考虑控制器拓扑的随机动力系统最优控制

在简要回顾几类结构控制模式的基础上,本文提出考虑控制装置最优布设与控制器参数优化的随机最优控制方法,将它们统一为物理随机最优控制的广义最优控制律。为有效地寻找每个序列工况的控制器最优拓扑和控制器参数,分别定义基于超越概率的层可控指标梯度最小准则和能量均衡最优准则。数值算例分析表明,采用广义最优控制律可以以最小的投资获得最大的控制效益。同时表明,按层可控指标梯度最小准则寻优,比先前按层可控指标最大准则寻优能更有效地收敛到目标性态。