矿用自卸车控制气动系统分析与研究

对矿用自卸车控制气动系统原理以及各部分的相互作用和相互联系进行了详细分析和研究 ,以便于对控制气动系统进行正确的操作和比较容易地判断出故障的原因所在 ,为迅速地修复控制气动系统 ,保障车辆安全运行提供理论根据。

零件压入装置继电器顺序控制气动系统的简化设计

本文根据零件压入装置的动作要求,结合现有的继电器控制气动系统设计中存在的主要问题,选择合适的气动、电气元件器材,对气动回路和继电器顺序控制电路进行了设计改进,实现了压入装置的电气自动化控制,通过实验验证,本设计不仅简化了控制系统,降低成本,而且提高了压入装置控制系统的稳定性和可靠性。

液压和气动控制系统安全切断块设计

为解决液压和气动控制系统设备安全问题,使工作人员进入设备危险区域后能够在安全条件下进行操作、维护和检查,以安全区域设计为理念,提出液压和气动控制系统安全切断块设计,利用安全PLC建立安全逻辑控制,满足GB/T 16855.1—2018/ISO 13849-1:2015机械安全标准,符合国际和欧盟设备安全认证要求。根据不同的安全功能、压力和流量要求,采用标准化模块化的方法设计安全切断块,以节省设计和投资成本。实践表明:安全切断块结构紧凑、设计合理,能有效切断设备动力能源,保障现场设备和工作人员的安全。

基于优化径向基网络模型的气动控制系统故障检测

随着科技的不断发展,气动控制系统成为组成工业自动化系统的重要环节,加强气动控制系统的预防管理得到自动化控制技术人员的高度重视。对径向基网络模型进行分析,引用改进粒子群的优化算法,创新性地设计相关的网络结构,并将其应用至气动控制系统的故障检测中。对某气动控制系统的故障数据进行分析,结果表明,采用改进粒子群算法的关键方法,经实验分析气动控制系统高准确率的故障检测情况,具体表现为准确率0.92,故障诊断率为0.90,并且经实际应用满足了机械工程上的应用。

阻镀漆智能涂绘生产线气动控制系统设计

汽车上有许多塑料材质的饰件,通过电镀工艺可增加装饰性、提高硬度和耐磨性。饰件在安装时利用自身卡扣或者进行超声焊接,由于工艺需要,卡扣及焊接处不能被电镀,需涂绘阻镀漆实现这些位置的防护。因汽车更新换代迅速,饰件需求量大,并且种类繁多、形状复杂,阻镀涂绘工作劳动强度较高。为解决这一现状,研制阻镀漆智能涂绘生产线,利用机械手实现阻镀漆自动化涂绘。生产线设计为多工位,机械手循环作业方式。鉴于饰件单批次数量少、种类多,设计为三种类型饰件同时涂绘,设计气动快速夹具系统实现三维复杂饰件的平面内定位;针对不同类型饰件涂绘出漆量、涂绘速度不同,设计出漆自动控制系统;针对阻镀漆易固化堵塞管线的特性,设计自动气、液冲洗系统。经实验验证,气压设定误差±0.5%范围内,不影响涂绘效果;气动夹具系统配合机械手视觉实现涂绘位置的精确控制,重复定位精度可达0.1 mm;通过自动气、液冲洗系统清洗管线回路后,系统长时间停机可保证不发生堵塞。

冶金射弹机器人气动控制系统设计

本文所介绍的气动控制系统是一种冶金炉外精炼设备射弹机器人的重要组成部分,主要介绍气动控制系统的结构组成,分析其在射弹机器人上的使用特点,并结合气动控制系统图及功能论述气动控制系统的工作原理,分析气动控制系统的常见故障和解决方法。

大口径光学抛光系统的气动压力控制

为提高大口径光学抛光设备的加工工艺,在具有行星式旋转结构的末端执行器的基础上,提出了一种高精度、高稳定性的气动压力控制系统,解决了整个系统设计中的气动关键技术问题。从整个系统的设计角度分析了执行装置的工作原理和整个气动部分不同参数对控制的影响,以指导压力控制系统的设计。利用压力传感器和比例阀及多组双模态PID控制算法构建了闭环压力控制系统,以实现高精度、高稳定性的抛光盘压力控制。实验结果表明,该气动压力控制系统可以满足大口径抛光系统对压力的设计要求。

自动化生产线机械手全气动控制系统设计

分析了自动化生产线实际生产要求,选择四自由度工业机械手作为参考模型,确定了设计任务和具体设计程序。采用X-D图法设计了全气动四自由度机械手的气动控制系统,通过辨别气动系统中信号和动作的关系,提出了障碍信号消除的原则和处理方法。

基于开关阀的气动位置控制系统的模糊+PI控制

文章对一种基于高速开关阀气动位置控制系统 ,采用修正差动脉宽调制的方法 ,用模糊控制 +PI控制结合的控制策略 ,不但提高了系统的动态性能和精度 ,又提高了系统的稳定性 。

