考虑相位跳变的电压凹陷动态补偿控制器研究

近年来 ,人们已认识到电压凹陷所伴随的相位跳变对凹陷补偿的影响 ,并将其作为衡量电压凹陷的特征量之一。但如何对三相系统中任一相发生电压凹陷时的相位跳变及其它特征量进行实时检测与补偿仍是人们探讨的问题。通过从单相系统到三相系统的构造与电压变换 ,该文提出了“瞬时电压d q变换法” ,可对任一相所发生电压凹陷的相位跳变、幅值和起止时刻进行实时检测。结合实际电能质量扰动信号的特征 ,给出了判断电压凹陷发生与否以及是否超出补偿装置补偿能力的措施。文中所提方法为凹陷的在线检测与评估及其实时补偿提供了手段 。

无功补偿控制器中数据采集及FFT算法处理

控制器集无功补偿、电度量计量、电能质量监测以及通信于一体,将三相电压、电流信号通过传感器进行转换和信号调理,送入单片机80K196KC中的A/D转换器,通过对信号一个周期内的等间隔采样和将电压、电流作为复序列的实部和虚部对采样数据进行快速傅里叶变换处理(FFT),对电压、电流信号进行频域分析,从而得到各有关电量参数,实现无功补偿、电度量计量及电能质量监测功能。对谐波分析的基本原理、采样方法和采样数据处理的方法进行了详尽阐述,给出了硬件电路和软件设计方法。而且,对数据进行处理的FFT算法进行了分析。本算法经实际测量表明:精度满足无功补偿、电度量计量及电能质量监测的要求。

一种采用条件技术的抗饱和补偿控制器

将条件技术的抗饱和设计方法应用在以状态空间形式表示的系统中,通过引入条件技术的可行性参考输入的概念,设计抗饱和补偿控制器.经仿真结果表明,所设计的控制器能使整个控制系统具有明显的抗饱和效果;条件技术下的可行性参考输入也与实际的阶跃输入信号非常接近,并在很短的时间内就能达到完全一致,整个系统就不会感觉到由于改变参考输入信号而使输出有大幅度的波动.

嵌入式实时操作系统的无功补偿控制器的研究

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点 在分析ERTOS的组成和特点的基础上,采用VxWorks实时多任务操作系统,在MC68332单片机平台上,开发设计用于电容式电网动态无功补偿多任务控制器系统 该系统利用嵌入式实时操作系统对任务进行抢占式调度,提高了对电网无功补偿的实时性和可靠性 在嵌入系统中采用实时操作系统,可以减少系统开发的工作量,增强嵌入式应用软件的可移植性,使嵌入式系统的开发方法更具科学性,大大提高了系统的开发效率。

基于非仿射非线性模型的静止无功补偿控制器设计

对于含静止无功补偿器的单机无穷大系统建立了非仿射非线性模型。然后根据多变量控制的逆系统方法 ,设计了基于非线性反馈线性化和线性二次型最优控制规律的控制器。最后通过仿真结果说明了所设计控制器的有效性。

柔性空间机器人基于关节柔性补偿控制器与虚拟力概念的模糊全局滑模控制及振动主动抑制

空间机器人系统的柔性主要体现在空间机器人的臂杆和连接各臂杆之间的铰关节;由于空间机器人系统结构的复杂性,以往研究人员对同时具有柔性关节和柔性臂的系统关注不够;为此讨论了参数不确定情况下柔性关节、柔性臂空间机器人系统的动力学模拟、运动控制方案设计和以及臂、关节双重柔性振动的分阶主动抑制问题。依据线动量、角动量守恒关系并基于拉格朗日方程、线性扭转弹簧及假设模态法推导了系统动力学模型;以此为基础;针对空间机器人实际应用中各关节铰具有较强柔性的情况,引入了关节柔性补偿控制器并结合奇异摄动技术将整个系统分解成独立时间尺度的电机力矩动力子系统和柔性臂子系统;针对电机力矩动力子系统,设计了力矩微分反馈控制器来抑制关节柔性引起的系统弹性振动;针对柔性臂子系统,提出了一种基于虚拟力概念的自适应模糊全局滑模控制方案,由于运用了虚拟力的概念,从而通过仅设计一个控制输入就可达到既跟踪期望轨迹又抑制柔性臂柔性振动的控制目标。计算机数值仿真对比实验证实了该方法的可靠性和有效性。

基于ARM7与FPGA的无功动态补偿控制器

为设计一种新型无功动态补偿控制器,以ARM7与FPGA为核心器件,运用了FPGA并行控制2路数据高速采集和利用I2C总线实现多个器件的连接以及使用SD卡实现数据的大容量存储的方法,重点介绍了在FPGA上设计SPI内核以实现对SD卡读写的方法,设计D12驱动以实现ARM与PC的USB通信的方法以及设计一种新型键盘扫描以实现人机交互的方法等。实验结果表明系统具有性能高、实时性好、补偿快速准确等优点。

模糊控制TSC无功补偿控制器设计

提出了基于模糊控制的TSC无功补偿控制器的设计方法;讨论了无功补偿控制器中使用模糊控制表的设计步骤。通过实验证明,用该控制方法能较好地改进电压质量,控制无功功率范围,同时可防止系统在某一运行工况下出现小波动时引发的往复投切现象。

