ABS系统的控制原理和控制参数

８０年代随着电子技术的不断发展，ＡＢＳ不断完善并得以广泛应用。ＡＢＳ系统是由信号感知部件、信号处理控制部件和执行机构组成的，它对制动系统管路压力进行随机调控。本文主要从理论上对ＡＢＳ系统的控制原理及控制参数进行详细分析。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（35）

3．ESP的控制原理 ESP的控制原理（图28．3a和图283b）是根据驾驶者的转向意图与汽车实际行驶方向进行比较后经过处理做出判断．进而决定对前后左右四个车轮中的某一个进行制动 以消除转向不足或转向过度。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（21）

b．后轮制动ABS控制 左右后轮也是独立控制的．每个后轮制动的压力都是通过1个两位三通阻尼阀来控制的。其油路连接方式和控制方式如图179。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（5）

轮速传感器主要由磁铁、磁极和线圈等组成(图49)，它安装在随车轮或驱动轴一起转动的旋转齿圈处并与旋转齿圈对准，旋转齿圈外周是细轮齿。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（3）

(3)双通道ABS系统(图16～图21) 双通道ABS系统有四传感器、三传感器和双传感器3种。对于前后布置的管路系统3种都有,而对于对角布置的管路系统只有四传感器和双传感器2种。双通道前后管路布置的ABS系统其两个前轮可以采用高选控制方式,这样可以得到较短的制动距离,但制动稳定性差。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（41）

（一）液压系统EDL专用控制阀 EDL系统轮缸制动油路中增加了一个液压控制阀和一个带压力限制器的截流阀。 1．液压控制阀 液压控制阀是一个由液压控制（不是电磁控制）的两位两通液控阀，其控制原理如图334；

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（1）

汽车防滑控制系统由制动防抱死系统ABS及驱动防滑系统ASR(又称牵引力控制系统TCS)两部分组成。制动防抱死系统通过调节制动轮缸的制动压力来控制制动力矩．进而达到在制动时防止车轮抱死的目的。而驱动舫滑系统则主要通过改变节气门的开度及点火正时角度去改变发动机输出扭矩．同时也通过调节制动压力来改变制动力矩．最终达到控制牵引力矩防止在加速时车轮滑转的目的。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（33）

ESP液压泵的安装与拆卸的顺序相反，但安装时注意相应的制动管接好后，才可去掉液压控制单元上的堵塞．否则会溢出制动液，随后要给带ESP的制动系统排气。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（34）

②制动液更换（每2年一次） 用V．A．G1869给制动系统排气的步骤如下：a．打开制动液罐。制动液罐内应有足够的制动液，这样可保证空气不会从这里进入制动系统。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（30）

按→键。应能感到制动踏板松动。显示屏显示：

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（27）

ABS系统在每次打开点火开关后即进行自检测，自检测的执行是通过ABS／EDS系统黄色的指示灯K47亮起来提示的。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也附带亮起，约2s后指示灯熄灭。自检测将持续到汽车行驶过程中，因为有些已存在的故障只有在行驶时才可被识别。在自检测时可听到继电器的开关声响及液压单元回油泵的起动噪声，在制动踏板上也能感觉到轻微振动。在有一个不只涉及ASR系统的故障被识别出时，ABS、ABS／EDS或ASR系统在相应的行驶段将自动关闭。同时在仪表板上的ABS／EDS黄色指示灯K47及红色制动指示灯亮起。在装备了ASR系统时，ASR指示灯K86也要附带亮起。注意：在一个故障被识别出以后，普通的汽车制动系统仍保持着正常的工作状态。然而由于ABS／EDS系统停止工作，制动力调节器的功能也就随之消失，因此应立即进行故障诊断。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（32）

5．汽车防滑制动液压系统检修 （1）Bosch5．3制动防抱死液压系统的检修 ①ABS液压系统检修注意事项 奥迪A6上装有Bosch 5．3 ABS／EDS系统．该系统是标准装备。对于前轮驱动车．可选装驱动防滑调节装置（ASR）。ABS是对角布置．真空制动助力器提供气动制动助力。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（16）

后轮的制动压力调节器中没有电磁阀，因此后轮的增压制动过程完全要靠柱塞上行，使调压缸容积减少来达到升压的目的，因而增压的速度比前轮要慢，要等到柱塞上行到顶杆接近到单向阀时，轮缸油压才能达到接近主缸油压的水平。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（12）

在主电磁阀处于通电换位状态时，由于从制动主缸内储液室进入第一级活塞背后的制动液压力等于液压助力室中的制动液压力．而复位套筒与第一级活塞左端的承压面积之和大于助力活塞右端的承压面积，因此。

汽车ABS／ASR防滑控制系统原理与维修（36）

（2）转向角传感器工作原理 测量角度是根据光栅原理进行的。转向角传感器由如下几个零件组成（图290）：光源、编码盘、光学传感器和旋转计数器。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（29）

显示区测量值12～14只有在车辆装备了EDS／ASR系统时才可能查询。其检测条件及检测时的显示见表11。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（31）

注：1）只在装备了BOSCH5ABS／EDS以及ASR系统的车辆上；2）只在装备了BOSCH5ABS／EDS前轮驱动车辆上；3）只在装备了BOSCH5ABS／EDS前轮驱动车辆上；4）只在装备了BOSCH 5 ABS/EDS全轮驱动车辆上；5）只在装备了BOSCH5ABS前轮驱动车辆上。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（39）

ABS和ESP警报灯亮约2s。 若显示该功能不能执行，说明登录有误。若显示基本设定关闭，说明超出零点平衡允许公差。读取08数据块（004通道第二显示区静止时±1．5m／s^2；转向盘转至左右止点，以20km／h车速左右转弯，测量值应均匀上升）及故障记忆。然后重新进行。

汽车ABS/ASR防滑控制系统原理与维修（37）

（2）制动压力传感器工作原理 如果制动液挤压压电元件，压电元件上的电荷分布就会发生变化。未受到制动液的压力，电荷是均匀分布的（图306）。一旦受到压力，电荷为之移动（图307），由此产生电压。