图形化控制系统设计与仿真工具

针对现有控制算法和控制问题特征缺乏系统性总结,且用于仿真建模的控制算法设计复杂,不利于满足复杂系统的快速响应和高精度控制等要求,提出一种图形化控制系统设计与仿真工具。通过建立控制问题与控制方法特征之间的映射关系,提出基于控制系统特征映射的控制方法集成体系;基于该体系,采用MATLAB和C#混合编程技术,设计并实现该图形化工具。以单级倒立摆控制系统模型为例,演示控制系统设计与仿真的流程,演示结果表明,该控制方法集成体系和图形化仿真工具是可行有效的。