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浅谈机电控制中的高精度步进角度控制器的设计与实现
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作者 孙瑾 《中国设备工程》 2021年第18期95-96,共2页
步进角度控制器在整个机电控制中有着重要作用,其控制精准程度直接影响着整个机械的作业效率与品质。对此,本文将从步进角度控制器的组成部分出发,通过实验设定好相关参数,模拟构建相应的约束参数。同时设定好相应的传递函数,引入自适... 步进角度控制器在整个机电控制中有着重要作用,其控制精准程度直接影响着整个机械的作业效率与品质。对此,本文将从步进角度控制器的组成部分出发,通过实验设定好相关参数,模拟构建相应的约束参数。同时设定好相应的传递函数,引入自适应调整设备进行误差补偿,减少相应的误差,并构建出自适应的误差补偿方式,提高机电控制精度。 展开更多
关键词 机电控制 步进角度控制器 自适应 误差
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自动驾驶汽车的线控转向控制系统 被引量:5
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作者 朱琳琳 张梦炎 +1 位作者 张晓丹 俞侃 《信息技术》 2020年第8期45-49,54,共6页
基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转... 基于传统汽车电动助力转向系统的基本结构,文中设计转向角度控制器模块和扭矩控制器模块,实现线控转向控制系统,以用于自动驾驶汽车的自动转向控制。其中转向角度控制器硬件使用STM32F4系列单片机,主要用于实时计算出转向扭矩值,实现转向角度的闭环控制;扭矩控制器模块主要由STM32单片机和扭矩信号生成电路构成,用于检测扭矩传感器输入及模拟扭矩传感器输出。分别设计转向角度控制器软件和扭矩控制器软件,最后在某轿车上部署测试,车辆的转向角度控制快速精准,实现了自动驾驶车辆平台的转向控制功能。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 线控转向系统 角度控制器 扭矩控制器
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表单提交对象化-Struts
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作者 孙飞 《常州信息职业技术学院学报》 2004年第1期24-26,共3页
在b s结构中可以完全实现逻辑和界面的分离 ,而它们之间的数据交流只有一个途径 :表单提交。实现表单提交的对象化一直是很多程序员的愿望。本文将通过对struts的介绍来展示其基本工作原理 ,阐述如何用struts实现表单提交对象化。
关键词 表单提交 对象化 B/S结构 STRUTS 视图角度 控制器角度
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激光陀螺光路稳定技术的研究 被引量:1
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作者 张文 金世龙 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第1期72-75,78,共5页
为了稳定激光陀螺的光路,在陀螺控制系统中增设了角度控制。提供了一种分时控制系统,实现对角度控制器的各控制组件的分别控制和动态控制。实验结果表明,激光陀螺加上角度控制后,光强均值增大,均方差减小,曲线平坦,尤其在高低温情况下,... 为了稳定激光陀螺的光路,在陀螺控制系统中增设了角度控制。提供了一种分时控制系统,实现对角度控制器的各控制组件的分别控制和动态控制。实验结果表明,激光陀螺加上角度控制后,光强均值增大,均方差减小,曲线平坦,尤其在高低温情况下,角度控制能够改善陀螺掉光严重和无光的状态,使陀螺在任何温变下光强变化不超过15%,提高了陀螺耐高低温冲击的能力。 展开更多
关键词 激光陀螺 角度控制器 分时控制系统 稳光路 光强
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提高冲床顶停位置控制精度的技术
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作者 刘奕华 《中外酒业》 2021年第23期20-23,共4页
随着啤酒行业的发展,国内高速易拉罐生产线开始不断增多,这种高速啤酒灌装线对铝制M拉罐的产品质量的要求也更高。制罐企业冲压设备也朝着更安全、稳定、控制精度更高方向发展。传统的冲床运行停止位置信号是靠光电传感器感应的形式来... 随着啤酒行业的发展,国内高速易拉罐生产线开始不断增多,这种高速啤酒灌装线对铝制M拉罐的产品质量的要求也更高。制罐企业冲压设备也朝着更安全、稳定、控制精度更高方向发展。传统的冲床运行停止位置信号是靠光电传感器感应的形式来实现的,实际上由于电气元器件信号延迟等原因,且在冲床内部由于油雾、铝粉等杂质的影响,很容易造成光电传感器误信号等问题,这种电气控制的设计逐渐就无法满足冲床高速、精准控制和稳定运行的要求。本文以某厂为例,探讨建立一种冲床冲头运行位置实时跟踪、信号编码以及反馈控制的闭环控制系统,来实现冲床设备在不同运行速度下,冲头最终停止在目标区域范围内的目的,保护冲床模具不受损害,满足冲床高速、安全、稳定的精准控制要求。 展开更多
关键词 易拉罐 运动控制 精度 PLC 编码器 角度控制器
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Piezoelectric active control for tail buffeting at high angle of attack 被引量:1
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作者 WANG Wei ZHANG XinPing +2 位作者 YANG ZhiChun LI Bin LIU JinLi 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2012年第10期2694-2699,共6页
Tail buffeting at high angle of attack causes distinct fatigue problem on tail structure of twin tail fighters.In this study,a piezoelectric active control experiment of tail buffeting was performed in a wind tunnel u... Tail buffeting at high angle of attack causes distinct fatigue problem on tail structure of twin tail fighters.In this study,a piezoelectric active control experiment of tail buffeting was performed in a wind tunnel using arching PZT actuator(APA) and principal modal control(PMC) method.Test results showed the peak value of power spectral density(PSD) function of tail buffeting acceleration response could be suppressed by about 42% when the angle of attack reached 35°,indicating the validity and feasibility of PMC method and APA for tail buffeting alleviation at high angle of attack. 展开更多
关键词 tail buffeting piezoelectric active control aeroelastic model wind tunnel test
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