检测球体产品的控制曲面的计算机辅助设计

为检测球体产品,提出了一种控制曲面的计算机辅助设计方案,该控制曲面可控制球体转动模式,以使激光束可扫描到整个球面.研究了扫描点在球面上的移动模式,用微分方程组建立了扫描点与角速度矢量变化规律的数学模型,并运用该模型设计出控制球体转动的控制曲面;同时对此模型及其控制曲面分别用Simulink和OpenGL进行了成功的计算机仿真.

KS函数在控制曲面中的应用

为了使控制器既能具备鲁棒与非线性特性,又保持传统PID控制器的优势,拟采用基于神经元嵌入模糊控制表的阵列式非线性控制器.采用一种新的方法,将计算机辅助几何设计领域中,基于KS函数凝聚算法的三维几何外形磨光方法应用到控制曲面光滑拟合中,为子控制器的平滑转换与控制器参数自调整算法收敛提供了保证.

检测球体产品的控制曲面的精确设计

提出一种控制曲面的计算机辅助设计方案,该控制曲面可通过球体转动轴的摆动来控制球体的转动模式,使激光束扫描到整个球面.借助在球面上建立的坐标系推导出控制曲面的精确表达式,避免了以前的控制曲面只有在转动轴小幅度摆动时才能达到精度要求的局限性;确定了坐标系中各变量间的关系式,从而建立了球体运动准确的数学模型,并用计算机仿真验证了该数学模型的正确性.

模糊控制曲面的参数设计和曲面估算

采用模糊控制曲面控制值分析模糊控制器的设计参数,通过Mamdani推理或代数积法估算控制曲面特征点,用方框图分析法估算模糊控制曲面,用曲面上点的偏导数估算公式分析控制曲面,给出模糊控制器设计参数选择方法。参数设计包括:量化因子及模糊集合、隶属函数和规则输出、解模糊。

一种非线性PD控制曲面的简易构造方法

在简要分析模糊控制原理的基础上,提出了一种非线性PD控制曲面的简易构造方法。首先在相平面上构建一对或两对原点对称的规则点,这些规则点对系统的控制作用可以通过简单的凸组合和叠加计算得到。进一步对规则点的参数和控制曲面特征量之间的关系进行分析,得到控制参数调试准则。仿真结果表明:该方法可以对不同控制性能进行折衷。

大倾角高速跑道沥青曲面施工技术研究

为解决国内汽车试验场高速跑道曲面沥青无法采用常规设备与施工技术进行施工的问题,以中亚轮胎试验场项目高速跑道曲面为依托,针对曲面沥青混凝土面层施工遇到的采用常规设备无法摊铺、曲面无法碾压成型、曲面摊铺施工时4车道易发生滑料的施工难点,提出了应用曲面摊铺滑料控制技术、曲面摊铺碾压工艺、曲面摊铺设备等解决方案,高速跑道曲面施工完成后各项指标满足设计及测试需求。

保细节的基于曲面控制的网格变形

综合考虑微分域网格编辑方法在细节特征保持方面的优势以及细分曲面的任意拓扑适应性,提出一种基于曲面控制的网格变形方法.以流形网格上的离散泊松方程为理论基础,在指定变形区域模型表面设计细分曲面作为变形控制曲面,并将对它的编辑操作映射为对变形区域网格的梯度场操纵,最后通过泊松重建得到变形后的网格模型.文中变形方法克服了传统参数样条曲面难以贴合任意拓扑物体外形的缺陷,可以有效保持物体的细节特征.

基于扩张状态观测器的柔性关节动态曲面控制

针对柔性关节高精度轨迹跟踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态曲面控制(DSC)算法。该算法采用ESO对系统的状态及不确定项进行观测并反馈补偿,通过设计Lyapunov稳定意义下的DSC鲁棒控制器来消除系统不确定性的影响。该算法不但无需测量关节角速度,而且避免了常规反演控制算法的"计算膨胀"问题,降低了控制器的复杂度。稳定性分析证明了该算法的误差有界性及收敛性。仿真和实验结果验证了该算法的有效性。

固定边界的Coons曲面形状控制应用

基于离散Coons曲面形状控制方法的研究,以第1类Coons曲面为例,对连续Coons曲面的形状控制方法进行了研究。提出了在固定边界条件下通过改变Coons曲面的混合函数来使曲面变形,并达到预期变形目的的方法,并指出混合函数对Coons曲面形状的影响要受到包括边界曲线在内的边界条件的制约,缺乏必要的边界条件就无法仅凭混合函数来达到所需的变形。

