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基于门控循环单元的车载控制器局域网络总线入侵检测方法 被引量:5
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作者 许秀锋 蒲家坤 +2 位作者 周爱国 于江洋 李振雨 《科学技术与工程》 北大核心 2021年第16期6786-6793,共8页
针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入... 针对车载控制器局域网络(controller area network,CAN)总线入侵检测准确率低与时效性差的问题,通过分析总线中入侵数据帧的特点,提出了基于门控循环单元(gated recurrent unit,GRU)的入侵检测方法。该方法搭建了由5层神经网络构成的入侵检测模型,以真实汽车采集的CAN数据为基础构造洪泛攻击、重放攻击、模糊攻击和虚拟节点攻击数据,提取出具有11个特征的特征向量序列用于模型的训练和测试。实验验证了模型参数对检测结果的影响,研究了二分类检测和多分类检测的准确率与时间开销。结果表明:该方法在二分类和多分类检测中的精度为99.9816%和99.8942%,召回率分别是0.9999和0.9991,达到与长短期记忆(long short-term memory,LSTM)模型相当的检测精度,并且具有更短的训练和检测时间。本文方法提高了入侵检测的时效性和可靠性,对保障汽车安全意义重大。 展开更多
关键词 控制局域网络(CAN)总线 门控循环单元(GRU) 入侵检测 时效性 汽车安全
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车载控制器局域网络总线的动态口令身份认证方法 被引量:13
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作者 吴尚则 秦贵和 +3 位作者 刘毅 郭森 戚琦 刘恬佳 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期97-102,共6页
针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认... 针对车载控制器局域网络(CAN)总线存在缺陷、严重威胁车载信息安全的问题,提出了一种基于挑战/应答模式的车载CAN总线动态口令身份认证方法。该方法考虑到CAN总线是使用极为广泛的标准车载总线及广播形式发送消息的特点,通过利用身份认证技术来确认消息的身份,保证了总线上消息传输的可信任性;根据对身份认证实现模式的研究,采用基于挑战/应答模式的动态认证方法,由于每次认证的挑战值都是随机的,因此每次生成的口令都是不同的;在每次通信时,所使用的认证码都是根据口令生成的,并通过哈希函数生成下次使用的口令。实验结果表明,与传统的CAN总线的方法相比,使用该方法后可以在保证CAN总线真实性的同时,保证传输消息的完整性,从而大幅度提高了车载信息安全级别。 展开更多
关键词 车载信息安全 车载控制局域网络总线 身份认证
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基于控制器局域网络总线的吊具电控系统优化
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作者 钟王森 计延春 伍隽 《集装箱化》 2022年第2期16-19,共4页
湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱... 湛江港国际集装箱码头有限公司现有7台岸桥,其中3~7号岸桥使用振华重工标准控制器局域网络(controller area network,CAN)移动式双箱吊具。与普通伸缩式吊具相比,移动式双箱吊具的作业效率更高且功能更强大,可同时装卸2个20英尺集装箱并可灵活调整箱距,以适应集装箱堆场、平板拖车和集装箱船对20英尺集装箱箱距的要求;此外,移动式双箱吊具增加中锁单元,主要具有中锁平移、挂钩脱钩、中锁上下、开锁闭锁等功能。在现场作业中,岸桥移动式双箱吊具挂钩脱钩装置易发故障。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 集装箱堆场 平板拖车 集装箱船 吊具 电控系统 岸桥 湛江港
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雷达调试与CAN总线通信问题排查研究
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作者 潘丽 《电子质量》 2024年第9期12-16,共5页
