湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱...湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。展开更多
基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证...基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证明,系统运行具有可行性,为车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信水平的提升和车身控制系统优化提供了理论依据。展开更多
针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详...针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详细论述了频率的自动识别、数据帧提取、总线故障分析、数据存储等关键技术的实现方法。对测试系统进行了功能仿真,并在搭建的测试平台上进行了测试。仿真和测试结果表明,该系统能正确识别总线故障,并输出相关信息。展开更多
现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用;阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前...现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用;阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前期测试,取得了较满意的效果。展开更多
文摘湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。
文摘基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证明,系统运行具有可行性,为车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信水平的提升和车身控制系统优化提供了理论依据。
文摘针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详细论述了频率的自动识别、数据帧提取、总线故障分析、数据存储等关键技术的实现方法。对测试系统进行了功能仿真,并在搭建的测试平台上进行了测试。仿真和测试结果表明,该系统能正确识别总线故障,并输出相关信息。