期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
被引量:
1
1
作者
李先宏
于海斌
+2 位作者
曾鹏
苑明哲
孙兰香
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2015年第1期43-50,共8页
实际控制器的输出信号是有界信号,即控制器输出饱和问题.针对控制器输出饱和问题,本文提出了低阶被控过程含延迟的一种饱和最优PID控制器设计方法.将控制误差及1阶、2阶、3阶微分项,及它们的混合项作为优化性能指标,建立了含有状态约束...
实际控制器的输出信号是有界信号,即控制器输出饱和问题.针对控制器输出饱和问题,本文提出了低阶被控过程含延迟的一种饱和最优PID控制器设计方法.将控制误差及1阶、2阶、3阶微分项,及它们的混合项作为优化性能指标,建立了含有状态约束、稳定性及代数约束的非线性最优控制问题.应用共同李亚普诺夫函数定理与李亚普诺夫定理,约束最优控制问题被转化为非线性约束最优化问题,通过求解相应的非线性约束最优化问题,可获得饱和最优PID控制器参数.仿真结果表明了设计方法的可行性和有效性.
展开更多
关键词
控制器输出饱和问题
饱和
最优PID(proportional
INTEGRAL
derivative)
控制器
约束最优
控制
问题
非线性约束最优化
问题
原文传递
题名
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
被引量:
1
1
作者
李先宏
于海斌
曾鹏
苑明哲
孙兰香
机构
中国科学院沈阳自动化研究所工业控制网络与系统研究室
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2015年第1期43-50,共8页
基金
中国科学院重要方向资助项目(KGCX2-EW-104)
文摘
实际控制器的输出信号是有界信号,即控制器输出饱和问题.针对控制器输出饱和问题,本文提出了低阶被控过程含延迟的一种饱和最优PID控制器设计方法.将控制误差及1阶、2阶、3阶微分项,及它们的混合项作为优化性能指标,建立了含有状态约束、稳定性及代数约束的非线性最优控制问题.应用共同李亚普诺夫函数定理与李亚普诺夫定理,约束最优控制问题被转化为非线性约束最优化问题,通过求解相应的非线性约束最优化问题,可获得饱和最优PID控制器参数.仿真结果表明了设计方法的可行性和有效性.
关键词
控制器输出饱和问题
饱和
最优PID(proportional
INTEGRAL
derivative)
控制器
约束最优
控制
问题
非线性约束最优化
问题
Keywords
controller's output saturationproblem
saturated optimal PID ( pro-portional integral derivativecontroller
constraint optimal controlproblem
nonlinear constraint optimi-zation problem
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
低阶被控过程含延迟的饱和最优PID控制器设计方法
李先宏
于海斌
曾鹏
苑明哲
孙兰香
《信息与控制》
CSCD
北大核心
2015
1
原文传递
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部