摇臂钻床控制方案设计

数控摇臂钻床有以下几项特殊问题需要解决: (1)被钻孔的位置以X/Y表示,但实际上是按 R/θ指令执行钻削,因而需要自动实现坐标转换。 (2)工件上可能有几十个或几百个有规律分布的孔,有待钻孔,需寻求最简单的编程方法。 (3)在调整(点动)状态。

Skype通信控制方案设计

P2P(点对点)技术是目前互联网上最重要的通信技术之一。它的迅速发展促进了Skype(网络即时语音沟通工具)的产生。以BT、Skype为代表的P2P技术应用虽然体现了互联网的自由,但是同时也反映出了互联网的无序性,当这种无序性扩散到企业网和电信网时,就会变成无法容忍的干扰。P2P技术的应用不仅改变了电信运营商网络流量模式,而且给传统电信业务带来了严峻的挑战,Skype从根本上提出了对传统语音业务的挑战。

核电厂辅助给水系统控制方案设计研究

辅助给水系统是核电厂当中的重要安全设施,其主要作用是在核电厂发生意外事故导致供水中断的情况下,临时提供用水。对于辅助给水系统来说,其控制失效的主要原因可以归结为两个方面:软件共因故障和全厂失电。对核电厂的辅助给水系统进行介绍,分析其控制方案和工艺系统的设计原则,针对软件共因故障和全厂失电提出相应的控制策略。

一种可调谐半导体激光器输出控制方案设计

本文提出一种可调谐半导体激光器输出控制的实现方案,方案采用C8051F553+MAX5112做为核心控制芯片,采用USB转I2C总线方案来实现上位机与控制系统之间的通信,底层控制系统也采用I 2 C总线与MAX5112与AD5316R进行通讯,通过AD5316R来调节TEC控制器ADN8834的输出温度,从而实现对激光器工作温度的稳定控制,通过MAX5112多路DAC的并联组合输出保证了更大的电流输出范围以及更高的控制分辨率,从而保证激光器输出波长的精准调谐。

一种全地形无人机起飞控制方案设计

垂直起降固定翼无人机兼具垂直起降、悬停、平飞、航程远的特点,近年来发展迅速,在侦察、救灾、物资运送等方面的应用需求日益增加[2]。虽然其无需跑道滑跑起飞,但仍需要在平坦的地面上进行垂直起降,而室外环境大多是有着不平坦地形的复杂环境,这极大地限制了无人机的应用[3],因此,设计一款既能够在平坦地面垂直起降,又能够在崎或倾斜的山坡上以各种着陆姿态起飞的垂直起降固定翼无人机就成为当下呕待解决的问题。

继电保护远程控制方案设计

随着社会经济的发展,对供电企业尤其是电网服务提出了更高的要求,电网发展规模扩大与维护人员增长缓慢的矛盾日益突出。本文介绍了一种依托现有设备资源,通过远程桌面与继电保护子站结合的远程控制方案,可在短时间内迅速普及继电保护远程控制功能。1继电保护远程控制的必要性和目标1.1继电保护远程控制的必要性经济对电力需求迅猛增长,使得保定地区10年内变电容量增长了1倍,供电线路增长了2倍。

航天器控制系统方案设计平台

航天器姿态轨道控制系统方案设计是航天器姿态轨道控制系统设计的源头,但目前缺少信息化设计手段。给出一套基于MATLAB/Simulink的航天器姿态轨道控制系统方案设计平台,在Simulink环境下,对规范化算法进行图形化封装和使用,完成图形化的方案设计,并实现代码的自动生成。平台的界面图形化和自动化程度高,使用算法的继承性和生成代码的正确性强,提高了设计和仿真人员的工作效率,对各形式的控制系统方案设计平台的开发都有一定的借鉴意义。

基于视觉与雷达感知融合的环卫车控制系统设计

针对现阶段环卫车辆自动化程度低,核心作业装置的启停主要靠人工控制,在遇到特殊情况时不具备自动反应机制的问题,本文设计了一种基于视觉与激光雷达感知融合的智能环卫车控制方案,通过在车体两侧加装摄像头和激光雷达,使环卫车辆在行驶作业过程中若检测到作业范围内行人存在时,能自动提前关停或减小车辆作业核心装置,直至驶过再重新正常作业。该方案大大减轻了车辆控制人员人工监测、手动操作的工作量,防止因车辆控制人员疏忽而造成车辆作业时对行人产生不利影响。

智能化水体综合处理装备控制方案的设计与应用

智能化水体综合处理装备是为应对中小型湖泊、水库、人工渠道等突发水污染事件而研制的应急处置装置。主要对智能化水体综合处理装备的控制方案设计进行了分析。装备集水上移动平台、配药喷洒系统、推流曝气系统、在线水质监测等功能于一体,整个系统通过总线控制与闭环反馈相结合的方式提高了系统响应速度与精度控制,实现了在线配药浓度的动态平衡、曝气影响范围的按需调整、水质监测数据的实时反馈等功能。装备在南水北调中线水污染应急演练中得到良好的应用。

双源双视角安检装置的控制系统设计

中国原子能科学研究院开展的双源双视角乘用车辆检查装置的研发项目,能够有效提高图像分辨率,提高检测的准确性,避免误报率。为实现双源双视角乘用车安检设备各部分平稳、高效率的工作,设计了一套完整的的安检控制系统。依据车辆安检装置各部分的工作特点、原理及控制要求,从对射线探测的整个流程及对源罐的控制给出了控制系统的方案,介绍了系统的整体流程设计、PLC端口设计及控制系统各部件具体实施步骤。该控制系统方案已在中国原子能科学院安装完成并投入使用,经过测试证明,该系统运行稳定、响应速度快,具有很好的控制精度,为类似车辆安检系统提供了很好的解决方案。

