流,提高了系统的实时性和控制精度;并且提出了一种基于加二计数器的分频算法,实现任意分频倍数的分频。利用嵌入式调试工具SignalTap对运动控制卡进行硬件调试和仿真,给出了相应的误差分析。

基于运动控制卡的两轴转台控制系统设计

为了安全快捷地获取数控系统及航空模型等研究领域不便测取的相关参数,提出了搭建一套仿真测试平台的方案。借助mesa运动控制卡,用VHDL(超高速集成电路硬件描述语言)进行底层控制软模块设计,同时调用Linux操作系统环境下Matlab中设计的闭环控制器,实现对两轴转台的精确控制。测试实验结果表明,该全数字脉冲转台控制系统可以精确稳定运行,适用于多种系统精准参数的测量以及小型系统的稳定性、可靠性等性能仿真测试。

基于TMS320LF2407的PCI总线通用运动控制卡设计

针对高精度运动控制系统的实际情况,详细说明了DSPTMS320LF2407在系统中的应用,介绍了通用运动控制卡硬件结构、程序结构和算法以及软件设计要点。

基于DSP的运动控制卡的设计与实现

本文提出了一种基于TMS3 2 0C3 2DSP运动控制卡的设计方法。用高性能数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,实现了多轴高精度运动控制。