为解决雷达系统在CAN总线通信中的调试问题,分析了CAN总线通信中的问题,提出了解决方法和途径,确保雷达系统在通信中的稳定性和容错性。以CAN总线通信异常为例,对故障诊断及排除方法进行了研究分析。为解决雷达系统与CAN总线集成调试中... 为解决雷达系统在CAN总线通信中的调试问题,分析了CAN总线通信中的问题,提出了解决方法和途径,确保雷达系统在通信中的稳定性和容错性。以CAN总线通信异常为例,对故障诊断及排除方法进行了研究分析。为解决雷达系统与CAN总线集成调试中的技术难题提供了一系列创新性的解决方案。 展开更多
关键词 雷达调试 控制局域网络总线 故障树 案例分析
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基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统研究
5
作者 杨启栋 王淼 《仪表技术》 2024年第4期67-70,73,共5页
以STM32F407微型控制器和控制器局域网络(CAN)总线通信技术为基础,致力于设计一款全液晶汽车仪表,以实现仪表与整车系统通过CAN总线网络节点的高效通信。采用CAN总线通信方式,元器件与控制元件(ECU)之间的信息传递更加可靠。根据新能源... 以STM32F407微型控制器和控制器局域网络(CAN)总线通信技术为基础,致力于设计一款全液晶汽车仪表,以实现仪表与整车系统通过CAN总线网络节点的高效通信。采用CAN总线通信方式,元器件与控制元件(ECU)之间的信息传递更加可靠。根据新能源汽车仪表的功能需求,对整车系统应用层进行明确定义,进行了总体结构的硬件与软件设计。对该系统进行测试和分析,结果表明该设计不仅提供了更简单的接线方式,还实现了模块间的快速通信,同时具备全液晶显示的优势。 展开更多
关键词 控制 控制局域网络总线 汽车仪表
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车载控制局域网的安全服务协议研究
6
作者 盛昱杰 郭子恒 沈伟 《计算技术与自动化》 2019年第4期176-181,共6页
随着智能汽车、车联网的快速发展,攻击者可以通过对外开放的接口实施攻击,引发车载信息安全问题,严重威胁车辆乘坐人的生命及财产安全的问题。为此提出了一种车载控制局域网安全服务协议,包括启动阶段和通信阶段两个模块协议。启动阶段... 随着智能汽车、车联网的快速发展,攻击者可以通过对外开放的接口实施攻击,引发车载信息安全问题,严重威胁车辆乘坐人的生命及财产安全的问题。为此提出了一种车载控制局域网安全服务协议,包括启动阶段和通信阶段两个模块协议。启动阶段的初始化身份认证过程采用公钥加密体系及数字签名技术,在车辆点火启动时完成各节点的初始化认证,保证各通信节点身份的可靠性;通信阶段采用动态口令及消息摘要技术,保证了消息的机密性和完整性,并利用单次有效的动态口令实现对重放攻击的抵抗。通过搭建车载控制局域网总线仿真平台,模拟多种不同的攻击场景。实验结果表明,该协议能够为车辆提供可靠的初始化身份认证及通信安全,提高了系统安全服务水平。总线负载开销及消息时延也在合理水平。 展开更多
关键词 车载控制局域网络总线 车载信息安全 安全服务协议
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基于CAN总线网络的蓄电池参数巡检系统设计 被引量:1
7
作者 吴杰长 陈立志 郭朝有 《机电工程》 CAS 2010年第8期73-76,共4页
针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程... 针对大量蓄电池参数的实时检测要求,对基于控制器局域网(CAN)总线的蓄电池巡检系统(IMS)进行了深入研究,选用集成CAN控制器的PIC18F458作为数据采集模块的MCU进行电路设计,对系统核心电路和电压、电流及电解液液位信号采集处理电路及程序设计问题进行了全面论述,根据使用要求优化了上位主机和CAN通讯卡的选型和系统集成,完成了巡检系统样机设计和功能调试。试验过程中构建了双通道5节点网络。样机试验和测试结果表明,所提出的设计思路和方法可行,易于扩展,调试维护简单,并具有良好的工程适用性。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 蓄电池 巡检系统 PIC18F458
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基于CAN总线的汽车驱动防滑控制仿真 被引量:1
8
作者 王振华 马岳峰 +1 位作者 刘昭度 齐志权 《计算机仿真》 CSCD 2007年第4期243-246,共4页
