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基于动力学等价的一种通用控制器的设计
被引量:
4
1
作者
刘建民
韩璞
+2 位作者
开平安
刘吉臻
曹文亮
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1155-1157,共3页
在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型.在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象...
在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型.在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导到期望的系统输出轨迹,能提高系统的控制品质和鲁棒性能.分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性,指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性.
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关键词
动力学
状态观测器
通用
控制器
控制器的等价性
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职称材料
题名
基于动力学等价的一种通用控制器的设计
被引量:
4
1
作者
刘建民
韩璞
开平安
刘吉臻
曹文亮
机构
华北电力大学自动化系
中国科学院能源研究所
国电电力发展股份有限公司
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008年第6期1155-1157,共3页
基金
国家杰出青年科学基金资助项目(51685168)
教育部重点科研基金资助项目(02152).
文摘
在动力学运动方程的基础上,构建了一种系统状态观测器,该观察器能够精确估计被控对象的位置、速度和加速度而无需知道其数学模型.在此基础上,设计了一种通用控制器,该控制器通过系统运动的位置、速度和加速度的负反馈作用,把原被控对象的输出轨迹引导到期望的系统输出轨迹,能提高系统的控制品质和鲁棒性能.分析了PID控制器、内模控制器、状态控制器、预测控制器和鲁棒控制器的算法特性,指出这些控制器与所设计的通用控制器在动力学意义上具有等价性.
关键词
动力学
状态观测器
通用
控制器
控制器的等价性
Keywords
dynamics
state observer
general controller
identity of controller
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于动力学等价的一种通用控制器的设计
刘建民
韩璞
开平安
刘吉臻
曹文亮
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2008
4
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