通过控制器切换实现线性系统输出反馈鲁棒镇定(英文)

研究了带有不确定性的线性系统的输出反馈镇定问题 .假定事先给定有限个备选的输出反馈控制器 ,分别利用单李雅普诺夫函数和多李雅普诺夫函数方法给出了两种切换律的设计方案 .仿真实例说明本文所给方法的有效性 .

经由控制器切换下的不确定时滞系统的鲁棒控制

研究了一类基于控制器切换下的不确定系统的鲁棒镇定问题.假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,针对状态矩阵、控制输入矩阵及状态时滞部分同时带有参数不确定性的系统,利用凸组合条件设计出相应的切换策略,经由控制器切换得到了不确定系统镇定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LMI)问题.最后仿真结果表明所设计切换策略的正确有效性.

基于控制器切换的一类模糊系统的稳定性

基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC控制器中,设计适当的控制律使的对于所有允许的不确定和时滞,相应的闭环系统渐近稳定。主要条件以凸组合的形式给出,具有较强的可解性。计算机仿真结果表明,设计方法是可行和有效的。

基于控制器切换的模糊不确定网络化系统的稳定性

基于T-S模糊模型建立模糊网络化控制系统模型,研究了一类存在不确定参数的网络时滞系统在单包传输且没有丢包情况下的稳定性。为了增强其诱导时延的动态性能,假设存在有限个备选的控制增益己知的模糊状态反馈控制器,在每个备选的控制器均不能镇定系统的情况下,使用控制器切换技术及Lyapunov函数方法,设计切换律,得到了系统渐进稳定的一个充分条件,并且此条件可转化为求解线性矩阵不等式(LM IS)问题。最后仿真结果表明所设计策略的可行性和有效性。

基于控制器切换的一类不确定模糊系统的稳定性

基于T-S模糊模型研究了一类不确定时滞模糊系统的稳定性问题。使用控制器切换技术及多Lyapunov函数方法,在已给定的平行分布补偿PDC控制器中,设计适当的切换律,使得相应的闭环系统渐近稳定。并通过仿真算例验证了设计方法的可行性和有效性。

基于双控制器切换的模糊PID励磁控制的仿真研究

针对电力系统的不断发展需求,传统PID控制的发电机励磁控制器存在动态和静态性能的不足,提出了模糊PID控制技术在励磁系统上的应用,经过两者反复比较发现,采用传统PID控制和模糊PID控制两者优势相互结合的双控制切换控制励磁系统更具优势。通过Matlab仿真,结果证明了双控制器切换控制励磁系统的优势。

基于双控制器切换的模糊PID励磁控制的仿真研究

针对电力系统的不断发展需求,传统PID控制的发电机励磁控制器存在动态和静态性能的不足,提出了模糊PID控制技术在励磁系统中的应用。经过比较发现,采用传统PID控制和模糊PID控制两者相互结合的双控制切换控制励磁系统更具优势。通过Matlab仿真,结果证明了双控制器切换控制励磁系统具有良好的控制性能。

控制器切换下不确定模糊系统的输出反馈

在T-S模糊模型的基础上加入不确定项,并对每个子系统采用PDC方法设计切换控制器,分别利用单李雅普诺夫函数方法和多李雅普诺夫函数方法来获得使闭环系统渐近稳定的条件,最后利用MATLAB/SIMULINK软件对系统进行仿真,验证理论推导的可行性与有效性.

变负载机械手轨迹跟踪控制器设计

本文针对具有变负载的不确定刚性机械手系统,提出了一种依赖平均驻留时间的神经网络自适应切换控制策略.本控制方案将夹持不同负载的刚性机械手系统视为切换系统,即根据负载的不同将整个系统分为若干子系统,并基于平均驻留时间原则对每个子系统分别设计控制器.在各子系统中,分别采用径向基函数(RBF)神经网络逼近系统结构参数,以避免控制器对系统精确模型的依赖.同时,基于神经网络设计鲁棒补偿项,以抑制集总扰动对系统的影响.然后,利用多Lyapunov函数方法证明了轨迹跟踪误差的一致最终有界性.最后,通过仿真验证,所提出的控制方案不仅可实现变负载机械手期望轨迹的高精度跟踪,而且可有效削弱输入力矩的抖振.

