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PI型广义预测自校正控制器的简化算法 被引量:13
1
作者 张青 陈增强 《中国民航学院学报》 CAS 1998年第4期15-20,共6页
基于具有PI结构的广义预测自校正控制器,推导了其不需在线求解丢番图方程的算法,从而使计算量大大减小,便于该控制器的在线实现。仿真结果已表明了该算法的快速性。
关键词 自校正控制 广义预测控制 PI控制 控制器算法
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SDN控制平面中控制器放置算法综述 被引量:1
2
作者 王晨辉 倪宏 刘磊 《网络新媒体技术》 2022年第6期1-9,共9页
软件定义网络SDN是一种转发与控制分离的新型网络架构,其灵活可编程的网络服务可以使得网络的管理更加便捷,使得网络的使用更加高效。随着网络规模的扩大,SDN逻辑集中的单控制器逐渐不能满足网络性能的要求,控制平面开始向着多控制器方... 软件定义网络SDN是一种转发与控制分离的新型网络架构,其灵活可编程的网络服务可以使得网络的管理更加便捷,使得网络的使用更加高效。随着网络规模的扩大,SDN逻辑集中的单控制器逐渐不能满足网络性能的要求,控制平面开始向着多控制器方向发展。针对多控制器控制平面中的控制器放置问题相关研究进行了充分的调研和学习,本文在介绍已有多控制器架构的基础上,对现有的控制器放置算法进行了详细的介绍,分别通过优化方法和优化目标进行分类总结,点明核心思想和优缺点。在此基础上,结合现有工作,对控制器放置未来可能的研究方向进行阐述,为后续相关研究提供指导。 展开更多
关键词 软件定义网络 控制平面 分布式系统 控制器放置算法 控制时延优化
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基于铂热电阻的纸浆蒸球温度模糊控制器设计 被引量:1
3
作者 郭国法 《陕西科技大学学报(自然科学版)》 2008年第1期95-98,共4页
针对纸浆蒸煮过程的温度控制提出了采用自适应模糊控制器的控制策略,阐述了温控系统的软硬件设计方法.仿真实验结果表明,所设计的系统实现了对纸浆蒸球温度的准确控制,可以取代传统的常规仪表控制,大大提高了纸浆的蒸煮质量.
关键词 纸浆蒸球 温度控制 自适应模糊控制器算法 实验仿真
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SDN控制器部署和基于流的动态管理方案
4
作者 毛明 陈庶樵 刘大虎 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2017年第5期1447-1451,共5页
软件定义网络(software defined networking,SDN)通过构建独立的控制平面,极大地降低了网络设备及管理的复杂性。但在大规模广域网部署中,这种逻辑集中的方法在性能和扩展性方面存在诸多限制。因此控制平面多控制器的部署是一个非常重... 软件定义网络(software defined networking,SDN)通过构建独立的控制平面,极大地降低了网络设备及管理的复杂性。但在大规模广域网部署中,这种逻辑集中的方法在性能和扩展性方面存在诸多限制。因此控制平面多控制器的部署是一个非常重要的任务,其可以通过配置有限的资源来满足多样化需求。这些需求包括延迟限制、容错能力和负载均衡。提出一种控制器部署方法,该方法用于在给定的网络拓扑中完成控制器位置的部署。针对该部署方法设计了两种算法来分别实现控制器间负载均衡和控制器池内控制器数目的动态伸缩,提高网络资源利用率。仿真结果表明,相较LG方法,该方案在完成部署任务的同时,能够减少系统管理开销。 展开更多
关键词 软件定义网络 控制器部署 动态管理 交换机迁移 控制器池伸缩容量算法
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弹性飞机的混合H_2/H_∞最优PID控制器设计
5
作者 章萌 章卫国 +1 位作者 李爱军 孙勇 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期310-317,共8页
针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频... 针对弹性飞机强鲁棒性、低阶次、低增益鲁棒控制器的设计问题,以某弹性飞机12阶模型为研究对象,研究了基于弹性飞机降阶模型的混合H2/H∞最优PID控制器的设计。首先基于平衡截断法得到了6阶降阶模型。然后,根据全阶模型和降阶模型的频域降阶误差选取了合适的鲁棒加权函数。之后,给出了系统跟踪误差的H2范数的一种简化计算方法用于计算H2范数优化设计指标。最后使用粒子群优化算法进行了混合H2/H∞最优PID控制器参数的优化得到了最优PID控制器。仿真结果表明,与H∞混合灵敏度控制器相比,混合H2/H∞最优PID控制器阶次更低,并能同时镇定参数和非参数两种不确定性具有更强的鲁棒性;对弹性形变有较好的抑制作用,对刚性模态也取得了很好的控制效果。 展开更多
