智能控制小车在教学中的应用研究

智能控制小车是通过对小车平台的机械设计与加工,以单片机为主控芯片的控制电路设计与制作,它能将所学知识结合起来,充分调动学生学习的积极性,让学生在学中玩,玩中学。

基于STM32的手势控制小车的研究设计

基于STM32的手势控制小车在设计上分为手持控制端和受控端小车两部分,以STM32F103C8T6微控制器为核心控制单元、使用MPU9250多轴传感器进行姿态信息采集,通过角度融合和方向闭环控制,实现对小车运动的灵活控制;采用无线跳频技术,使用NRF24L01无线通信模块进行数据传输.试验结果表明,该系统运行稳定,抗干扰能力强,在人机交互的自动控制领域有广阔的应用前景.

语音控制小车——基于开源大师兄内置模块

语音识别技术近年来取得了显著进步,开始从实验室走向市场,离线语音识别模块也被电子爱好者广泛使用。本文为大家分享一款基于开源大师兄开发板内置的云知声语音识别芯片制作的语音控制小车。

基于STM32的智能小车控制系统设计

阐述基于STM32的智能小车控制系统设计,包括电源供电模块、L298N电机驱动、红外传感器、液晶显示、角度传感器,电机驱动、舵机和超声波模块的设计,从而实现小车的自动避障功能。

基于手势识别的二轴轮式智能小车控制

结合摄像头等光学传感器与Python 3.9软件提出一种基于手势识别的二轴轮式智能小车控制方法。该方法包括5种手势的含义或命令,摄像头的手势摄取模块将识别出的相关含义或命令传递给二轴轮式智能小车的控制模块,不需要依赖手部传感器和遥控器,仅依靠手势变化即可实现小车的运动控制(控制小车前进、后退、左转向、右转向和停止)。系统的硬件配置成本低,软件控制方法方便快捷,经过实验验证,小车根据指令运动的准确率达到97%。

基于SPCE06IA的小车语音控制系统

本文利用凌阳16位单片机SPCE061A和电机驱动模块实现对小车运行的语音控制。整个小车由三大部分所组成,即车体、61板、控制板。该小车能够在语音控制下实现前进、后退、左转和右转等功能,并在LED显示器上显示其行驶路程,配合程序,还可实现小车的循迹、避障等功能。

高炉上料小车控制系统的应用

本文通过分析炼钢高炉上料小车系统对控制技术的需求,介绍了在自动控制中采用变频器实现调速的方法,并探讨了变频器的抱闸控制逻辑和时序,通过S7-300 PLC控制系统给出控制信号,完成整个系统的自动控制,达到生产工艺的要求。经试验证明:该控制系统具有效率高、能耗低、故障率低等优点,具有较好的实用性能和市场价值。

基于无刷电机驱动的机器人小车控制系统

介绍了基于 PC/104总线的无刷电机驱动控制系统。该系统采用多功能模块 AX10410A,具有完成8路数据采集与处理并控制2台电机调速等功能。本系统用于一个移动机器人小车的定位与控制。取得了满意的效果。

高炉上料小车控制系统的应用

本文通过分析炼钢高炉上料小车系统技术,介绍了在自动控制中采用变频器实现调速的方法,并探讨了变频器的抱闸控制逻辑和时序,通过S7-300PLC控制系统给出控制信号,完成整个系统的自动控制,达到生产工艺的要求。经实验证明,该控制系统具有效率高、能耗低、故障率低等优点,有较好的实用性能和市场价值。

基于深度Q值网络的自动小车控制方法

随着计算机技术和人工智能的飞速发展,无人驾驶车辆成为了一个新的热点。提出了一种自动小车的验证模型来模拟无人车,并验证了深度Q值网络(deep Q network,DQN)算法对自动小车的控制。该算法使用了强化学习和神经网络技术,能够在缺乏先验知识的情况下,根据获取的传感器信息训练神经网络,然后做出正确的决策,实现对车辆的控制,达到躲避障碍物的效果。此外,通过在模拟环境下的实验验证了DQN算法对自动小车的控制效果。实验结果表明,经过一定时间的训练,DQN算法可以有效的控制自动小车。

小车-倒摆控制系统的Takagi-Sugeno模糊模型研究

文章以系统的输入输出测试数据为依据，讨论了系统的Ｔａｋｓｇｉ－Ｓｕｇｅｎｏ模糊模型的辨识方法，并基于此设计了小车－倒摆系统的模糊控制器。实验结果表明，本方法具有较高的可靠性和应用价值。