驱动防滑系统是车辆主动安全系统的重要组成部分,更加有效快速的对ASR进行控制有利于提高汽车自身的安全性,基于CAN总线的网络具有极高的可靠性、良好的实时性、突出的灵活性和优良的性能价格比。文中通过CAN总线技术实现驱动防滑控制... 驱动防滑系统是车辆主动安全系统的重要组成部分,更加有效快速的对ASR进行控制有利于提高汽车自身的安全性,基于CAN总线的网络具有极高的可靠性、良好的实时性、突出的灵活性和优良的性能价格比。文中通过CAN总线技术实现驱动防滑控制系统同发动机电控系统之间的通信,控制发动机电控单元对发动机的输出功率进行调节,在通过ASR的控制实现提高汽车行驶稳定性和动力性的同时,可以简化执行机构和控制逻辑,提高控制效果,通过仿真实现了CAN通信协议在数据通信中的应用,仿真的效果表明使用CAN总线进行数据传输和控制是可行的。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 驱动防滑系统 动力性 仿真
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基于CAN总线的盾构施工控制系统的研究 被引量:1
9
作者 李万莉 何平 周奇才 《中国工程机械学报》 2006年第4期470-473,共4页
根据盾构机施工控制的特点,分析盾构的控制系统的功能和实现方法,然后利用87C52X2和SJA1000芯片作为子节点,构成局域网络控制器(CAN)总线控制系统,并给出了系统的软、硬件设计.该控制系统具有实时性强、传输速率快、抗干扰能力强、结构... 根据盾构机施工控制的特点,分析盾构的控制系统的功能和实现方法,然后利用87C52X2和SJA1000芯片作为子节点,构成局域网络控制器(CAN)总线控制系统,并给出了系统的软、硬件设计.该控制系统具有实时性强、传输速率快、抗干扰能力强、结构简单、可处理复杂算法等特点,可用于盾构机施工的监控. 展开更多
关键词 盾构 监控系统 隧道 局域网络控制总线
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基于CAN总线的果蔬采摘机器人AGV控制系统分析 被引量:1
10
作者 陈俊超 《现代制造技术与装备》 2022年第2期32-34,共3页
根据有关用于果蔬采摘的机器人研究现状,重点讨论了基于控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线的自动导引运输车(Automated Guided Vehicle,AGV)控制系统,分别从硬件构成、软件程序及系统调试测试入手,整体分析了该系统的特点。
关键词 控制局域网络(CAN)总线 机器人 自动导引运输车(AGV)
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基于CAN总线的车身控制模拟信号采集程序设计 被引量:3
11
作者 郭小龙 陆静平 +2 位作者 穆协乐 吴耀光 张铁异 《汽车实用技术》 2022年第7期68-70,共3页
为研究电动汽车驱动转矩控制策略,首要解决的问题是车身控制模拟信号的采集,加速踏板等模拟信号直接反映了驾驶员的驾驶意图。文章基于控制器局域网络总线设计了车身控制模拟信号的采集程序,以XC2267M为主控芯片的整车控制器采集车身控... 为研究电动汽车驱动转矩控制策略,首要解决的问题是车身控制模拟信号的采集,加速踏板等模拟信号直接反映了驾驶员的驾驶意图。文章基于控制器局域网络总线设计了车身控制模拟信号的采集程序,以XC2267M为主控芯片的整车控制器采集车身控制模拟信号,通过控制器局域网络总线发送至上位机软件进行实时监测与处理,具有一定的工程实用价值。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 XC2267M 信号采集 程序设计
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基于CAN总线的沥青混合料摊铺机智能控制技术 被引量:1
12
作者 唐玉庆 肖翀宇 +1 位作者 吴劲松 宋胜利 《中国工程机械学报》 2007年第3期325-328,共4页
采用控制器局域网络(CAN)总线技术设计出沥青混合料摊铺机智能控制系统,实现了摊铺机的恒速控制、输分料控制、自动找平控制等,并具有一定的故障诊断功能.实践证明,所设计的智能控制系统具有接线简单、维修方便、智能化和可靠性高等优点... 采用控制器局域网络(CAN)总线技术设计出沥青混合料摊铺机智能控制系统,实现了摊铺机的恒速控制、输分料控制、自动找平控制等,并具有一定的故障诊断功能.实践证明,所设计的智能控制系统具有接线简单、维修方便、智能化和可靠性高等优点,深受广大用户的欢迎. 展开更多