水平旋转式搂草机曲面轨迹控制导向槽从动件运动规律设计

针对水平旋转式搂草机曲面轨迹控制导向槽从动件复杂的运动特征,采用理论结合实际的方法,对从动件的运动规律进行设计。通过对从动件运动轨迹曲线类型的探讨,推导出了从动件运动规律的轨迹方程;利用MATLAB软件绘制从动件运动规律线图;对样机进行试制,并进行田间试验。结果表明,研制的水平旋转式搂草机样机搂得的草条均匀整齐、翻转合格率为93.5%、漏搂率为2.2%,作业质量满足行业标准要求。

基于CATIA曲面轨迹控制导向槽的逆向设计和试验

本文针对水平旋转式搂草机曲面轨迹控制导向槽造型进行了逆向研究:首先分析了曲面轨迹控制导向槽的结构,然后对曲面轨迹控制导向槽进行数据采集,再对获得的点云进行处理,最后对三维实体模型重构。通过田间试验表明水平旋转式搂草机的漏搂率为2.2%,满足国家标准的规定,说明设计的曲面轨迹控制导向槽符合实际工作的需要。

圆盘/球域控制点曲线/曲面在散乱数据拟合中的应用(英文)

提出了一种散乱点的参数化方法和两个拟合算法来解决用圆盘和球域控制点Bézier/B样条曲线和曲面拟合散乱数据的问题,还设计了一些例子来说明这些算法.

基于高斯函数的曲面形状控制方法

为了实现对三维曲面的多控制点编辑与变形,提出一种基于高斯函数的编辑方法。本文利用高斯函数的分布特性实现曲面形状控制,并针对不同控制点的重叠控制区域采用加权方法做出特别处理,并给出算法的应用实例。

基于ICEM SURF的汽车造型A级曲面设计研究

汽车外观“颜值”已成为体现量产车产品力的第一要素,A级曲面是汽车造型设计的终端环节。基于ICEM SURF软件,通过实际案例分析了A级曲面中主曲面和过渡曲面的设计方法,并对A级曲面品质控制与评价策略以及工程条件对A级曲面设计的影响两个方面进行深入探讨,总结出适用于现代特色汽车造型A级曲面模型的设计与评价方法。

用最低次曲面光滑拼接多个二次曲面的判别条件

证明了n个二次曲面在平面截口处存在n+1次C1拼接曲面的条件是其中任意两个二次曲面存在三次C1拼接曲面,且系数满足一定的比例关系.

三角网格上五次齐次代数曲面的重构

提出三角网格上重建代数曲面的一种方法,利用三次控制曲面来构造五次具有"齐次"形式的GC1光滑曲面,所构造的代数曲面具有2次精度、局部性好、计算量低、自由参数几何意义明确的优点;而且这个五次代数曲面在与一簇特殊的平面相交时,交线为一个四次代数曲线和一条直线,从而化简了这类曲面参数化的计算量.

两个代数曲面的GC^k拼接

用代数几何工具 ,讨论两个任意次代数曲面的GCk 光滑拼接问题 ,得到具有GCk 连续的p次混合曲面存在性的判别条件 ,并将所建立的条件应用于几种常用情形 。

一类隐式代数曲面的三次GC^1拼接研究

用构造性代数几何方法,研究三个截平面平行时三个二次隐式代数曲面在其平面截口处光滑拼接的问题。得到了:控制曲面存在的充分必要条件定理和光滑拼接曲面存在的充分必要条件定理。

3个隐式代数曲面的四次GC^1拼接及其在三通管道工程上的应用研究

用构造性代数几何方法,研究了3个截平面中有2个平行,另1个与其垂直时,3个隐式代数曲面GC1光滑拼接曲面的构造问题。得到了:GC0控制曲面存在的充分必要条件定理和光滑拼接曲面存在的充分必要条件定理。在此基础上又进行了三通管道工程上的应用研究。

关于二次代数曲面三次光滑拼接判断及计算方法

本文考虑Ｒ［ｘ，ｙ，ｚ］中代数曲面光滑拼接问题．并在Ｊ．Ｗａｒｒｅｎ等人研究的基础上，把两个二次多项式ｇ１，ｇ２所确定的曲面三次光滑拼接的条件降低到只需：存在非零常数γ，使得秩（ｇ１－γｇ２）＜４．而ｇ１－γｇ２作为ｚ，ｙ，ｚ．１的二次型，当秩（ｇ１－ｇ２）＝１时无需这个条件．并给出了构造性证明．对寻找二次控制曲面（ｒｕｌｅｄｓｕｒｆａｃｅ）．和不同要求下的三次光滑拼接多项式的寻找和构造给出了具体构造和寻找的计算方法和计算公式．