PLC控制步进电机在农用车齿牙加工铣床上的应用

介绍了离合器齿牙的加工方法,简述了PLC控制步进电机实现自动分度加工的原理,并设计了PLC控制系统。

微机控制步进电机在织物掉毛量测试仪上的应用

介绍了微机控制的步进电机在织物掉毛量测试仪的具体应用,提出了软、硬件设计的方法和步骤,并利用Visual Basic设计了用户界面。实验表明其控制指标较好地满足了系统提出的要求。

一种直接采用计算机串行口控制步进电机的新方法

介绍了一种计算机串行口经二次开发,用作步进电机控制器的新方法。计算机通过向串行口发送数据产生控制脉冲,实现对步进电机的控制。

单片机控制步进电机

电机的定位精度、速度/加速度是位置控制中最常见的参数。其中定位精度是一个非常重要的参数,它将直接影响到测量设备的测量精度、设备及人身的安全等。位置控制不好就可能给生产安全、产品质量和产量等带来一系列问题。因此设计一个低成本、使用方便的位置控制器是很有必要的。位置控制是自动化控制中一个基本控制单元,设备精度的要求越来越高,器件及加工件越来越小,对位置的定位精度的要求也越来越高,原来的直流电机。

基于TMS320F240控制步进电机的调焦系统设计

与传统的摄影调焦系统相比较,针对焦距可以灵活调整的要求,提出了基于TMS320F240控制步进电机调焦的设计方案,利用F240控制电机驱动器UP-4HB03M按照计算所得的调焦轨迹进行调焦。实验结果表明,本系统调焦曲线与理想曲线拟合度较好,拍摄已知运动轨迹的目标,达到了满意效果。

基于改进自适应遗传算法的小径短绳自动打捆机步进电机PID控制

为提高小径短绳自动打捆机步进电机的控制精度,在分析经典遗传算法和经典自适应遗传算法的基础上,引入进化代数和个体适应值排名来指导自适应交叉率和自适应变异率,设计了一个基于改进自适应遗传算法的PID控制器,以削弱进化过程中优良参数的退化现象。MATLAB仿真结果表明,改进的自适应遗传PID提高了收敛精度,并具有更快的收敛速度。针对步进电机的实际测试结果表明,与经典遗传算法相比,改进的自适应遗传PID调整时间更短、超调量更低。

数字电子技术课程思政教学案例设计--以步进电机的控制为例

随着课程思政在专业课程教学中的深入实践,按照新工科课程体系教学要求,需要将项目式教学与课程思政元素相互融合。该案例以“精益求精”为思政元素,以工程应用为教学目标,采用“显隐结合”的思政教学模式,以“课内知识-课后拓展-仿真实践-纠错-工程应用”为主线设计了教学案例。案例结合“Multisim14电路仿真软件”和“学习通平台”线上课资源展开,打破不同课程之间隔层,不仅包含数字电子技术课程内容,也涉及到C语言程序设计、单片机原理与接口技术的课程知识。这种教学改革案例的设计在多门专业课程间进行“搭桥”,使能力培养目标更明确,在更好地激发学生学习积极性的同时助力专业核心课程群建设。

基于μC/OS Ⅱ和emWin的步进电机控制系统设计

为了能直观方便地实现对电机实时控制,采用STM32F103系列微处理器为主控芯片,以电阻式触摸屏为输入及显示终端,设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OSⅡ和em Win图形库的电机控制系统。详细介绍了该系统硬件、软件组成及系统搭建。实验显示该系统能通过电阻触摸屏作为输入端实现对X和Y两路电机的加减速及电机的启停和正反转调控,同时能将电机转速及方向信息实时显示。系统显示界面友好、性能可靠、运行稳定且实时响应特性好。

用VC++实现WinXP下并口步进电机控制

为克服Windows系统对并口直接访问的限制,提出了一种直接利用计算机并行接口来控制步进电机的新方法。通过采用PortTalk静态连接库,利用MicrosoftVisualC++语言,在WindowsXP平台上实现了通过计算机并行接口进行步进电机转速、转向的精确控制,并在手动单色仪改造中实现了从600～1700nm波长范围的20s快速扫描以及瞬间起停,利用该方法还实现了计算机直接控制精密位移平台,步进距离约为1μm,与直接购买自动仪器相比可节省大量资金,并减少测试系统软件二次开发的难度。该方法可用于实验室及工业新旧仪器的改造与设计。

Stm32步进电机控制器及其在焊缝跟踪系统中的应用

为了降低设备成本,更好地推广埋弧焊焊缝激光视觉跟踪系统,设计了基于Stm32微处理器的步进电机控制器。介绍激光视觉跟踪系统结构与原理及步进电机控制要求,给出了步进电机控制器硬件设计原理和程序设计方法。

宝石识别展教系统公众展示载体应用创新研究——基于非接触检测与步进电机控制技术的集成系统

本文以宝石识别展教系统为对象,针对其现状及存在的问题,同时考虑公众体验需求,将宝石识别知识通过现代工业集成技术,引入到具象演示系统的研制中,采用知识体系与展示载体相融合的传播模式,解决技术集成创新应用的问题,再现宝石识别方法的重要步骤和相关现象,最终研究形成了基于非接触检测技术与步进电机控制技术的集成系统,并提交关键技术应用创新研究的具象解决方案,为宝石识别展教系统公众展示载体的应用创新提供了新的设计思路和开发实例。