PLC和变频器在装配线气动控制系统的应用

介绍PLC和变频器在装配生产线气动控制系统中的应用。分析气动系统空压机运行过程中存在的问题,针对这一问题运用PLC和变频技术对此系统进行改进。介绍改造后系统的功能、控制方案、特点及其硬件与软件的设计。实际应用表明:改造后的控制系统气压稳定性好,具有很好的应用前景。

滑模控制方法在气动伺服控制系统中的应用

文章提出了一种滑模控制方法并应用在无杆气缸气动执行器的位置控制中。由于受空气可压缩性、摩擦力以及随时间变化的系统参数的非线性影响 ,气动系统的精确数学模型很难获取。此文选用了一个三阶气动系统的动态模型 ,并且不考虑比例控制阀的动态特性。同时为了避免控制信号引发高频振荡 ,在建模过程中用平稳光滑的饱和度函数代替sgn( )函数。仿真和实验结果表明 ,滑模控制策略能够保证位置控制在合理的精度范围内并取得了良好的控制效果 。

两工位全自动平衡机气动控制系统的设计

文章针对两工位全自动平衡机的加工工艺需求,设计出一套完整的动平衡机气动控制系统方案。根据转子动平衡的操作流程得出气动控制系统内气缸的配置,而由气缸的动作顺序得出所需传感器的配置。由气动控制系统对传感器信号进行分析运算,应用计算所得的控制器输出信号对气缸内的气阀进行控制,进而控制气缸动作顺序,实现转子动平衡操作流程。文章结合气缸的动作顺序和传感器配置设计出由PLC控制的气动控制系统,并得出气缸运行流程图,完成了机器对转子进行动平衡的操作流程设计。实验测试结果表明此系统能精确高效地控制全自动平衡机的动作流程,实现转子动平衡操作。

气动伺服控制系统及阀的应用形式

随着气动技术的发展,在伺服控制系统中,阀的应用形式多种多样,且各有其优缺点,本文就这方面作了阐述,以更全面的了解伺服控制系统的控制方式,并对较为常用控制方式做了比较。

复卷机压纸辊气动控制系统设计

在复卷纸过程中 ,压纸辊作用力的控制是保证卷纸紧度均匀一致的重要因素 ,文章对卷纸紧度的控制原理进行了分析 ,并设计了气动控制回路和专用控制阀。

气动伺服控制系统的自适应模糊控制器的研究

介绍了一种新型的自适应fuzzy PD控制器 ,并研究了它在气动伺服位置控制系统中应用的适应性问题和非线性摩擦力的补偿方法 ,提出了一种新的模糊逻辑控制补偿算法 .它通过一个自适应模型参数Ma的调整控制 ,提高了气动伺服系统的控制精度 .试验结果表明 :与传统的控制方法相比较 ,自适应fuzzy PD控制器具有动态性能好、自适应能力强和位置控制精度高等优点 .

采用硅流体芯片的气动位置控制系统特性研究

对采用硅流体芯片的气动位置控制系统进行了建模、实验及仿真研究。在采用增量式PID控制的条件下,通过实验得到了系统对阶跃信号、三角波信号及正弦波信号的输出特性曲线,并分析了气源压力变化对控制系统输入输出特性影响较大的原因。当气源压力为0.7 MPa时,系统阶跃响应控制精度最高,进入稳态后误差小于0.077 mm。当气源压力为0.2 MPa时,系统对2 Hz的正弦信号可以较好的跟随。利用AMESim软件对系统进行了仿真研究,仿真结果表明,增加芯片个数可以减小阶跃响应的上升及下降时间,对滞回特性也有一定的改善。

气动控制系统的设计和使用

该文从水利疏浚工程的实际出发 ,叙述设计了一个用于疏浚吹泥船 (俗称吸泥船 )上作为移驳绞车和冲水、引水阀件控制的气压操作系统。该操作系统的投入使用 ,彻底改变了过去的施工作业现状 ,提高了生产的实效。

气动PLC顺序控制系统的设计

介绍了一种用PLC控制的气动顺序控制系统 ,并介绍了如何巧妙地利用中间继电器去解决一些设计中常见的问题 。

鲁棒自适应控制器在气动参数时变系统中的应用研究

本文在分析气动系统动态特性的基础上．给出了特征参数为随机参数的系统传递函数，结合自适应控制与鲁棒控制思想，构成气动参数时变系统鲁棒自适应控制器，通过大量的仿真试验研究说明这种方法的有效性。

非标自动化设备设计中气动传动控制系统的应用

在非标自动化设备设计制造中,气动传动控制系统的应用不断扩大,其作用日益突出,同时推动了我国工业4.0的发展进程。该文针对在非标自动化设备设计中的气动传动控制系统,分析其优缺点,探讨气动传动控制技术在非标自动化设备设计制造中的实际应用。