基于状态依赖切换规则的切换控制器设计方法

在实际工程应用中,物理限制或人为约束的存在使得受控系统在单个控制器的作用下通常无法达到稳定,而具有切换特性的多模态控制器可以更好地提升受控系统的性能。因此,深入研究切换机制在控制器设计中的作用具有重要实际意义。本文基于状态依赖切换规则将受控系统转化为切换系统。通过合理地选择增益系数以增大切换子系统之间的等效刚度差,并结合所选择的增益系数和切换系统的能量比值函数设计了弱保守性的状态依赖切换控制器,解决了受控系统在控制约束下难以被镇定的问题。最后,仿真结果验证了所给出的切换控制方法的有效性。

考虑重构切换瞬态特性的新型容错控制器设计

基于容错控制系统因重构控制切换而引起故障后系统瞬态特性要求的考虑,提出针对执行机构故障的一种新型容错控制器设计的方法.其基本思路是将基于参考模型的自适应调节机构集成于容错控制器的设计.该设计方法一方面保证了重构控制器切换时具备良好的瞬态性能,同时也保障了故障发生时和发生后系统的安全性.仿真实例验证了该设计方法的有效性.

离散时间系统多模型切换控制器

基于离散时间系统模型，提出一种切换控制器，这种控制器可保证经过多次切换，系统的状态是Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳定的·同时针对被控对象参数不确定范围对被控对象建立多个模型，每一个采样时刻根据输出误差，选择最优模型及切换控制器，避免了切换控制器造成的切换频繁、过渡时间过长的弊端。

基于AT89C51的电源切换控制器的设计与实现

介绍了基于AT89C51的电源切换控制器的设计方案,从硬件结构,软件编制和抗干扰措施三方面进行了详细讨论。试验和实际运行表明,该电源切换控制器性能优,价格低,可靠性高。

不同切换控制器下滑模控制仿真实验

滑模控制具有很强的鲁棒性,能够克服参数不确定和外部干扰。在滑模控制中采用符号函数会出现抖振现象,研究了三种常用的代替符号函数的切换控制器方法。以二阶非线性系统为研究对象,利用MATLAB/Simulink软件建立了系统的仿真模型,通过仿真实验验证了算法的有效性。

欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制

讨论了欠驱动两杆机器人控制中存在的控制器切换问题并将其归纳为一类优化问题,提出了一种优化切换姿态并保证全局稳定的控制器设计方案。在系统全局稳定的条件下,将对欠驱动关节的控制能力作为优化目标。采用基于弱控制Lya-punov函数的方法设计摆起控制器;利用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法设计平衡控制器;使用控制器切换环节实现控制器的最优切换,其中控制器切换环节的设计借助平衡控制器吸引域的概念和遗传算法来实现。仿真实验中,应用该方法得到的控制器不仅能实现控制目标,还能使系统具有更强的抗干扰能力,并缩短18.8%的控制时间。

切换LPV系统的抗攻击无扰切换控制

本文针对遭受切换冲击和网络数据注入攻击影响的切换线性变参(LPV)系统,给出保护网络信息安全传输的抗攻击机制,提出一种无扰切换控制方法.首先,设计一种新颖的基于编码/解码器的抗攻击机制,可抵御恶意注入攻击信号对系统反馈通信的干扰.基于此,建立切换LPV系统的抗攻击动态输出反馈闭环控制模型.考虑到模式之间的无扰过渡问题,给出与动态输出反馈控制设计互为补充的,满足无扰切换设计需求和H∞性能指标的控制增益可行条件.在本文提出的控制律下,进一步获取了能保证切换LPV系统指数稳定性的充分条件.最后,通过数值仿真验证所提出抗攻击无扰切换控制方法的有效性.

中波发射机主备机切换控制器设计

在台站现有条件的限制下,我台自主设计的发射机主、备切换控制器巧妙的解决了发射机的主、备切换问题。在项目完成后,经过半年运行考验证实,达到设计要求。这种方法既稳定可靠,又方便维护,对配置备用发射机的全固态中波发射机房很有价值,节目停播时间控制在12秒以内,效果明显。

输入延迟系统的切换伪预测镇定控制器

为一类具有输入延迟的系统设计切换伪预测器,在避免含有输入积分项的同时,实现了精确的状态预测,为应用非延迟系统的控制器设计方法提供了基础和依据,从而可简化闭环系统稳定性和动态性能分析.以控制量实际影响系统状态的时刻为界,将原系统划分为开环和闭环2个子系统,据此构造具有切换结构的伪预测器预测系统状态.利用预测状态为输入延迟线性系统设计镇定控制器,并证明了闭环系统的渐近稳定性.

软切换控制器在供水控制系统中的应用

讲述软切换控制器在一台大功率变频器拖动多台电机的情况下,当电动机由变频转到工频运行时,软切换控制器的所起到的作用。