关键词 弹性飞机 降阶模型 混合H2/H∞最优PID控制器 粒子群优化算法
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石油化工离心压缩机防喘振控制器的探讨与应用
6
作者 苏哲 《中文科技期刊数据库(全文版)工程技术》 2021年第8期129-130,共2页
本文以喘振影响为视角,研究离心压缩设备控制装置的设计方法、仿真应用情况,希望借助折线函数,准确完成喘振线测定与控制,在循环阀单元控制辅助下,对离心压缩设备运行给予有效控制,以减少喘振带来的影响,确保离心压缩设备的运行平稳性... 本文以喘振影响为视角,研究离心压缩设备控制装置的设计方法、仿真应用情况,希望借助折线函数,准确完成喘振线测定与控制,在循环阀单元控制辅助下,对离心压缩设备运行给予有效控制,以减少喘振带来的影响,确保离心压缩设备的运行平稳性。经仿真应用发现:控制器设计方案可行,能够有效控制喘振问题。 展开更多
关键词 喘振流量 控制器 防喘振控制器:PID算法
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状态反馈条件下提高轧机伺服系统精度的算法研究 被引量:1
7
作者 陈刚 曹赛 +2 位作者 姜新甜 王益群 赵团民 《机床与液压》 北大核心 2016年第9期57-61,共5页
不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中,实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异,这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多... 不确定性条件下的控制问题是现代控制中的一个重要课题。在大多数控制问题中,实际的控制对象和用于控制器设计的数学模型总是存在差异,这种差异来自于对象参数的不确定性和时变等。轧机液压位置伺服系统是具有参数不确定性、干扰因素多的复杂的非线性控制系统,所建模型较实际对象存在较大误差。为消除这种模型误差所产生的稳态误差,文中在稳态误差溯源及模型修正的基础上构建并联积分补偿、增益积分补偿、在线辨识自校正和动态反馈控制策略,对比仿真结果表明:动态反馈算法具有兼顾动静态性能指标的优势。 展开更多
关键词 模型精度 控制精度 状态反馈 控制器算法
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基于模糊PID的采摘机器人机械手控制系统设计 被引量:7
8
作者 胡满红 李虹飞 《农机化研究》 北大核心 2021年第5期245-248,262,共5页
为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测... 为了提高采摘机器人机械手果实的定位精度,降低果实采摘过程的破损率,将模糊算法和PID控制引入到了机械手控制系统的设计上,并采用PC上位机编程和嵌入式系统实现控制算法的运行。为了验证算法的可行性和可靠性,以果实采摘真实环境为测试环境,对机械手的定位精度和果实采摘的破损率进行了测试,结果表明:采用模糊PID算法可以明显提高机械手的果实定位精度,降低果实采摘的破损率,对采摘机器人控制系统的优化设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 采摘机器人 模糊算法:PID控制器 果实定位 破损率
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人工智能在自动化控制系统中的应用 被引量:1
9
作者 许爱斌 《集成电路应用》 2023年第8期54-56,共3页
阐述人工智能技术的特点,包括人工智能控制器中的控制算法、监督学习型控制器、非监督型控制器、增强学习型控制器,探讨基于人工智能技术的自动化控制系统设计策略和应用。
关键词 人工智能 控制器算法 增强学习 控制系统
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基于动力系统分数阶PI(FOPI)控制永磁同步电机调速系统的对比研究 被引量:1
10
作者 付雪松 《甘肃科技纵横》 2022年第10期25-29,92,共6页
目的:基于永磁同步电机(PMSM)在数控机床、作动系统、工业机器人和医疗设备等运动控制领域应用越来越广泛,在PI控制较为理想的状态下,使用分数阶控制对动力系统的电机调速系统进行进一步优化。方法:基于滤波算法,将PMSM整数阶PI控制模... 目的:基于永磁同步电机(PMSM)在数控机床、作动系统、工业机器人和医疗设备等运动控制领域应用越来越广泛,在PI控制较为理想的状态下,使用分数阶控制对动力系统的电机调速系统进行进一步优化。方法:基于滤波算法,将PMSM整数阶PI控制模型推广到分数阶PIλ控制模型,设计最优控制器;再通过Simulink进行仿真和结果分析,对不同参数的结果进行对比研究。结果:相比整数阶模型,分数阶模型具有更好的动、静态控制效果;分数阶控制系统在进行自身参数优化时,使控制效果进一步加强。结论:通过对电机调速的进一步优化,使动力系统在响应、稳定等方面获得更加理想的效果。 展开更多