电阻点焊机网压自动补偿控制器

阐述了交流电阻焊机单片微机控制器在恒百分数控制时的网压自动补偿原理、硬件电路及软件流程。测试结来表明,文中提出的网压自动补偿原理及软、硬件设计是合理的。

功率因数自动补偿控制器的研制开发

介绍一种以邓8031单片机为核心构成的功率因数自动补偿控制器的工作原理、测控硬件电路及测控软件的设计。此系统具有硬件简单、工作可靠、软件模块化设计、便于扩充、使用效果好等特点,其补偿的功率因数可接近于1。

嵌入式无功补偿控制器在农网改造中的应用

嵌入式实时多任务操作系统(ERTOS)具有实时性和嵌入式的特点。在分析EROTS的组成和特点的基础上,以VxWorks实时多任务操作系统为例,在MC68332单片机平台上,开发设计了用于电网的动态电容式无功补偿多任务控制器系统。该系统具有代码短、执行效率高、安全性好、开发周期短、程序易于修改和移植等特点,并在农网改造中得到广泛应用。

一种通用TSC型无功补偿控制器的研制

基于目前低压配电网分散补偿和集中补偿的应用情况，即电容器的接线方式的不同和电容器分组形式的多样，介绍了一种根据应用场合，非编程人员可现场设置补偿方式，对电容器容量进行任意分组，并根据负荷的变化情况，选择最佳方式进行动态投切，不会产生无功倒送和投切振荡的控制器。

基于DS12887的功率补偿控制器设计

介绍了C8051F020单片机和DS12887的特点和应用,给出了DS12887应用在无功功率补偿控制系统上的实例的主电路图和软件设计。C8051FO20性能优越,作为功补控制器的核心处理器能够出色地完成任务。DS12887精度高,稳定性良好,能够准确记录功补系统发生故障和功补支路投入或切除的时间,便于分析功补系统的运行情况和系统的维护。目前,该功率补偿控制器已经投入运行,且效果良好。

单片机无功动态补偿控制器的设计

介绍一种以 80 3 1单片机为核心构成的无功动态补偿控制器。该控制器采用先进的技术跟踪配电线路无功功率的变化 ,对多级电容器组进行自动投切 ,实现对线路无功功率的实时补偿。

Simth纯滞后补偿控制器的设计与仿真

由于过程控制系统的纯滞后特性,采用常规PID控制器会产生明显的超调和较大的调节时间;引入Smith预估器后,闭环系统的单位阶跃响应曲线快速、无超调,解决了纯滞后环节影响闭环系统稳定性的问题。

0.4kV低压电网无功补偿控制器

该文通过分析现有低压无功补偿控制器的特点,提出了一种基于高精度三相电能计量芯片ATT7022A的新型无功补偿控制器,该控制器以无功功率为投切电容器的基本判据,从根本上消除了投切振荡。该文详细介绍了控制器的硬件结构、功能及软件设计。

大时滞不确定系统的滞后时间削弱与自抗扰控制

针对具有变时滞、变参数和扰动的大时滞不确定系统的控制问题,本文提出了滞后时间削弱与自抗扰控制方法,综合应用了前馈控制、反馈控制和自抗扰补偿控制.为了提高系统的稳定性,在前馈控制器的设计中采用了系统的边界模型确定控制器参数取值范围;采用系统边界模型输出与系统实际输出的动态加权和作为反馈控制器的输入.为了提高系统控制的性能,自抗扰补偿控制回路的设计基于标称模型的补偿控制器.理论证明和仿真结果表明,所提出的方法是有效的,其在具有模型参数变化、滞后时间变化和外部扰动情况下,能保证系统的稳定性和良好的控制性能.

基于DSP的低压配网TSC型无功补偿控制器和配变监测仪的研制

介绍了一种基于DSP的低压配电网TSC型无功补偿控制器和配变监测仪的研制 ,既可实现对无功功率的快速检测和实时动态补偿 ,又可实现对配电变压器的监测功能 ,同时解决了目前TSC型无功补偿控制器存在的许多问题。

DSP无功补偿控制器的研制

介绍基于 DSP 技术的无功补棱控制器,分析控制器的工作孱理。控制器用先进的过零触发电路,通过检测晶闸管无触点开关(SCR)两端电压为零作为 SCR 触发的必备条件,有硬件闭锁保护功能,实现了无功补偿控制器的高可靠性及自动化,有很强的现场控制和适应能力。

基于LPC2210和CDMA的智能无功补偿控制器

无功补偿控制器的设计和开发是电力远程监控系统的一项重要内容;论文采用PHILIPS公司的32位ARM7TDMI-STM微控制器LPC2210,结合CDMA技术,开发了一种智能无功补偿控制器,给出了相对应的电力远程监控系统总体结构,设计了现场无功补偿控制单元的硬件电路和监控系统带扩展AT+I指令集功能的CDMA软件系统,实现了对电力参数远程数据传输和控制;控制器的嵌入式单片机和CDMA模块相结合的模式使得监控系统具有较好的实时性、稳定性和可扩展性。