基于CAN总线通信的燃气电厂通信电源控制系统设计

传统通信电源控制系统多采用点对点通信方式,存在布线复杂、维护困难等问题。为解决这些问题,设计基于控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线通信的燃气电厂通信电源控制系统。硬件设计方面,构建一个基于TJA1042T驱动器的CAN总线通信模块,选择TMS320F2812微处理器作为主控芯片。软件设计方面,设计一个包含数据发送与接收的CAN总线通信流程,设计比例-积分-微分(Proportion Integration Differentiation,PID)控制器实现燃气电厂通信电源控制。测试结果表明,设计系统在燃气电厂通信电源控制中具有良好的稳态调节性能和动态响应性能。

基于巡检移动机器人运动控制的CAN总线通信技术研究

在现代工业应用中,巡检移动机器人凭借其自动化和智能化的特点,已广泛应用于设备监控与维护领域。这些机器人的有效运作依赖于高效的控制系统和可靠的通信技术。其中,控制器局域网(Controller Area Network,CAN)总线技术因其高可靠性和实时性,在机器人通信系统中占据重要地位。文章详细分析巡检机器人的运动控制需求,并基于这些需求设计针对性的CAN总线通信方案,包括网络结构、数据帧格式以及通信协议和错误处理机制。

AUV运动控制器CAN通信模块在RT-Thread上的设计与实现

随着自主式水下潜航器(AUV)的功能越来越复杂、智能化程度越来越高,对控制系统软件的可靠性、稳定性、实时性和可维护性要求也越来越高。针对上述问题,设计了基于实时多线程(RT-Thread)操作系统的AUV运动控制器的控制器局域网络(CAN)通信模块。控制器将STM32F407作为硬件平台,实现AUV的航向、深度和航速控制。控制器内部集成有TJA1050收发器和CAN控制器。AUV运动模拟器通过USB CANⅡ分析仪与AUV运动控制器连接,进行通信测试。使用Env工具和STM32CubeMX软件对RT-Thread操作系统裁剪和配置,实现了RT-Thread操作系统的CAN驱动移植和CAN通信软件开发。AUV运动控制器与运动模拟器的对接测试表明,该通信模块有效地提高了控制器的可靠性,满足了设计要求,为实现AUV的长期、有效航行控制奠定了基础。

电动汽车电机控制器调试系统的设计与实现

通过在电动汽车电机控制器中引入互联参数体系,结合其灵活的参数设置方法和控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信的特点,提出一种易于实现、数据传输效率高且易于扩展的CAN通信协议。基于该通信协议,设计和开发了电机控制器调试系统。该调试系统具有良好的人机交互界面,可以灵活配置输入输出信号源,具有快速读取和修改参数、可靠上传和下载全部参数、在线周期监测参数变化情况等功能,可以大大提高电机控制器的调试效率。

基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计

为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。

燃料电池客车整车控制系统的研究

针对燃料电池客车动力系统的结构形式,作者在分析了整车控制系统的功能需求后,完成了整车控制系统的设计,实现了车载控制器局域网络(CAN)通信、能量管理策略、驾驶员意图解释和故障诊断处理等功能。随后建立了基于dSPACE的快速控制器原型,并利用台架试验进行了硬件在环仿真调试。

CAN总线协议及其在造纸机电控系统中的应用

在介绍CAN总线概念的基础上,分析了CAN总线通信协议在造纸机变频传动控制系统中的应用及与变频器的组网方法。这种应用CAN总线通信控制的造纸传动系统,在造纸机传动中具有较高的控制精度和稳定性,充分满足了造纸机生产的需要。