基于模糊PID控制的工程车辆机械液压控制策略研究

目前国内生产的工程车辆控制系统存在不同程度的控制精度问题,为了提高工程施工过程中工程车辆液压系统的控制效果,提出了一种混合模糊PID控制算法.选取工程车辆机械液压系统中的常见组成部件,泵控马达速度控制系统对其构建数学模型并使用MATLAB进行仿真实验.结果显示,在起步加速阶段与负载作用阶段,系统使用模糊PID控制算法优化了控制过程,两阶段最大超调量分别降低了48.05%和40.01%,达到稳定状态的耗时分别减少了20.18%和26.71%.该研究成果对提高工程车辆的变速与行驶稳定性、优化工程车辆机械液压系统的控制效果有一定指导意义.