关键词 动力系统 永磁同步电机 PI控制器 分数阶PIλ控制器算法
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汽车转向防抱死制动控制系统研究 被引量:1
11
作者 李果 刘华伟 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第11期218-223,共6页
为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统... 为了研究解决车辆转向过程中防抱死制动稳定性问题,设计了一种由执行级、协调级组成的分层控制系统,在执行级,设计了基于遗传算法的汽车ABS最优滑模控制器;设计了基于遗传算法的汽车转向滑模控制器。在协调级,针对制动和转向两个子系统提出协调控制方案,给出具体协调策略。用仿真结果验证所设计控制算法的稳定性和有效性。 展开更多
关键词 汽车防抱死制动系统 基于遗传算法的最优滑模控制器 转向制动 协调控制
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感应电机DTC系统中遗传模糊自适应PI控制研究
12
作者 乔维德 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2008年第4期63-65,共3页
针对感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)中采用常规模糊控制器带来超调量大,响应慢,脉动大等问题,提出一种基于遗传算法和模糊自适应PI控制的速度调节器设计方案。它采用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子Ke,Kec及比... 针对感应电机(IM)直接转矩控制(DTC)中采用常规模糊控制器带来超调量大,响应慢,脉动大等问题,提出一种基于遗传算法和模糊自适应PI控制的速度调节器设计方案。它采用遗传算法优化模糊自适应PI控制器的模糊控制规则和量化因子Ke,Kec及比例因子KuP,KuI,以确保IM的DTC系统响应具有最优的动态和稳态性能。仿真与试验结果分析表明,与传统模糊PI控制相比,该设计方法具有适应性强,动态响应快,鲁棒性好等优点,取得了较满意的控制效果。 展开更多
关键词 感应电机 控制器/遗传算法 模糊自适应PI控制
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基于SDN的电力通信集中控制高可靠性业务支撑机制研究 被引量:5
13
作者 刘川 黄辉 +1 位作者 喻强 虞跃 《电力信息与通信技术》 2015年第12期1-5,共5页
为了提高基于SDN技术的电力业务传输可靠性,研究了在SDN分布式多控制器部署方案中的高可靠性业务支撑机制。针对控制器与交换机间通信的可靠性参数,研究了基于聚类的控制器放置算法、基于贪婪的控制器放置算法和随机控制器放置算法,对比... 为了提高基于SDN技术的电力业务传输可靠性,研究了在SDN分布式多控制器部署方案中的高可靠性业务支撑机制。针对控制器与交换机间通信的可靠性参数,研究了基于聚类的控制器放置算法、基于贪婪的控制器放置算法和随机控制器放置算法,对比了3种控制器放置算法的优劣。经过验证,并基于特定电力应用场景,得出在SDN网络中,基于聚类的控制器放置算法可以保障电网的可靠运行。 展开更多
关键词 软件定义网络 可靠性 控制器放置算法 分布式控制 业务支撑机制
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基于整车变形补偿的混凝土泵车臂架轨迹控制技术研究 被引量:2
14
作者 赵鑫 万梁 +1 位作者 王佳茜 化世阳 《中国工程机械学报》 北大核心 2015年第6期492-496,570,共6页
为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,建立了变形补偿后的泵车工作装置运动学模型,并运用小脑模型神经网络(CMAC)+PID的控制方法解析动作控制量... 为了使混凝土泵车工作装置实现良好的控制精度和操作平稳性,通过全姿态全工况下工作装置的变形分析,得出臂架和车身变形补偿模型,建立了变形补偿后的泵车工作装置运动学模型,并运用小脑模型神经网络(CMAC)+PID的控制方法解析动作控制量,很好地解决了臂架位姿动态检测和轨迹控制的问题.试验结果表明,该控制算法能满足轨迹控制的要求,使臂架末端位置动态检测误差控制在±8cm之内;借助变形补偿和臂架轨迹控制技术,臂架末端的运动轨迹误差可控制在±15cm之内. 展开更多
关键词 工程机械 混凝土泵车 轨迹控制 变形补偿 小脑模型关节控制器(CMAC)算法
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数字温度控制系统的Simulink仿真
15
作者 崔雪梅 王萍 《仪器仪表用户》 2005年第4期94-95,共2页
在温度控制领域,温度控制是生产过程自动化的重要任务之一.本文根据对系统动态和稳态性能指标的要求,设计数字控制器,进行系统仿真(Simuiink仿真),然后再观察控制效果并得出结论.
