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题名智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性研究
被引量：3
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作者
杨窈
李霁
叶建南
章平
强俊
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机构
安徽工程大学计算机与信息学院
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出处
《电脑知识与技术》
2016年第10期192-195,200,共5页
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基金
2015安徽省大学生创新创业项目（201510363265）
2015国家级大学生创新创业项目（201510363009）
+1 种基金
2016安徽省高校自然科学研究重点项目（KJ2016A802）
2015国家自然科学基金青年基金（61501005）
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文摘
利用具有17个自由度的智能双足机器人,采用智能技术,通过ARM单片机来控制各个舵机.通过编码调试,无线传输,使其达到预定的角度,由此模拟人类前进、后退、翻滚等的各式各样的动作,并伴随着音乐节拍,实现机器人舞蹈效果.通过反复实验调试,智能双足机器人舞蹈动作控制及稳定性能良好,完成整段舞蹈的编排,达到了预期效果,证明了技术的正确性和可行性.
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关键词
智能双足机器人
机器人舞蹈
动作
控制及稳定性
自由度
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Keywords
intelligent biped robot
robot dancing
action
control and cooperation
degree of freedom
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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