某煤矿污水处理控制策略设计分析

污水集中控制需对整个污水集中控制结构进行设计,采用三层控制结构实现污水信息的分散收集和集中处理,还需借助PID模糊控制算法来提高污水控制处理的精准性。

火箭末级离轨系统中电动力绳系释放条件分析与控制设计

绳系释放过程是电动力绳系火箭末级离轨技术的关键,开展了绳系释放条件分析及控制方案设计。首先,基于"珠式"思想,建立离轨系统绳系释放过程的刚-柔耦合动力学模型。随后,基于数值仿真开展绳系释放条件分析。仿真结果分析发现,释放时火箭末级初始姿态对绳系释放稳定性影响较大,仅靠绳系拉力控制,系统稳定裕度较小,很难保证绳系释放稳定性。据此,进一步提出了一种绳系稳定释放控制方案,并通过数值仿真验证了控制方案的有效性。

基于计算机智能模糊控制——加热炉自动化系统的应用

本文运用计算机控制系统及自动控制理论解决加热炉生产工艺,重点研究加热炉控制系统的硬件设计、控制特点、控制方案设计及控制算法实现,并在典型实验装置上给予实验模拟。

热冲压冷却循环系统的余热回收压力控制

目的研究余热回收系统中水循环路径,实现系统中四台水泵随压力变化而自动启停的控制并最终实现系统的自动控制.方法结合热冲压工艺对水的循环路径进行分析,通过得到的冷却循环系统的逻辑控制关系,分析压力影响因素.分析水泵的电气实现过程,利用VB对冷却循环系统的压力控制过程进行模拟.结果得到了根据流量变化可以改变液体压力,通过压力变化来控制水泵的开启.当压力高于0.48 MPa时,电控阀C1开启;当压力低于0.4 MPa时,水泵的开启还受到时间的限制,当前一台开启时间低于3 min时,水泵的启停情况不变.经过VB模拟证明,提出的控制方案是可靠的.结论根据压力变化可以实现冷却循环系统水的自动循环,根据逻辑控制过程来编订程序可以减少循环错误,节省大量时间,取得更大收益;同时利用压力控制来实现系统的自动控制的方法,可以广泛应用于其他相似过程控制的液体传输.

弹性飞机阵风响应建模与减缓方案设计

基于非定常气动力有理函数拟合方法建立时域连续阵风响应方程,基于非定常气动力有理函数拟合和傅立叶变换的混合建模方法建立时域离散阵风响应方程.在时域连续和离散阵风响应方程的基础上,设计3种不同的阵风减缓控制方案并进行对比分析.方案1采用俯仰角速率、翼梢加速度和质心加速度作为反馈信号,副翼和升降舵作为控制面;方案2采用迎角传感器采集的信号替换方案1中的俯仰角速率信号;方案3采用扰流片替换方案1中的副翼.相关计算结果表明:弹性飞机质心处过载和翼根弯矩主要受刚体模态的影响,弹性飞机翼尖处过载主要受飞机弹性模态的影响.控制方案1,2,3均能达到阵风减缓的目的,但采用扰流片作为控制面的控制方案3的减缓效果不如控制方案1和2的减缓效果.

B2012A 型龙门刨床电路的改进

85年我厂对 B2012A 龙门刨床(以下简称龙门刨床)进行了大修,并在大修中加装了磨削装置和对部分电路作了改进,使用至今,效果较好。现将电路改进情况介绍如下。一、“慢速切入”功能的改进1.问题的提出:由于加工件材质和刀具的特殊要求,设备具有“慢速切入”的功能,实现的办法是在工作台后退换向后和开始前进的过程中。

粉尘过滤系统在催化剂加料系统中的应用与研究

针对催化裂化反应过程中再生后的催化剂活性降低及能量损失的问题,需定期通过小型加料系统给再生器补充催化剂,但催化剂含有杂质且在过滤过程中易堵塞过滤网,故需通过引进粉尘过滤系统对过滤网进行在线清洗以实现设备长周期运行。介绍了催化剂加料系统组成及工作流程,阐述粉尘过滤系统的硬件结构和控制方案设计、工作流程及效果,重点剖析空气储罐的控制流程,指出DCS上下位机的功能组态等可实现对装置的监控、参数的设定、设备的操作和关键参数的报警,解决了困扰加料系统的难题。粉尘过滤系统在催化剂加料系统中的设计与应用,可有效过滤催化剂、降低小型加料器的故障率及大幅提高加料装置的可靠度。

时空效应理论与软土基坑工程现代设计概念

研究了时空效应理论与工程控制论的内在联系 ,指出考虑时空效应的软土深基坑设计与施工技术理论和方法 ,在本质上等同于工程控制论在软土深基坑工程中的应用。提出了基于时空效应理论的软土深基坑工程的现代设计概念 ,即 ,软土深基坑设计 ,应设计成闭环系统 ,包含初始标称设计、监测方案设计和控制方案设计 3个部分 ;在初始标称设计中 ,应选择适当的计算模型 ,并通过过去类似工程的实测资料 ,通过辨识确定模型参数和结构 ,使得软土基坑变形预测值与实测值基本相符 ,保证初始标称设计具有足够的可靠性 。

一种三氯乙醛废硫酸净化的装置

本实用新型公开了一种三氯乙醛废硫酸净化的装置。该装置主要由吹气泵、解吸塔、气-液相反应吸收塔、温控装置、尾气吸收装置组成。所述的吹气泵为空气泵或风机,气-液相反应吸收塔为鼓泡吸收塔或填料吸收塔,尾气吸收装置为广口吸收池。本实用新型中解吸塔,气液相反应吸收塔,构思巧妙,控制方案设计合理。