关键词 温度控制 数字控制器 Simulink仿真 二阶工程算法 达林算法
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基于Petri网模型的FMS死锁结构 被引量:1
16
作者 葛敬军 乐晓波 《微机发展》 2004年第7期122-124,共3页
死锁是柔性制造系统中容易发生的异常现象,如不加以消除,将会导致整个系统的瘫痪。文中通过Petri网模型对FMS的结构分析,揭示出导致FMS死锁的结构元素和活性特征,在此基础上,提出了FMS的无死锁Petri网控制器算法,并举例说明这种控制器... 死锁是柔性制造系统中容易发生的异常现象,如不加以消除,将会导致整个系统的瘫痪。文中通过Petri网模型对FMS的结构分析,揭示出导致FMS死锁的结构元素和活性特征,在此基础上,提出了FMS的无死锁Petri网控制器算法,并举例说明这种控制器算法在FMS中的应用。 展开更多
关键词 PETRI网模型 FMS 死锁 柔性制造系统 控制器算法
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LOW COST IMPLEMENTATION OF SPEED SENSORLESS INDUCTION MOTOR CONTROL USING STATOR FLUX ORIENTATION 被引量:2
17
作者 李勇 黄文新 胡育文 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第1期34-40,共7页
The control platform of the induction motor (IM) with low costs is developed by using DSP MC56F8013 with a good performance/price rtaio. The control algorithm for the speed sensorless IM is studied based on the stat... The control platform of the induction motor (IM) with low costs is developed by using DSP MC56F8013 with a good performance/price rtaio. The control algorithm for the speed sensorless IM is studied based on the stator flux orientation (SFO). The algorithm structure is simple to be implemented and cannot be influenced by motor parameters, The improved stator flux estimation is used to compensate errors caused by the low pass filter (LPF). A new speed regulator is designed to ensure the system working with the maximal torque in the transient state. The system simulation and the prototype experiment are made. Results show that the con- trol system has good dynamic and static performance. 展开更多
关键词 induction motor stator flux orientation speed sensorless control algorithm
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EVOLUTIONARY FUZZY GUIDANCE LAW WITH SELF-ADAPTIVE REGION 被引量:3
18
作者 邹庆元 姜长生 吴柢 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2004年第3期234-240,共7页
Effective guidance is one of the most important tasks to the performance of air-to-air missile. The fuzzy logic controller is able to perform effectively even in situations where the information about the plant is ina... Effective guidance is one of the most important tasks to the performance of air-to-air missile. The fuzzy logic controller is able to perform effectively even in situations where the information about the plant is inaccurate and the operating conditions are uncertain. Based on the proportional navigation, the fuzzy logic and the genetic algorithm are combined to develop an evolutionary fuzzy navigation law with self-adapt region for the air-to-air missile guidance. The line of sight (LOS) rate and the closing speed between the missile and the target are inputs of the fuzzy controller. The output of the fuzzy controller is the commanded acceleration. Then a nonlinear function based on the conventional fuzzy logic control is imported to change the region. This nonlinear function can be changed with the input variables. So the dynamic change of the fuzzy variable region is achieved. The guidance law is optimized by the genetic algorithm. Simulation results of air-to-air missile attack using MATLAB show that the method needs less acceleration and shorter flying time, and its realization is simple.[KH*3/4D] 展开更多
关键词 guidance law fuzzy logic genetic algorithm self-adaptive region
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ADAPTIVE GENETIC ALGORITHM BASED ON SIX FUZZY LOGIC CONTROLLERS 被引量:3
19
作者 朱力立 张焕春 经亚枝 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2003年第2期230-235,共6页
The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimiz... The performance of genetic algorithm(GA) is determined by the capability of search and optimization for satisfactory solutions. The new adaptive genetic algorithm(AGA) is built for inducing suitable search and optimization relationship. The use of six fuzzy logic controllers(6FLCs) is proposed for dynamic control genetic operating parameters of a symbolic-coded GA. This paper uses AGA based on 6FLCs to deal with the travelling salesman problem (TSP). Experimental results show that AGA based on 6FLCs is more efficient than a standard GA in solving combinatorial optimization problems similar to TSP. 展开更多
关键词 adaptive genetic algorithm fuzzy controller dynamic parameters control TSP
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WSN主导下的水稻插秧机电控系统优化分析 被引量:7
20
作者 张春芝 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期105-108,120,共5页
针对水稻插秧机自动化程度不高、工作效率较低的问题,在WSN技术下对水稻插秧机进行了设计,并对其电控系统进行优化并分析。该插秧机的主要组成为车体、无级变速系统、分插机构、电控系统和报警机构。为提高智能化和自动化水平,插秧机采... 针对水稻插秧机自动化程度不高、工作效率较低的问题,在WSN技术下对水稻插秧机进行了设计,并对其电控系统进行优化并分析。该插秧机的主要组成为车体、无级变速系统、分插机构、电控系统和报警机构。为提高智能化和自动化水平,插秧机采用纯追踪算法控制器计算偏差,改进其电控系统,使其能够实现自动导航。为验证插秧机性能,对插秧机进行自动导航和插秧试验。试验结果表明:插秧机可以实现自动导航,且插秧效果良好,满足农户的使用要求。 展开更多
关键词 水稻插秧机 WSN 电控系统 纯追踪算法控制器 自动导航
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