挖掘机正流量液压系统的控制性能分析

针对目前挖掘机大量采用的正流量液压系统,介绍其体系结构和性能特点,从液压系统的功率形式推导出其功率控制方式;分析正流量挖掘机液压系统的性能优势和控制缺陷,针对其控制缺陷,指出挖掘机液压控制系统的改善方向。

一种内编队卫星脉冲阈值轨道控制方法

针对内编队卫星由于内外卫星受摄差异产生的相对轨道运动,需要进行编队构型维持以避免内外卫星碰撞,提出一种脉冲阈值相对轨道维持方法。该方法设计了一种周期启动式脉冲阈值控制器,根据内外卫星质心的相对位置与距离阈值以及线性化相对轨道运动动力学模型计算施加的脉冲冲量,采用蒙特卡洛方法模拟内外卫星存在状态估计偏差,并在相同条件下对比两种连续控制方法。结果表明该方法在控制精度、燃料消耗和受测量误差影响程度上能取得良好的平衡,能够有效降低状态偏差对燃料消耗带来的不确定性,可应用于内编队卫星长期在轨低燃料消耗的编队构型维持,也可应用于一般编队卫星构型维持与行星伴飞。

快速路交通密度的自抗扰控制器设计及不同扰动情况下的性能评价(英文)

本文针对快速路主道交通密度的控制问题,提出了一种新的自抗扰匝道调节方法.该方法包括跟踪微分器(TD)、扩展状态观测器(ESO)和非线性输出误差反馈控制律(NLOEF)3个部分.通过微分跟踪环节安排的过渡过程,可有效降低系统的超调;而系统外部不确定性可通过ESO估计,并将估计信息用于NLOEF更新控制信号.本文分别基于宏观MATLAB和微观PARAMICS平台进行了仿真研究,验证了所提出方法抑制不同类型外部扰动的有效性.

火电厂热控系统控制性能评价分析

火电厂热控系统控制性能评价分析是提高火电厂安全与稳定运行的重要手段。通过热控系统控制性能的分析,了解系统在实际 运行中的控制状态及其运行参数,可以对系统不足部分进行调整,从而优化热控系统性能,改善热控系统实际应用水平。主要介绍了火电 厂热控系统评价性能评价相关的概念,分析了火电厂热控系统控制性能评价的方法。旨在为火电厂提高特空系统可靠性和稳定性提供一些 参考建议。

磁悬浮系统模糊PID控制器设计

以五自由度磁悬浮轴承系统为研究对象,介绍了该系统的组成和工作原理,通过分析磁悬浮轴承系统对控制器的要求,针对该系统的开环不稳定和非线性特点,根据模糊控制技术,采用模糊算法和PID控制相结合的方法,通过对系统过渡过程模式的在线识别,对PID参数进行自整定,设计磁悬浮轴承系统的Fuzzy-PID非线性控制器。实验证明,与传统的线性PID控制器相比,模糊PID控制器具有较好的控制性能和动态特性,应用于五自由度主动磁悬浮轴承系统,实现了转子的稳定悬浮和旋转,满足系统的回转精度要求。

锅炉过热汽温控制策略仿真研究

利用模块化仿真技术建立锅炉汽水系统数学模型,通过仿真试验进行过热汽温控制策略的仿真研究,对smith预估控制、增益自适应控制系统和传统PID系统的控制性能进行了仿真分析。仿真结果表明,模型能够正确反映锅炉汽水系统的动态特性,Smith预估控制及增益自适应控制策略比常规PID串级控制策略的控制性能有明显的改善和提高。

湘钢1~#高炉电动风机软启动控制系统

介绍了湘钢1#高炉移地大修工程选用的电动鼓风机,该风机的主传动电机为39 000 kW同步电动机,电机启动采用了西门子公司的SIMOVERT S变频软启动控制系统,它的主回路拓扑为进线降压变压器-电流型变频器-升压变压器与10 kV电机相连的结构,电流型变频器采用了负载换向控制方式,变频器通过转矩控制,使电机分段加速,完成电机的启动-并网过程,启动过程对风机无冲击。通过对这套传动系统的特点和性能分析,为风机类大容量同步电机的启动提供一定的参考。