智能小车多变量协同模糊PID控制算法

智能小车是实验室研究无人驾驶技术的一个载体。本文针对传统的舵机和电机PID分散控制方法无法体现智能小车横向偏转角和纵向速度之间的协同关系及熟练驾驶员的推理经验的问题,设计了一种改进的智能小车纵向速度、横向偏摆角的多变量协同控制算法。仿照人类的推理方式,构建四维模糊调整“规则块”阵列,并针对小车纵向速度、偏摆角的特点对输出参数进行归一化与线性加权调整,以实现最终的多变量协同控制。并通过实验室环境下小车的实车实验,验证了该方法的可行性和有效性。

基于手势识别的小车控制

利用PAJ7620U2手势识别传感器,结合LabVIEW软件,设计了一款手势识别系统,可以识别9种手势,并通过BT06蓝牙无线通讯,将相关指令传递给小车的控制系统,通过手势实现小车的前进、后退、左转向、右转向、停车、直线行走等功能,实现无需佩戴任何传感器,即可实现小车的非接触式控制。

基于Android智能WiFi小车控制软件

设计并且实现了基于Android的智能WiFi小车控制的移动终端软件系统。主要实现了对基于STM32F10x系列芯片和AtherosAR9331无线模块的智能WiFi小车的控制及其图像的实时传输。考虑用户实际使用的便捷性,该系统同时为用户提供小车灯光控制、小车分贝测定及常用的放大镜、计算器等功能。测试表明,该系统界面简洁,操作方便,模块设计合理,功能运行流畅,可以满足大多数用户在实际操作中的需求。

自平衡小车控制方法研究及实现

本文以两轮自平衡小车为研究对象,首先选用合适状态变量,运用Lagrange建模理论,基于广义坐标系下非完整动力学Routh方程建立了系统的多输入多输出非线性动力学模型;分析了模糊PID方法的平衡控制。并通过实验对控制效果进行了验证。

基于Android的智能小车控制系统设计

文章给出一种基于Android手机控制的智能小车控制系统设计方案。在方案中,通过驱动控制子系统,可以由手机终端控制小车的移动,而视频子系统可以实现智能小车向手机终端实时传输图像,通过测距子系统,可以实现智能小车避障功能。实验结果显示该智能小车控制系统业已实现上述各项功能。

镜铁山矿皮带布料小车自动控制系统的应用

镜铁山矿为了实现输出矿石品位的均衡,于是在新建四个保温罐的皮带上方安装自动控制布料小车,控制系统采用Rockwell公司生产的Compactlogix系列可编程控制器和RSView32上位机软件的组合方案,将其与皮带长度、保温罐位置、布料小车、矿仓料位的测量等系统相结合构成二级监控系统,保证在工业环境下可靠运行,分析并编写自动布料小车的控制程序,应用Rslogix5000软件编制程序,应用RSView32编制自动布料小车系统的动态监视画面,采用变频器实现布料小车的全自动变频控制,最终实现系统均匀配矿。

PROG-111多功能可编程控制器在装料小车控制系统中的应用

本文介绍一种PROG-111多功能可编程控制器,并给出PROG-111多功能可编程控制器在装料小车控制中的应用实例。 1、引言由于PLC具有可靠性高、寿命长、抗干扰能力强、编程简单、易学易懂、维护容易、灵活性强、通用性好、体积小等特点,PLC的发展极为迅速,在自动控制中得到了愈来愈多的应用。本文介绍一种PROG-111多功能可编程控制器,通过独特的设计,也可直接应用于实际工控场合。虽然其功能与PLC相比,还存在一定的差距,然而其性能价格比很高。 2、装料小车的控制要求装料小车第一次由1号仓库送料到2号仓库,停留2分钟卸料。

基于无线通信网络的多智能小车编队控制的实现

本文针对无线通信网络技术发展的客观趋势,从控制系统结构和无线通信网络设计出发,通过采用大量参考文献的分析法、对比法,首先,介绍了控制系统结构和无线通信网络设计,其次,研究了控制系统硬件和软件设计,然后,从多智能小车编队算法、多智能小车编队控制实验两个方面入手,研究了控制系统的实验结果,最后,又通过结束语的形式总结了无线通信网络给多智能小车编队控制的实现产生的积极影响。