水雷运动控制的H_∞鲁棒方法

针对海流干扰不确定性,利用H∞鲁棒控制理论的线性矩阵不等式(LMI)方法为水雷运动系统设计控制律。并用仿真验证了控制律的有效性。在LMI的求解上采用了不等式工具箱。所得的状态显示H∞控制器达到了设计目标。

HILS技术在水雷控制系统设计中的应用

在传统的数学仿真基础上,介绍了一种包含部分硬件实物的半实物仿真技术(HILS),并将其应用在水雷控制系统的设计中,目的在于减少研制周期和经费,提高工程样机可靠性。仿真结果表明,HILS更真实地反映出水雷控制系统的性能,具有更高的置信度。

HILS技术在空投水雷控制系统设计中的应用

在空投水雷控制系统的设计过程中,引入了半实物仿真技术(HILS),通过其较高置信度的仿真结果,较真实地反映出控制系统的性能并加以改进。