具有人机交互界面的步进电机控制器设计

为便于工业应用,设计了具有人机交互界面的步进电机控制器。该控制器具有独立的编程指令。用户可通过PC机运行的程序编译软件完成应用程序的编写、自定义图像的选取及寄存器参数的设置。程序编译软件将上述信息通过串行总线传送给步进电机控制器,并保存在非易失性存储器中。步进电机控制器读取、解译并执行应用程序。该系统中配置有液晶显示器,实时显示操作信息;同时配有键盘,便于用户在工业现场修改应用程序或寄存器参数。整个系统以片上外设丰富的Cortex-M3核ARM芯片为核心,对系统指令、人机交互键盘、非易失性存储及LCD显示模块的设计进行了详细分析,并给出了系统设计显示结果。结果显示:LCD显示信息与用户按键命令同步,非易失性模块数据存储可靠,系统运行结果良好。

S3C2440A在步进电机控制器人机交互中的应用

为实现步进电机控制器系统升级,深入探讨了S3C2440A在步进电机控制器人机交互接口中的应用。S3C2440A内部具有专用的触摸屏接口和LCD控制器,可方便实现与触摸屏和LCD的无缝连接。在介绍步进电机控制器结构的基础上,给出了S3C2440A与触摸屏和LCD的接口电路,并对其应用程序设计进行了详细分析。通过等待中断模式和X/Y坐标连续转换模式的结合实现触摸屏触点信息的采集,并介绍了触摸屏的三点校正方法,最后给出了示例代码。以320×240TFT LCD为例,对LCD控制器的时序、缓冲区设置和显示数据格式进行了详细分析,同样给出了应用程序代码。最后,完成了系统运行实验。实验结果表明,S3C2440A与触摸屏和LCD接口方便,采用该结构可简化硬件系统设计,并减轻系统运行负荷。整个系统运行可靠。

基于VHDL的步进电机控制技术的研究

以VHDL+FPGA技术为设计方法,介绍了步进电机的控制模块,通过编程实现步进电机启停、转速控制、正反转以及显示等各个部分的设计,利用MAX+PLUS Ⅱ软件进行波形仿真,实现了步进电机控制的良好运行,进而实现了较高程度的自动化。

基于FPGA的星载步进电机控制电路设计

针对航天设备在轨运行时间长、不易更换的特点,提出了一种力矩宽且范围可调的步进电机控制电路设计。该电路原理样机以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA为核心控制芯片,以LMD18200为步进电机驱动芯片。在对电路总体设计进行介绍的基础上,重点阐述了航天过程中步进电机阻力矩增加的问题,以及通过脉冲频率和PWM控制技术调节输出力矩的方法。试验结果表明,力矩可调范围的最大值能够使力矩裕度达到4,匹配步进电机在轨运行过程中的力矩要求。

单片机在步进电机控制中的应用探索

光纤环是光纤陀螺的核心部件,光纤环的结构影响光纤陀螺的精度,利用单片机在光纤陀螺光纤环绕制中步进电机的控制电路及软件设计,实现自动控制光纤环参数的功能,达到预备环的全自动绕制和工作环的半自动绕制,自动调整步速,装置简单,运行稳定,成本低。

多通道步进电机控制器设计及Linux驱动的实现

采用串行外设接口(SPI)和现场可编程门阵列(FPGA)设计了一种能够实现多通道步进电机控制的通用控制器,给出了以S3C2410为控制芯片的Linux驱动的实现方法,试验表明该控制器可以实现对8个步进电机的控制。

基于ISA总线的步进电机控制卡设计

介绍一种基于 ISA总线的步进电机控制卡设计方法 ,讨论了其硬件组成原理 ,该方法方便简单 ,控制可靠 .

圆度圆柱度测量虚拟仪器中的步进电机控制

构建了控制系统以LabVIEW作为软件开发平台,包括ADLINK PCI-8134运动控制卡、Leetro DMD 402A步进电机驱动器、带有Leetro DM4240A步进电机的工作台的控制系统。该系统通过利用ADLINK PCI-8134发出步进脉冲信号PUL和方向电平信号DIR来分别控制步进电机转过的角度和方向,实现步进电机的正反转以及电机运动过程中的加速、匀速和减速,从而完成工作台Z轴滑块沿被测工件表面的径向运动、X轴滑块沿被测工件表面的轴向运动和主轴的回转运动,辅助实现圆度和圆柱度检测。

步进电机一体化控制系统的设计

本文应用单片机、步进电机驱动芯片、字符型LCD和键盘阵列,构建了集步进电机控制器和驱动器为一体的步进电机控制系统。二维工作台作为被控对象通过步进电机驱动滚珠丝杆在X/Y轴方向联动。文中讨论了一种以最少参数确定一条圆弧轨迹的插补方法和步进电机变频调速的方法。步进电机控制系统的开发采用了软硬件协同仿真的方法,可以有效地减少系统开发的周期和成本。最后给出了步进电机控制系统的应用实例。