关键词 摊铺机 智能控制 控制局域网络总线
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车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信实施方法 被引量:1
13
作者 陈诗桓 《现代制造技术与装备》 2022年第1期49-51,共3页
基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证... 基于车辆控制系统设计与开发现状,探究了控制器局域网络(Controller Area Network,CAN)总线通信控制与实施的措施,并分析了利用单片机实现硬件设备通信的方案,同时通过综合运用多类数据信息实现通信需求,并对车辆运行作出了控制。研究证明,系统运行具有可行性,为车辆控制系统设计与开发中CAN总线通信水平的提升和车身控制系统优化提供了理论依据。 展开更多
关键词 车辆控制系统 控制局域网络(CAN)总线 通信方式
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一种可自动检测及调整的掘进机钻头控制系统
14
作者 叶钰斌 胡振华 +1 位作者 王禛 侯庆 《现代制造技术与装备》 2023年第10期212-215,共4页
掘进机是煤矿工业的主要机器。当今市场掘进机调速以手动控制为主,不能自动换挡,而煤岩层的硬度具有不确定性,这会导致工作中的截割电机过载或欠载。为解决该问题,设计一种可自动检测及调整的掘进机钻头控制系统。
关键词 掘进机 钻头控制系统 控制局域网络(CAN)总线 变频器 自动检测
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小卫星新一代CAN FD总线应用技术研究 被引量:5
15
作者 崔子涵 李志刚 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2020年第4期108-114,共7页
针对现有小卫星CAN总线通信能力无法满足大规模星载软件在轨重构需求,文章在剖析高传输速率灵活可变数据率控制局域网络(CAN FD)总线技术特点后,提出了适用于小卫星软件在轨重构的新一代CAN FD总线技术应用方法,设计了卫星数据模型(SDM... 针对现有小卫星CAN总线通信能力无法满足大规模星载软件在轨重构需求,文章在剖析高传输速率灵活可变数据率控制局域网络(CAN FD)总线技术特点后,提出了适用于小卫星软件在轨重构的新一代CAN FD总线技术应用方法,设计了卫星数据模型(SDM)、总线动态数据实时管理协议,进行了小卫星CAN FD总线架构设计,以及基于小卫星即插即用技术、静动态信息融合的CAN FD总线时序设计,解决了传统CAN总线协议无法适用于小卫星即插即用、高传输速率下总线通信时间占用率过高的瓶颈问题;通过设计CAN FD总线节点,对星载星务主机与下位机之间CAN FD总线通信进行了测试验证,结果表明:CAN FD总线通信协议很好地支持节点的即插即用,通信速率可以达到5 Mbit/s,满足小卫星星载软件的重构需求,可为后续小卫星工程应用提供参考。 展开更多
关键词 软件重构 灵活可变数据率控制局域网络总线 星载软件
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基于虚拟仿真技术的CAN总线柔性化测控实验平台 被引量:7
16
作者 张军 陶君 +4 位作者 许振华 迪茹侠 张新荣 叶敏 王欣 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期97-102,共6页
为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为... 为提高机械电子专业硕士研究生的实践能力和创新能力,以专业实践课程的典型工程机械控制系统实验为对象,提出了将CAN总线柔性化测控平台用于拓展创新性实验内容。分析了柔性化测控平台的功能需求,提出了系统软件功能框架。以Lab VIEW为软件平台,PEAK USB/CAN为硬件平台,采用队列消息机制、全局变量和多线程的编程方式,设计了CAN总线柔性化测控平台,并在远程钻机控制系统实验项目上进行了功能验证。结果表明,设计的测控平台能实现报文自动解析、存储和参数显示,实时性良好,数据拖动功能便于控制系统的功能调试,动态窗口加载功能利于系统扩展。该实验平台设计利于学生进行CAN总线控制系统设计和试验,有助于培养学生的实践能力和创新能力。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 柔性化测控平台 LabVIEW 教学实验
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CAN总线应用层协议的研究与实现 被引量:29
17
作者 王邦继 刘庆想 +1 位作者 李相强 张健穹 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第20期14-16,共3页
在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所... 在研究CAN协议的原理及应用技术的基础上,为了满足波控系统控制策略的需要,设计了CAN总线应用层协议。该协议对网络信息进行了分类,在CAN2.0B标准基础上重新定义了标识符域,并对数据编码、网络管理机制和物理接口等作了定义。介绍了所开发的基于CAN总线的控制网络。实际运行表明,该协议具有网络负载小、通讯实时性好和可靠性高的特点。 展开更多
关键词 波控系统 控制局域网络(CAN)总线 应用层协议 控制局域网络(CAN)分析仪
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基于FPGA的CAN总线故障分析仪 被引量:6
18
作者 代寿刚 干莽 宋占伟 《吉林大学学报(信息科学版)》 CAS 2012年第5期503-509,共7页
针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详... 针对CAN(Controller Area Network)总线网络物理传输性能测试的需要,提出一种基于FPGA(FieldProgrammable Gate Array)测试系统,该系统通过采集物理层信号波形分析CAN总线故障并输出相关信息。分析了测试系统原理,给出了系统方案,并详细论述了频率的自动识别、数据帧提取、总线故障分析、数据存储等关键技术的实现方法。对测试系统进行了功能仿真,并在搭建的测试平台上进行了测试。仿真和测试结果表明,该系统能正确识别总线故障,并输出相关信息。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 现场可编程逻辑阵列 物理层 故障分析
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CAN控制系统的时延分析及混合算法 被引量:4
19
作者 张庭芳 黄海林 +1 位作者 郭劲林 曹铭 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第5期305-311,共7页
在车载控制器局域网络(CAN)总线的通信中,消息之间的碰撞及低优先级消息的等待时延过长严重影响了通信的稳定性和实时性。通过对CAN控制系统中的消息时延分析,确定排队等待时间是影响通信的关键因素,结合改进的共享时钟算法和动态ID序... 在车载控制器局域网络(CAN)总线的通信中,消息之间的碰撞及低优先级消息的等待时延过长严重影响了通信的稳定性和实时性。通过对CAN控制系统中的消息时延分析,确定排队等待时间是影响通信的关键因素,结合改进的共享时钟算法和动态ID序列算法,提出一种共享ID序列混合算法。将节点消息按ID序列发送,减少消息在同一时刻碰撞,消除消息的排队等待时延,从而提高网络的实时性和稳定性。仿真结果表明,该算法能够避免消息的碰撞,增强消息的确定性,有效改善网络性能。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 网络控制系统 时延 SIDS混合算法 实时性
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CAN总线在道岔密贴缺口监测系统中的应用 被引量:1
20
作者 鲁欣 丁晓明 裘正定 《铁道通信信号》 2007年第6期20-21,共2页
现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用;阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前... 现场总线控制系统在工业控制中已经得到了广泛的应用。介绍了现场总线之一——控制局域网络(Control Area Network,CAN)总线技术在铁路道岔密贴缺口监测系统中的应用;阐明了实现CAN总线的软硬件设计流程。该系统已经在铁路现场通过了前期测试,取得了较满意的效果。 展开更多
关键词 控制局域网络总线 道岔密贴 缺口监测
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